专利名称：提高经过包括叠瓦状辊的平整机的产品路径的控制精度的方法以及实现这种方法的平整设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及提高经过包括叠瓦状辊的平整机的产品路径的控制精度的方法以及实现这种方法的平整设备。
为平整扁平产品特别是金属条带，常常使用多辊式平整机，其包括分别设置在金属带的上方和下方的两个平整部件，每个平整部件具有一组辊，其具有平行轴线，辊在纵向方向上垂直地错开，以呈叠瓦状排列，从而限定金属带的波状路径，因此，金属带沿交错方向承受拉伸弯曲作用力。
这种平整机的工作涉及先进的理论方法。平整理论以平整机上板材最大曲率的计算为依据，所述曲率在产品的厚度上产生材料塑性变形，其在宽度和厚度方向上调节应力。平整机可分为两个区域，其功能不同但进行互补并进行相互作用。入口区域包括三或四个前辊，是塑性变形大的区域，消除例如波浪边或板面凹凸不平这样的平面度直观缺陷、“四分之一带”缺陷以及纵向应力的任何不均匀横向分布。出口区域包括三或四个辊，其作用为在厚度上减小法向横向应力梯度，以确保板材差不多不存在残留的弯曲度和皱痕。
公知地，完善的理论计算可获得精确的理论结果，用于预设平整机。其原理基于塑性变形程度的逐渐减小。为此，仅可采用具有足够数量的平整辊的平整机，适当设定每个所述辊的叠瓦状排列。虽然由于追求高塑性变形程度使得前辊所需的精度较小，但是，用于设定出口区域的辊的所需的精度较高，这使得待平整板材的厚度较薄。因此，理想的是，平整机的辊完全进行独立设定，具有足够的、可靠的、可重复的精度。
因此，平整设备一般包括固定支架；两个包括平行辊的平整部件，其分别设置在条带的上方和下方，所述辊叠瓦状排列成限定条带的波状路径；以及用于而设定和维持由固定支架支承的平整部件的间距的装置，以设定辊的叠瓦状排列，每个平整部件包括一排平行的工作辊，其通过至少一排支承辊支承在支承底架上，所述支承辊每个都在其端部可旋转地安装在限定垂直于前送方向的旋转轴线的两个轴承上，所述轴承分别由同支承底架相连接的两个侧部加以支承。
通常是下平整部件固定就位，上平整部件可垂直移动，以设定叠瓦状排列。为此，一般使用四个机械或液压驱动机构，其安装在底架的四角，可以设定可调平整部件相对于下固定平整部件的高度，因此，可设定辊的叠瓦状排列。此外，入口和出口的驱动机构可有区别地加以调整，从而可确定实施上述的由理论确立的两个平整作用力所需的倾斜。驱动机构也可通过引入侧向倾斜而在一侧相对于另一侧有区别地加以设定，以使平整作用力正确地分配在待平整产品的宽度上。
在平整操作期间产生的平整作用力是很大的，当对热轧之后快速冷却的厚板材或对冷板材进行所述操作时，尤其如此。因此，使板材平整机具有尽可能呈刚性的结构，以便控制平整作用力。在平整机不同部分的作用力下的变形(也称为弯折变形)，影响到控制平整辊位置的精度，从而影响到在每个辊上获得的曲率的精确数值。平整机的弯折变形改变力求达到的塑性变形程度，从而在入口区域不能完全消除平面度缺陷。而且，改变了塑性变形减小程度，从而在出口区域发生变化，不能如同确定的那样消除残余应力。此外，可能从一侧到另一侧发生横向弯折变形，其改变在入口区域的塑性变形程度及其在产品宽度上的均匀性。这同样可产生平面度缺陷。
为弥补所述缺陷，使用液压控制的平整机，以使活动平整部件移动，且单独控制每个平整辊，此外，根据作用力测量和平整机在作用力下变形的理论计算而结合弯折变形模型，以补偿所述变形，如本申请人的专利FR2732913所述。
但是，由于平整机弯折变形的非直线性，其起因是平整机固定部分和活动部分之间的摩擦，因此，所有所述补偿由于误差而无效。此外，平整机的弯折变形模型乃至坚固设计约为每柱100吨/毫米。不过，宽度为3米的板材的平整作用力可为1000吨至2500吨，从而导致2.5毫米至5毫米的弯折变形(无补偿)。平整机入口区域所需的精度不很高，可适应弯折变形的简单补偿。但是，产品很可能插不进设定得很紧的平整机中。相反，为消除出口区域的残余应力，在曲率上所需的精度要求辊位置的控制精度为十分之几毫米。总之，过渡区域的控制意味着实际上要对所有辊进行精确控制，对于一定的应用来说，要改变刚性保持就位的辊的间距，以增大平整机的平整能力，如FR2732913所述。移动入口区域和出口区域，也有助于使得对平整机所有辊的位置的控制达到更大的精度。
因此，本发明旨在提高所述平整机和配有新型控制装置的平整机的控制精度，可解决全部所述问题，既不引起所使用装置的复杂性，也不造成过高的成本。
弯折变形的补偿代之以平整辊位置预设实时模型，其同工作辊间距的直接测量相结合。
在根据本发明的一种方法中，安装理论预设模型，其给出至少一个用于预设叠瓦状排列的参考值，直接测量平整辊的至少一个间距值，并使之与参考值进行比较，施作用于用于设定平整辊位置的机构，以保持测得的数值等于参考值，从而根据模型为执行平整过程所确定的波动，保持平整机中待平整产品的路径。特别是，对平整辊的间距值进行两次测量，一次是在平整机的入口，一次是在平整机的出口，分别在平整机的入口和出口处，为相同的平整辊使每次的测量结果与模型给出的参考值作比较，施作用于平整机入口和出口处的用于设定平整辊位置的机构，以保持测得的数值等于参考值，以便减小由模型为执行平整过程所确定的塑性变形程度。在根据本发明的整个方法中，测量每个平整辊的间距值，并使之与模型给出的每个参考值比较，施作用于用于设定每个平整辊的位置的单独的机构，以保持测得的数值等于参考值，从而获得模型为执行平整操作确定的波动，以及减小模型为执行平整操作所确定的塑性变形程度。但是，位置的控制需要确保相同的平整作用力与位置传感器给出的平整辊的均匀位置相对应。事先必须进行一种校准，以便不取决于传感器在平整机上的安装方式及其零基准位置。
在根据本发明的一种方法中，在厚度公知的平面加工板材上对工作辊进行校准，称为等平测平，通过一侧在另一侧上的侧向倾斜，有区别地改变工作辊的位置，在平整机两侧使得测量装置测得的平整作用力相均衡。在本发明更完善的方法中，在前送板材上进行等平测平，通过一侧在另一侧上的侧向倾斜，有区别地改变工作辊的位置，对所述前送期间测量装置在每一侧记录的作用力的平均值进行调整。
在根据本发明的平行辊式平整设备中，使用在至少一点直接测量平整辊间距值的装置，通过直接测量而获知叠瓦状排列的精确值。根据本发明，平整设备还包括一个电子装置，其通过施作用于叠瓦状排列设定装置，而使测得的平整辊间距根据由模型给出的理论值而变化。在本发明的改进的实施例中，叠瓦状排列设定装置是液压操纵式的。
在根据本发明的平整设备的另一配置中，平整设备配有在至少两点直接测量平整辊间距的装置，一点位于平整机的入口区域，另一点位于出口区域。在这种情况下，电子装置单独地施作用于对入口区域和出口区域中每个区域的辊的叠瓦状排列进行设定的装置，使测得的位于平整机入口区域和出口区域的平整辊的间距，分别根据由模型给出的位于平整机入口区域和出口区域的辊的间距的理论值而变化。优选地，所述调整装置是液压操纵式的。
在本发明改进很大的配置中，独立的装置单独地直接测量每对平整工作辊的间距。平行辊式平整设备包括单独设定每个平整辊的位置的装置和电子装置，所述电子装置单独地施作用于辊的叠瓦状排列的设定装置，使测得的每个平整辊的间距根据由模型给出的每个所述辊的间距的理论值而变化。
有益地，平整设备包括用于设定每个辊的叠瓦状排列的液压操纵式装置。
在根据本发明的平行辊式平整设备中，使测得的平整辊间距根据由模型给出的理论值而变化的电子装置，包括差动设定装置，用于相对于规定值设定所述辊在一侧相对于另一侧的侧向倾斜，以通过在厚度公知的平面加工板材上的等平测平方法来校准装置。
参照附图和非限制性实施例，本发明将得到更好理解。附图如下
图1是平整设备沿其平行于前送方向的垂直中间平面的侧视剖面图，平整部件处于开启位置；图2是作动筒的全部控制电路的图。
图1示出了根据本发明的平整设备的机械部分，其一般包括支架1、多辊式上平整部件2和多辊式下平整部件2′。
一般来说，固定的支架1包括下支承梁11、设置在待平整的条带10的前送纵向中间平面P两侧的两个侧柱、以及上支承梁14。
每个侧柱由一对隔开的圆柱12、12′、13构成(图中仅示出三个圆柱)。所述圆柱和上支承梁一般形成刚性板，配有现有技术中广泛描述的本身公知的各种装置，其可进行配合，以使上支承梁14能够沿四个圆柱12、12′、13垂直滑动。这种运动可以是机械的，使用机械化或液压螺杆，如图1所示。在这种情况下，配有安装在每个圆柱顶端的四个作动筒3。在所示的配置中，每个作动筒由固定至支承梁14的主体31和与圆柱整合的活塞32构成。由于下支承梁11是固定的，因此上支承梁14可在四个作动筒3的作用下移动，作动筒的活塞保持在同一高度。作动筒3定位成相对于待平整板材的厚度设定辊的理想叠瓦状排列，以实现理论模型定义的波动。平整辊在产品通过期间施加平整作用力。
也可进行其他配置，例如，包括活动活塞和固定的作动筒主体，而并不超出本发明范围。
每个平整部件2、2′包括一排工作辊4、4′，其与一排支承辊5、5′相联合，全部由底架加以支承。
每个工作辊4、4′旋转安装在限定其旋转轴线的两个轴承上，并支承于旋转安装在两个端轴承上的支承辊5、5′上。
如图1所示，上平整部件2的端轴承51通过支承件52支承在上支承梁上。在本发明的一个更完善的实施例中，所述支承件可具有设定装置，可对单独改变每个工作辊的叠瓦状排列，而叠瓦状排列的总数值由上平整部件2的支承梁借助作动筒3的定位而给出。所述设定装置可以是机械的，例如楔式系统，或者可以由一排液压动力缸构成，如FR2732913所述。在这种情况下，除叠瓦状排列的单独设定外，可以通过同一排作动筒的有区别的设定，获得工作辊的弯曲作用，以便在待平整条带的宽度上更好分配平整作用力。
根据本发明一个基本特征，使用至少一个传感器6，用于持久测量工作辊4、4′的间距的绝对值，而不受圆柱和整个平整机的变形的影响，传感器6例如安装在上平整部件2和下平整部件2′之间。图1示出两个传感器6和6′，一个位于平整机的入口，另一个位于出口区域，以便能更精确地控制塑性变形程度的变化，如问题概述中所述的变化。
在本发明一个特殊实施方案中，为了利用平整机的所有可能性，可配置传感器，其可单独测量每对工作辊4、4′的间距。
传感器可以是任何类型的，例如LVDT(线性变化差示变压器)式，其主体固定至一个平整部件，而杆固定至另一平整部件。传感器也可以是无接触式，例如超声波传感器、激光传感器、滤光器传感器、布拉格光栅传感器等等。
图2示出了构成根据本发明的平整机的全部联合的机械装置和电动装置。平整机的机械部分以剖面图示出。所述一个或多个传感器6安装在平整机一侧，液压动力缸3配有传感器35，用于测量总的平整作用力。所述作动筒由传统的泵或蓄力器装置8通过两个随动阀或两组随动阀71、72分别在平整机的每一侧供能。所述随动阀由至少一个电子控制电路加以控制，所述电子控制电路分解成两个电子电路，每个电子电路控制一个随动阀或一组随动阀。
在根据本发明的设备中，根据输入随动阀电子控制电路中的参考位置，测得的工作辊4、4′的间距数值受到闭环反馈控制。
所述电子电路(91、92)可以是模拟计算机或数字计算机，具有求和电路和传统的比例积分微分控制电路。
在本发明的一个优选配置中，与工作辊的理想叠瓦状排列相应的参考值由在过程控制计算机100中实现的平整模型110来产生。这些值通过加法器/微分器级93、94输入随动阀电子控制电路(91、92)，所述加法器/微分器级93、94可在一侧相对于另一侧输入平整机倾斜指令。作用力传感器35与产生倾斜设定点的计算机100相耦合，所述倾斜指令在作为用于平整机一侧的控制信号进行发送之前，增加到电路94中的叠瓦状排列参考上。倾斜指令在作为用于平整机另一侧的控制信号进行发送之前，相对于电路93中的同一信号进行微分。
另外，计算机100通常与操作员接口(例如显示屏与控制台101以及打印机与记录器102)相连接，以便控制平整机工作，并操纵其生产。
在本发明一个更完善的实施方案(例如，一个传感器位于平整机的入口区域，另一个传感器位于出口区域)中，使用同一种电路。位于入口侧和出口侧的作动筒3，由随动阀单独供能，所有上述的电子电路9增加成独立控制每个区域；显然，用同一台计算机100发出所有参考值，使之分配到整个电子控制电路。
在本发明另一实施方案中，每个上支承辊5的支承件52是用于设定和单独控制每个上工作辊4的机构，对每个上工作辊和下工作辊之间的间距单独进行测量，每对工作辊安装有与所述控制装置相类似的控制装置。
如果支承件52是由液压动力缸构成的设定机构，那么，每对工作辊配置有前述类型的控制装置(9)。
计算机100用于发出所有设定点，使之分配到所有电子控制电路9。在这种情况下，主作动筒3不再用作这些功能，而用于根据待平整板材的厚度设定平整机的开启和关闭。用设定装置52设定每个辊4的单独的叠瓦状排列，能够获得理想的精确波动。
在根据本发明的一种方法中，工作辊4、4′的间距被测量，并与由平整模型产生的参考设定点进行比较，通过施作用于叠瓦状排列设定装置而引入所需的修正量，以消除由平整机在平整作用力下的变形所产生的误差。借助于传感器6测量到工作辊的间隔的绝对值，这个数值与电路91、92中的参考值进行比较，由此产生的信号用于控制随动阀7，其使作动筒3移动，控制平整部件的移动。
使平整模型110发出的尺寸数值和倾斜设定点相结合，从而获得参考值。两数值在施加到平整机一侧之前，在电路94中相加，在施加到平整机另一侧之前，在电路93中相减，以便相对于获得模型确定的波动所需的理论叠瓦状排列数值，而在每一侧产生平衡和分布式倾斜。
在本发明优选实施方案中，在平整机的入口区域进行一次工作辊4、4′的间隔的绝对值测量，在出口区域进行另一次绝对值测量。对于这两个区域中的每个区域来说，使所述测量结果与由平整模型产生的参考设定点进行比较，通过施作用于入口区域和出口区域的叠瓦状排列设定件3(通过入口区域和出口区域作动筒3的专用控制电路单独地施加作用)而引入所需的修正量，以消除平整机在平整作用力下的变形而产生的误差。
在本发明另一实施方案中，对于每对工作辊来说，对工作辊4、4′的间隔的绝对值测量。对于成对的工作辊中每个工作辊来说，使所述测量结果与由平整模型110发出的参考设定点进行比较，通过施作用于每对工作辊的叠瓦状排列设定件52而引入所需的修正量，以消除平整机在平整作用力下的变形而产生的误差。
应该指出，下平整部件比上平整部件多配置一个辊。因此，上平整辊始终位于两个相邻的下平整辊之间的空间中。在这些条件下，“对于每对工作辊来说工作辊4、4′的间隔”，是上工作辊的水平切线和布置在上辊下面的两个下辊的切线之间的距离。测定上辊至两个相应下辊中每个下辊的距离平均值，即可测得所述间隔。
在所有情况下，根据本发明方法，平整模型110产生的叠瓦状排列参考值加到倾斜设定点上，以控制平整机的一侧，而平整模型110产生的叠瓦状排列参考值与倾斜设定点相减，以控制平整机的另一侧，以便相对于获得模型确定的波动所需的理论叠瓦状排列值，而在每一侧产生平衡和分布式的倾斜。显然，在本发明方法的范围内，如果用于对工作辊的叠瓦状排列进行单独设定的装置由一排液压作动筒构成，那么，最好在作动筒排的叠瓦状排列设定上叠加每个作动筒的有区别的单独设定，这样，可在工作辊上产生弯曲作用，以便在待平整产品的宽度上获得平整作用力的较好分布。
在根据本发明的一种方法中，在用作样板的具有公知厚度的扁平加工产品上的等平测平阶段产生倾斜设定点。
将该产品或样板插入平整机，启动轻微的叠瓦状排列，以使工作辊夹紧在产品或样板上。因此，当平整机是图2所示类型的平整机时，例如借助于安装于作动筒3的作用力传感器35，测量平整机每一侧的平整作用力。因此，通过拉紧产生较小作用力的平整机侧面，使倾斜受到控制，从而平衡平整机两侧的作用力(如果它们最初没有平衡的话)，并记录用于对每一侧的作用力进行均衡的倾斜值。整个这个程序由计算机100控制，其可存储作用力值和产生的倾斜值。然后，根据前述实施方案，对于由安装在计算机100中的模型确定的所有叠瓦状排列设定来说，这些值在平整机运行期间用作摆动预设。根据本发明，该等平测平过程运用于所述方法的所有实施例，也就是说，如果仅配有一个传感器测量工作辊的间距，则该过程可通过两组作动筒3(平整机每一侧一组)来进行，如果在入口区域和出口区域中每个区域都进行测量，则也可通过对入口区域和出口区域的作动筒3进行同步而独立的等平测平来使用上述过程。
根据本发明方法，在每个上工作辊4的支承装置52是由一排液压动力缸构成的装置的实施方案中，也可建立等同的等平测平过程，以及实施每对工作辊的间距的绝对值测量。过程是相同的，在于使得每对工作辊倾斜，直至获得在其端部施加的作用力的均匀性，且将该倾斜值用作以后使用平整机的设定点。
根据本发明改进的方法，在前送条带上进行等平测平。为此，使用厚度公知和恒定的扁平加工产品，与略小于用作样板的产品的厚度的尺寸数值相对应，启动工作辊的轻微叠瓦状排列，将产品插入并前送通过该平整机。测量和存储在平整机每一侧上产生的作用力，在前送期间计算其平均值。然后，通过引入与这些平均值相等的倾斜，执行等平测平过程。
显然，本发明不局限于仅作为实施例描述的详细实施方案，在不脱离权利要求书的范围的情况下，可使用其他可选的实施方案。
在一个简化实施方案中，例如在平整机的中央区域安装单个传感器6，用于测量工作辊4、4′的间距，引入在入口区域和出口区域之间可调的倾斜值，使之在电子电路9处输入，以减小塑性变形的程度，在某些情况下，这可能是必要的。
总之，为了通过根据本发明的方法来平整板材，开始时，借助于平整模型来计算装载的平整辊的间距。可采用的平整模型例如是本领域技术人员公知的模型。这种模型基于待平整板材以及平整机的几何特性和机械特性(例如板材的厚度和宽度、制成板材的金属在平整温度下的屈服强度、缺陷的范围和性质(可选)、平整辊的数量、同一部件的辊之间的距离、辊的直径)，来计算待平整产品以及平整机的状态。
用本领域技术人员使用的方法，可确定平整机的最佳设定，从而确定尤其是在平整机的入口和出口的夹紧设定点。
调整设定点可用由等平测平操作确定的平整机两侧之间平衡的设定点来补充。
首先，借助于可选地以平衡设定点来补充的调整设定点，空转预设平整机，然后，在平整过程中(当平整机装载时)，调节工作辊的间距，例如对其进行测量，使之保持近似等于设定点值。
在权利要求书中的技术特征之后插入的附图标记，只是为了便于对权利要求的理解，而不限制其保护范围。
权利要求
1.一种提高经过辊式平整机的产品路径的控制精度的方法，所述平整机包括固定支架(1)；包括平行辊的两个平整部件，分别设置在条带上方(2)和下方(2′)；设定所述辊的叠瓦状排列所需的装置(3，52)；用于测量至少在所述平整机两侧上的平整作用力的装置(35)，其特征在于，理论的预设模型(110)给出至少一个用于预设所述叠瓦状排列的参考值，其特征还在于，在平整过程中，直接测量平整辊的至少一个间距值，所述间距值与所述参考值进行比较，其特征还在于，对用于设定所述平整辊位置的机构(3，52)施加作用，以使所测得的数值精确地保持与所述参考值相等，从而根据由模型(110)为实现平整操作所确定的波动，保持平整机中的待平整产品的路径。
2.如权利要求1所述的提高经过平整机的产品路径的控制精度的方法，其特征在于，对所述平整辊的间距值进行两次测量，第一次测量在所述平整机的入口处进行，第二次测量在所述平整机的出口处进行，每次测量的结果与所述模型(110)给出的所述参考值作比较，其特征还在于，分别在所述平整机的所述入口和所述出口处，对用于设定所述平整辊位置的所述机构(3，52)施加作用，以使所测得的数值精确地保持与所述参考值相等，以便降低由所述模型(110)为实现平整操作所确定的塑性变形程度。
3.如权利要求1所述的控制经过平整机的产品路径的方法，其特征在于，测量每个平整辊(4，4′)的间距值，每个测量结果与由所述模型(110)给出的所述参考值比较，其特征还在于，对用于设定每个平整辊位置的单独的机构(3)施加作用，以使所测得的数值精确地保持与所述参考值相等，以便实现由所述模型(110)为实现平整操作所确定的波动，以及降低由所述模型(110)为实现平整操作所确定的塑性变形程度。
4.如前述权利要求中任一项所述的控制经过平整机的产品路径的方法，其特征在于，使用厚度公知的扁平加工板材对工作辊进行等平测平，通过一侧在另一侧上的侧向倾斜，有区别地改变所述工作辊的位置，使得在所述平整机两侧的、由测量装置(35)测得的平整作用力均衡。
5.如权利要求4所述的控制经过平整机的产品路径的方法，其特征在于，使用前送板材进行所述等平测平，通过一侧在另一侧上的侧向摆动，有区别地改变所述工作辊的位置，其特征还在于，在所述前送期间，使得由所述测量装置(35)在每一侧记录的作用力平均值均衡。
6.一种执行如权利要求1至5中任一项所述的方法的平行辊式平整设备，包括固定支架(1)；包括平行的辊的两个平整部件，分别设置在条带上方(2)和下方(2′)；设定所述辊(4，4′)的叠瓦状排列所需的装置(3，52)；用于测量至少在所述平整机每一侧上的平整作用力的装置(35)，其特征在于，所述平整设备配有至少一个装置(6，6′)，其在至少一点直接测量平整辊的间距值。
7.如权利要求6所述的平行辊式平整设备，其特征在于，所述平整设备包括至少一个电子装置(9)，其施作用于叠瓦状排列设定装置(3)，使测得的平整辊的间距根据由模型(110)给出的理论值而变化。
8.如权利要求7所述的平行辊式平整设备，其特征在于，所述叠瓦状排列设定装置(3)是液压操纵式的。
9.如权利要求6所述的平行辊式平整设备，其特征在于，所述平整设备配有能在至少两点直接测量平整辊间距值的装置，一点(6)位于所述平整机的入口区域，另一点(6′)位于所述平整机的出口区域。
10.如权利要求9所述的平行辊式平整设备，其特征在于，所述平整设备包括至少一个电子装置(9)，其通过单独地对用于设定入口区域和出口区域中每个区域的所述辊的叠瓦状排列的装置(3)施加作用，使测得的位于所述平整机入口区域和出口区域的所述平整辊的间距分别根据由所述模型(110)给出的位于所述平整机入口区域和出口区域的辊的间距的理论值而变化。
11.如权利要求10所述的平行辊式平整设备，其特征在于，所述叠瓦状排列设定装置(3)是液压操纵式的。
12.如权利要求6所述的平行辊式平整设备，其特征在于，平整设备配有一装置(6，6′)，其直接和单独地测量每对平整工作辊(4，4′)的间距值。
13.如权利要求12所述的平行辊式平整设备，其特征在于，所述平整设备包括至少一个用于单独设定每个平整辊位置的装置以及至少一个电子装置(9)，所述电子装置(9)单独地施作用于所述辊的叠瓦状排列设定装置(52)，使测得的每个平整辊的间距根据由所述模型(110)给出的每个所述辊的间距的理论值而变化。
14.如权利要求13所述的平行辊式平整设备，其特征在于，用于设定每个辊(4)的叠瓦状排列的装置(52)是液压操纵式的。
15.如权利要求8、11或14中任一项所述的平行辊式平整设备，其特征在于，所述一个或多个电子装置(9)使测得的平整辊的间距根据由所述模型(110)给出的理论值而变化，所述模型(110)包含在所述平整设备中，所述电子装置(9)能够根据设定值来设定所述辊在一侧相对于另一侧的差动侧向倾斜。
全文摘要
本发明涉及提高平整机中的产品路径的控制精度的方法，所述平整机包括固定支架(1)；两个具有平行辊的平整部件，分别设置在条带上方(2)和下方 (2′)；为调节辊的互锁所需的装置(3，52)；用于测量平整机的至少两侧的平整作用力的装置(35)；以及理论预设模型(110)。本发明的方法包括直接测量平整辊的至少一个间距值，并使之与参考值相比较；使用用于调节平整辊位置的装置(3，52)，以使得所测量的值与参考值相等。本发明特别适用于平整扁平金属产品的平整机。
文档编号B21D1/02GK1856374SQ200480027870
公开日2006年11月1日 申请日期2004年9月28日 优先权日2003年10月13日
发明者安杰伊·法尔尼克 申请人:韦克莱奇姆公司