专利名称：同步链条式升降双回转焊接变位机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于焊接大中型结构件的焊接变位机，尤其是一种同步链条式升降双回转焊接变位机。
背景技术：
目前公知的焊接变位机有单回转型、双回转型、升降型，单回转型焊接变位机只能绕一个方向的轴旋转，双回转型焊接变位机能绕两个方向的轴旋转，升降型焊接变位机只可沿一个方向升降。在升降型变位机中，丝杠传动较为多见，但丝杠有传动效率低，易于磨损，承载能力低的缺点，而丝杠与导轨的平行度要求较高，加工成本也高。另外由于现有的焊接变位机变换位置的限制，对一些复杂结构件的焊接受到制约，不能一次完成焊接工序，还需重新调整工件的安装位置，这样不仅影响工作效率而且降低焊接质量。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构合理、承载能力强、耐磨损、适应各种复杂结构件变位的同步链条式升降双回转焊接变位机。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种同步链条式升降双回转焊接变位机，由两个下端带有底座侧面带有两平行导轨的立柱、安装在两立柱之间沿导轨上下移动的横臂、以及安装在两立柱上端驱动横臂运动的升降装置组成，所述横臂两端与导轨之间安装有水平轴向的大回转装置，大回转装置有一个用槽钢和钢板焊接而成的座体，座体的外侧安装有与立柱导轨滑配的两个平行导轨座，座体的内侧安装有固定环，固定环上活动安装有齿圈，齿圈上安装有与横臂连接的回转盘，在座体上还安装有蜗轮蜗杆电机减速机，该减速机的输出轴上安装有驱动齿圈转动的小齿轮；所述横臂由左右两段横臂组成，其中间安装有垂直轴向的小回转装置，小回转装置有一个用槽钢焊接而成的两端与两横臂端面拼接安装的箱形梁，箱形梁的上面安装有固定环，固定环上活动安装有可转动的齿圈，齿圈的上端面安装有装夹工件的工作盘，在箱形梁内还安装有蜗轮蜗杆电机减速机，该减速机的输出轴上安装有驱动齿圈转动的小齿轮；所述升降装置是一个用槽钢焊接而成的框架，框架内平行安装有主动链轮和导向链轮，以及驱动主动链轮的双级齿轮减速机，主动链轮和导向链轮上安装有相啮合的链条，链条的一端连接横臂大回转的座体，链条的另一端连接悬挂在立柱内的配重。
本实用新型还可以采用如下技术措施所述各升降装置的链条与大回转座体之间还加装有提升保护装置，该装置有一个与大回转座体连接的支座，支座上端安装有转轴，转轴上安装有可转动的齿板，齿板上端安装有与链条铰接的销轴，销轴的一端与支座之间安装有拉动齿板转动的拉簧，在两立柱上还安装有与齿板相对应的齿条。
本实用新型具有的优点和积极效果是由于在两立柱上安装有上下移动且可自身转动的横臂，横臂上安装垂直轴向的旋转工作盘，使安装在工作盘上的工件在三维空间内转动和升降，使任何工件的焊接在该变位机上一次完成，大大提高工作效率和焊接质量，另外驱动横臂上下运动的升降装置采用链条传动，大大提高了传动效率和承载能力以及使用寿命；另外本实用新型还具有结构简单、易于加工、成本低的优点。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1中大回转装置的结构示意图；图3是图1中小回转装置的结构示意图；图4是图1中升降装置的结构示意图；图5是图1中提升保护装置的结构示意图。
图中1、底座；2、立柱；3、大回转装置；3-1、蜗轮蜗杆电机减速机；3-2、小齿轮；3-3、齿圈；3-4导轨座；3-5、回转盘；3-6座体；3-7、固定环；4、导轨；5、横臂；6、小回转装置；6-1、小齿轮；6-2、齿圈；6-3、蜗轮蜗杆电机减速机；6-4、工作盘；6-5、箱形梁；6-6、导电刷；6-7、固定环；7、提升保护装置；7-1、链条；7-2、齿条；7-3、齿板；7-4、弹簧；7-5、支座；7-6、拉簧；7-7、转轴；7-8、销轴；8、配重；9、升降装置；9-1、主体；9-2、双级齿轮减速机；9-3、轴；9-4、主动链轮；9-5、导向链轮。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下请参阅图1，两个下端带有底座1的立柱2的内侧面分别垂直安装两个平行的导轨4，在两立柱的导轨上分别安装有可上下运动的大回转装置3。如图2所示，所述大回转装置有一个由钢板和槽钢焊接而成的座体3-6，在座体的内侧面安装有固定环3-7，固定环上活动安装有带有齿圈3-3的回转盘3-5；在座体上安装有驱动回转盘转动的蜗轮蜗杆电机减速机3-1，蜗轮蜗杆电机减速机的输出轴上安装有与齿圈相啮合的小齿轮3-2；在座体的外侧面安装有与导轨滑配的导轨座3-4。在两大回转装置的回转盘上分别安装有水平的横臂5，两横臂之间安装有小回转装置6。如图3所示，所述小回转装置有一个由钢板和槽钢焊接而成的箱形梁6-5，箱形梁两端面与两横臂的端面通过螺栓固定连接，箱形梁的上端面安装有固定环6-7，在固定环上活动安装有带齿圈6-2的转动工作盘6-4，转动工作盘中心与箱形梁上端面之间还安装有导电刷6-6，这有助于避免电焊机电流损坏齿圈与固定环的转动连接。在箱形梁内安装有驱动工作盘转动的蜗轮蜗杆电机减速机6-3，蜗轮蜗杆电机减速机的输出轴上安装有与齿圈相啮合的小齿轮6-1。如图1所示，在两立柱2的上端分别安装有驱动大回转装置上下运动的同步升降装置9。所述升降装置如图4所示，主体9-1由槽钢焊接而成的框架构成，主体内安装有主动链轮9-4和导向链轮9-5以及驱动主动链轮的双级齿轮减速机9-2，双级齿轮减速机输出轴9-3与主动链轮相连接，主动链轮与导向链轮上安装有链条7-1，链条的一端经导向链轮连接有配重8，链条的另一端连接有提升大回转装置的提升保护装置7，如图5所示。所述提升保护装置有一个与大回转装置座体连接的支座7-5，在支座上端通过转轴7-7安装有可转动的齿板7-3，齿板上端安装有与与链条铰接的销轴7-8，支座外侧安装有连接柱7-6，连接柱与销轴的外端头之间安装有使齿板转动的拉簧7-4，在两立柱的内侧面对应齿板安装有匹配的齿条7-2，这样当链条发生断裂时，齿板在拉簧的作用下转动并与固装在立柱上的齿条相啮合，使整个大回转装置卡在立柱上，不会使其滑落，提高了整机的安全性能。
权利要求1.一种同步链条式升降双回转焊接变位机，由两个下端带有底座侧面带有两平行导轨的立柱、安装在两立柱之间沿导轨上下移动的横臂、以及安装在两立柱上端驱动横臂运动的升降装置组成，其特征是所述横臂两端与导轨之间安装有水平轴向的大回转装置，大回转装置有一个用槽钢和钢板焊接而成的座体，座体的外侧安装有与立柱导轨滑配的两个平行导轨座，座体的内侧安装有固定环，固定环上活动安装有齿圈，齿圈上安装有与横臂连接的回转盘，在座体上还安装有蜗轮蜗杆电机减速机，该减速机的输出轴上安装有驱动齿圈转动的小齿轮；所述横臂由左右两段横臂组成，其中间安装有垂直轴向的小回转装置，小回转装置有一个用槽钢焊接而成的两端与两横臂端面拼接安装的箱形梁，箱形梁的上面安装有固定环，固定环上活动安装有可转动的齿圈，齿圈的上端面安装有装夹工件的工作盘，在箱形梁内还安装有蜗轮蜗杆电机减速机，该减速机的输出轴上安装有驱动齿圈转动的小齿轮；所述升降装置是一个用槽钢焊接而成的框架，框架内平行安装有主动链轮和导向链轮，以及驱动主动链轮的双级齿轮减速机，主动链轮和导向链轮上安装有相啮合的链条，链条的一端连接横臂大回转的座体，链条的另一端连接悬挂在立柱内的配重。
2.根据权利要求1所述的同步链条式升降双回转焊接变位机，其特征是所述各升降装置的链条与大回转座体之间还加装有提升保护装置，该装置有一个与大回转座体连接的支座，支座上端安装有转轴，转轴上安装有可转动的齿板，齿板上端安装有与链条铰接的销轴，销轴的一端与支座之间安装有拉动齿板转动的拉簧，在两立柱上还安装有与齿板相对应的齿条。
专利摘要本实用新型提供一种同步链条式升降双回转焊接变位机。其特点是在两立柱内侧安装有两个平行的垂直导轨，在两立柱的导轨上活动安装有上下运动的两个水平轴大回转装置，两大回转装置分别安装有水平横臂，两横臂之间安装有垂直轴的小回转装置，小回转装置的上端为旋转工作台，在两立柱的上端安装有提升大回转装置上下运动的链轮链条传动升降装置，升降装置的链条一端安装有配重，链条的另一端与大回转装置之间还连接有提升保护装置，解决了单一转型焊接变位机使用不便的问题，本实用新型可使任何工件的焊接能一次完成，大大提高了工作效率和焊接质量。另外本实用新型还具有结构简单，易于加工，成本低的优点。
文档编号B23K37/047GK2848449SQ20052012363
公开日2006年12月20日 申请日期2005年11月30日 优先权日2005年11月30日
发明者任宇飞, 王舟如, 巩孝军, 王军 申请人:天津市正罡科技有限公司