专利名称：锥齿轮的生坯机加工方法和装置的制作方法
锥齿轮的生坯机加工方法和装置
本发明涉及锥齿轮的生坯机加工装置，特别是为干式机加工而设计的装 置。本发明还涉及相应的方法。
用于生产锥齿轮和类似齿轮的机床有较大的变化。在一段时间内，有过自 动化生产的一个希望。 一个解决方案是设计一个加工中心，以便在同一机床上 执行很多的加工步骤，然而，直到现在为止，这仅仅能够以有限的方式实现自 动化。这些机床不仅非常复杂，而且还很昂贵，在初步安装(装配时间)中还 要作出相当大的努力。另一方面，这样一些机床是按照缺乏高度灵活性研制成 的，更适合于生产单个产品，或非常小的系列产品。
欧洲专利EP0832716B1公开了一种小型机床，其用于车削和滚削工件，被 加工工件不必重新夹紧或转移。换句话说，工件夹紧后就置于主轴上，然后使 用不同的刀具加工。这可看成这种机床的不足之处，因为其各种元件的配置， 故而其不能用来进行干式机加工，这是由于在干式机加工过程中去除热屑特别 重要。另外，两个装刀具的刀架相对于工件横向配置使移动间距受到限制。所 揭示的机床不能加工锥齿轮、环齿轮等等，而是认为可加工直齿轮。
DE19918289A1公开了另一种机床，其中不必重新夹紧工件依次进行两个 步骤。机床上执行的第一步是用滚齿刀对直齿轮进行粗加工，以使工件有粗糙 的轮廓和表面。接着是精加工过程，此过程中，工件也使用同一夹具。可以看出，以多个步骤且不必重新夹紧工件对工件进行加工的机床的一个 不足之处是在设计和制造机床中必须考虑许多不同的参数。从下面的例子明显 看出，在这两个完全不同的目的之间始终必须找出一种折衷办法。在一开始引 用的公开的说明书中描述的机床上进行粗加工和精加工。粗加工的方法是自坯 料去除大量金属材料。相反，精加工则需要很慢的加工速度和很高的精度。这 两个过程对夹具就有各自不同的要求。然而，单个刀具的类型和配置，以及它 们的起动，也可作很大变化。如果有人也希望把一部分步骤或者全部步骤用作 干加工，则由于在干加工中对热屑去除有特别的要求，各个轴和刀具的配置就 会有更进一步的限制。
本发明的目的一方面在于简化加工锥齿轮，另一方面是在不必接受质量损 失的情况下提升加工速度。
本发明的另一目的在于提供一种用作干加工的方法及相应的装置。
本发明的上述目的分别通过权利要求1和权利要求14限定的那些特征来 达到的。优选的实施例则由从属权利要求得出。
根据本发明方法，特别用来在淬硬之前加工齿面，即在生坯状态加工。因 此，将选择所用的刀具。
以下，将结合附图详细描述本发明的典型的实施例。 图1是锥齿轮的齿轮切削加工步骤示意图。 图2是锥齿轮生坯加工中所用的本发明的第一装置的示意图。 图3是锥齿轮生坯加工中所用的本发明的第二装置的示意图。 详细描述
在本发明说明书中使用的术语用于相关的公开的和授权的说明书中。然 而，需要注意的是，使用这些术语仅仅是为了更好的理解本发明。本发明的构 思和权利要求限定的范围不应当因其解释中选择具体的术语而受到限制。本发 明在极度情况下可能被转换成其他的术语表达方式和/或专业领域，。在其他专 业领域将相应地应用一些术语。
本发明涉及锥齿轮的加工。根据定义，该术语还包括了环齿轮和小锥齿轮。 还包括了没有轴向偏置和有轴向偏置的锥齿轮，即所谓的准双曲面齿轮。
图1所示为典型的方法流程10的示意图。本发明优先适用于图示的上下
文。正如所述，这只是加工环齿轮或小锥齿轮的一个实施例。从工件坯料(方
框IOI)开始，接下来所示的是生坯加工步骤。例如，车削(中心的)孔(方 框102)。接着，使工件转向作进一步车削(方框103)。转向之后，更换车 床加工(方框104)。这些步骤都是可以选择的，这些步骤在本上下文中被看 作预制作或预加工。在预制作的范围之内还可以执行其它步骤或替代步骤。预 制作结束后，工件被称之轮坯。步骤102或步骤102-104可以在称作预加工工 位40或70上进行。
接下来是齿轮切削加工。根据本发明，最好使用(干)锥齿轮刀具(方框 105)来在轮坯上形成齿。接着是任选的去毛刺步骤(106)。根据本发明，步 骤105或步骤105-106可以在所谓加工工位30或60上进行。也可以使用其它
的加工工位。
通常，以下依次为轮坯热处理(方框107)淬火、后续加工或精加工(方
框108)。锥齿轮就制作完成了。
以下，将结合两个典型的实施例和对每一方法步骤的更为精确的叙述来描 述本发明的详细内容，其中，每一实施例的细节都是可以相互替换或结合的。
根据本发明的锥齿轮的生坯加工方法包括以下步骤。参考图2和图3，工 件坯料K1夹紧在预加工工位40 、 70的第一工件轴42、 72上。使用一个或多 个工具43、73.1-73.5对工件坯料Kl进行第一生坯加工。工具43或工具73.1-73.5 夹紧在预加工工位40 、 70的第一工具轴41、 71上。所述第一生坯加工包括 以下一个或多个加工步骤钻、车、铣等等。该第一生坯加工的目的是把工件 坯料K1加工成轮坯K2。
然后，轮坯K2从预加工工位40、 70自动转移到加工工位30、 60。轮坯 K2从第一工件轴42、 72转移到第二工件轴33、 63，其是加工工位30 、 60的 一个部分。如图3所示，这种转移可以通过把加工工位30、 60和/或预加工工 位40、 70相结合实现。然而，如图2所示，也可以使用外部的方式来实现转 移。
现在在加工工位30 、60上开始齿轮的切削加工。如下所述，使用工具32 、 62进行轮坯K2的第二生坯加工，工具32 、 62夹在加工工位30 、 60的第二 工具轴31 、 61上。该工序的目的是在轮坯K2上形成齿。第二生坯加工最好 包括用刀盘32、 62对轮坯K2的锥轮齿进行(干)铣削。
为能以所述的方式进行这些步骤，加工工位30 、 60和预加工工位40 、 70设计成垂直操作的工位，而且，加工工位30、 60和预加工工位40、 70 — 起形成一个机械功能单元。
所有的加工步骤优选的是干加工。在这种情况下，必须设计并相应地实施 装置20、 50。
图2所示的是根据本发明的第一装置20。装置20是为锥齿轮的生坯加工 方法而特别设计的，所述装置包括切削轮坯K2电脑数控加工工位30。加工 工位30有一接纳齿轮切削工具32 (如干滚齿刀)的工具轴31和一接纳轮坯 K2的工件轴33。
根据本发明，加工工位30是一垂直操作的加工工位，其中，在切削齿轮 的过程中，装有轮坯K2的工件轴33位于装有齿轮切削工具32的工具轴31的下面，或者装有轮坯K2的工件轴33处于装有齿轮切削工具32的工具轴31的 上面。根据本发明，装置20还包括至少一个垂直操作的预加工工位40，该工 位设有一个工具固定架41以及一接纳工件坯料Kl的工件轴42。
根据本发明，加工工位30与预加工工位40形成一个机械功能单元，其中， 工件坯料Kl在预加工工位40进行第一生坯加工及之后成为轮坯K2，移转到 加工工位30并切削成齿轮。如图2所示，加工工位30包含一电脑数控器34。 如图2中的箭头34.1所示，加工工位30和预加工工位40通过控制技术相互连 接在一起，该连接方式可以是总线连接或者电缆连接。还可以想到，使用其它 形式的界面，例如无线连接，把电脑数控器34与加工工位40连接起来。
以下将进一步说明图2所示的装置20的细节。预加工工位40设有一个主 旋转轴线A1。如图中双箭头45.1所示，工件轴42可围绕轴线Al旋转。而且， 工件轴42位于托架42.1上，如箭头45.2， 45.3， 45.4所示，工件轴可以以不 同的方向移动。另外，如果工具仍需要绕其纵向轴线旋转，则工具轴41可有 一个旋转轴线。在所示的实施例中，工件轴41位于托架41.1上，这样可以与 工具43在平行于轴线44.2的方向上一起移动。沿着轴线44.2的方向可偏置性 并不是绝对必需的，因为工具43也可以通过使工件轴线以工具43的方向与轴 线45.2平行移动而接合。
加工工位30含有一主旋转轴A2线。工具轴31可以围绕轴线A2旋转，如 双箭头35.1所示。而且，工具轴31位于托架31.1上，如箭头35.2， 35.3和35.4 所示，还可以以不同方向移动。另外，工件轴33含有一旋转轴线B2和枢轴线 B3。工件轴33可以围绕轴线B2旋转，如双箭头36.1所示。此外，工件轴33 可绕着枢轴线B3旋转。在所示的实施例中，工件轴33与轮坯K2—起以角度 W作反时针旋转。
图2所示的轴线的配置是轴线的一个可能的组合。两个加工工位30 、40的 轴线也可以以其他的形式作成。例如，工件轴33可以这样设置，使其可平行 于轴线35.3移动。在这种情况下，托架31.1不需要能够在该方向位移。总的 来说，对于预加工工位40和加工工位30， 6根轴线在所有的情况下都足够。
在所示实施例中，工件轴33不会与轮坯K2—起位移。平行于轴线35.2 的可移置性绝对不必需，因为工具32可以通过以轮坯K2的方向使工具轴31 平行于轴线35.2位移。然而，工件轴33也可以置于托架上，以获得更大的自 由度。
各种轴线都是数控轴线。因此，单个的运动可以通过电脑数控器34进行
数字操控。控制器34最好设计成对所有的轴线都能进行数字控制。单个运动 的顺序以协调方式出现是很重要的。而协调是通过电脑数控器34实现的。
根据本发明的装置是专用设备，并与其它已知的方式，单个加工工位30、 40是垂直设计的相比非常突出。另外，各个数控轴线的位置是这样选择的工 件kl、 k2加工有最大可能运动间距。每一轴线的配置特别优选如下。
预加工工位40 :轴线A1以平行于工具43的纵向轴线设置，在平行于方 向45.4作相对运动，两根轴可以互相偏移。这样，例如，中心孔46可以使用 铣刀或车刀43在工件坯料K1上作出。工具轴41、包括托架41.1设于工件轴 42的下面，包括托架42.1。互相的相对距离可以通过平行于轴线45.2的相对 位移改变。在所示的实施例中，相对距离可以通过平行于轴线45.2的托架42.1 的位移和/或通过平行于轴线44.2的托架41.1的位移改变。轴线Al和工具43 的纵向轴线也可以以一深度相互地偏置(垂直于图示的平面)。为此，托架42.1 将会平行于轴线45.3位移。
加工工位30:轴线A2平行于轴线B2设置(如果W等于零)，但是优选 的是0 —±90的角度W,也可以通过旋转工件轴33在轴线A2和B2之间来设 置。在所示的实施例中，工具轴31以及托架31.1都设在工件轴33的上面，而 相互之间的相对距离可以通过平行于轴线35.2的相对位移来改变。这种相对距 离的改变在所示的实施例中可以通过平行于轴线35.2的托架31.1的位移来实 现。两根轴线A2， B2最好可以横向地作相互移动(图示的平面上)。为此， 托架31.1可平行于轴35.4位移。A2、 B2两根轴线最好还可以以一定深度地相 互移动(垂直于图的平面)。为此，托架31.1平行于轴线35.3位移。
根据本发明的一个实施例，接纳轮坯K2的工件轴33设有能够夹紧轮坯 K2的夹紧工具或夹持工具。优选实施例中，夹紧工具或夹持工具设计成自动夹 紧轮坯K2。
装置20还可以包括传送装置，其可以把轮坯K2从预加工工位40转移到 加工工位30。例如，该传送装置包括一水平传送带，其接收在预加工工位的轮 坯K2，然后运送到加工工位30。这种传送装置最好设计成全自动化操作，以 致于工件轴42，例如通过放开夹具或夹爪松脱轮坯K2;而轮坯K2就沿着水 平传送带水平移动。工件轴33的夹紧或抓紧工具就在加工工位30夹持轮坯K2。
预加工工位40的工具保持器41优选的是装有可接纳多个工具的旋转头，
如基于第二实施例中所述(对比图3)。在特别优选的实施例中，设在旋转头 上的至少一个工具能被单独驱动。
预加工工位上可以进行车、铣、镗等等。预加工工位还可以设有坯料K1 的翻转工具。
图3所示是本发明的第二个实施例。装置50特别设计为用于生坯加工锥
齿并包括切削轮坯K2的数控加工工位60。加工工位60含有接纳齿轮切削工具 62的一工具轴61以及接纳轮坯K2的工件轴63。
根据本发明，加工工位60是一垂直操作的加工工位，其中，在切削过程 中，装有轮坯K2的工件轴63设于装有切削工具62的工具轴61的下面，然而， 装有切削工具62的工具轴61也可以设在装有轮坯K2工件轴63的下面。根据 本发明，装置50还包括至少一个垂直操作的预加工工位70，该工位设有一工 具保持器71和接纳工件坯料Kl的工件轴72。
根据本发明，加工工位60与预加工工位70形成一机械功能单元，其中， 工件坯料K1在预加工工位70上进行第一次生坯加工，接着在生坯加工之后 作为轮坯K2被传送到加工工位60，然后切削成齿轮。加工工位60设有一图 3所示的电脑数控器64。加工工位60和预加工工位70通过控制技术互相连接 在一起，如图3中的箭头64.1所示。这种连接方式与图2所述的连接方式相 同相似。
下面进一步解释图3的装置50的细节。预加工工位70包含一主旋转轴线 Al。工件轴72可以绕着轴线Al旋转。另外，刀架73有一垂直于图中的平面 的旋转轴线C2。刀架73可以绕着轴C2旋转，如双箭头74.1所示。在实施例 中，刀架73设于托架71上面，并且可以与平行于轴线75.1和75.2的工具 73.1-73.5 —起位移。平行于轴线75.1和75.2的工件轴72的单独可替换性不是 绝对必要的，但在另一个实施例中可以设置(例如图2)。
以下，将描述装置50进一步特别的特征。这些特征也可与图2所示的装 置20 —起。
装置50设有使用一整体的传送装置，其把轮坯K2从预加工工位70转移 到加工工位60。刀架73在图中以l表示的有一个特殊的夹爪或夹持爪。工件 坯料Kl在预加工工位加工完成后就转移到加工工位60。加工好的工件坯料Kl 本文也指轮坯K2，以便能够与工件坯料K1区分开。在第一个步骤中，刀架73 通过平行于轴线75.2的托架向轮坯K2移动(即减小了相对距离)，此时，轮坯K2依然被夹在工件轴72上。为了移动或转移，轮坯K2由以1表示的夹具 或夹爪来接纳，其中，所述的这些夹具或夹爪与轮坯K2的(中心)孔啮合。 在此之前，夹具或夹爪从"3点钟"的位置(参见图3)移动到"12点"的位 置。 一旦夹具或夹爪夹住轮坯K2，轮坯K2就从工件轴72上释放。现在，刀 架73从"12点"的位置回转到如图3中所示的"3点"的位置，托架71在工 件轴63的方向上尽可能向远处移动。刀具73的位置在图3中以2表示。
下一步，工件轴63旋转到"9点"的位置。最好是图中所示的实施例， 其中，对工件轴63没有提供平行于轴线75.1的可替换性，而是其中转移出现 在托架71可能平行于轴75.1向左和向右位移。
工件轴63的夹具或者夹爪从轮坯K2的(中心)孔76.2的后面啮合。在这 个转换位置，轮坯K2以K2'和工件轴以63'表示。 一旦工件轴63'的夹具或夹 爪一夹紧，刀架73的夹具或夹爪1就放开轮坯K2'。工件轴63从转移的位置 转回到加工位置(例如，旋转角w为90度)，可开始使用齿轮切削刀具62加 工。
装置50还可选地设有工件坯料Kl的翻转装置。这些装置在图3中以3表 示。为不干扰图3的总体表示，以较小比例表示与夹紧的工件坯料K1在一起 的装置。用双箭头表示工件坯料K1可用装置3翻转。装置3以这样一种方式 配置和运行，即工件坯料K1能够与工件轴72—起翻转(互相影响)，这点相 当重要的。
例如，加工工位60可以有6根轴线轴系，分别是旋转轴线(A2) 65.3， 两根直线轴线65.1和65.2，工件枢轴线(B2) 65.5,旋转轴线(B3) 65.5，直线 轴线65.4 (垂直于图的平面)。很明显，也可以是其他合适的包含总数为6的 轴系。
在所示的实施例中，刀架73设有多个工具保持器。图中所示的实施例中5 个工具保持器装有工具73.1-73.5。刀架73最好这样一种方式作成，即至少一 个工具保持器设有一轴头，单独地驱动相应的工具。例如，工具73.1可以是钻 头或铣头，它们都可能绕着纵向轴线旋转。工具73.2和73.3可以是刀头或车 刀，每个工具都分别永久地夹紧在刀架73的保持器内。工具73.5和73.5可以
是去毛刺刀头或类似工具。
为适应结构状态，可以对应两个实施例都进行的修改和调整。
为此，例如，装置20或50也可以用来去毛刺。有两种不同的方式。每
一种方式都在加工后去毛刺，例如在图1中的步骤104之后。在这种情况下， 去毛剌在预加工工位70。
或者在锥齿轮被铣削之后才去毛剌，例如是在步骤106之后。在后者的情 况下，工件轴63绕着轴线B3逆时针旋转，以使轮坯K2用刀架73上的去毛刺 工具对轮坯K2迸行除毛刺。在这种情况下，预加工工位70和加工工位60的 相互配合去毛刺。
一种装置其区别在于，加工工位包含一电脑数控器，其以这样一种方式设 计，即加工工位可自动操控或者特别优选的是与预加工工位作为一个功能单 元。这就使得单独操控加工工位以及按需要，通过增加预加工工位和/或其它加 工工位来扩展加工工位成为可能。应当明白，仅有一个电脑数控器，其位于加 工工位或者设计成与加工工位一起工作，其好处在于这样可以使预加工工位的 操作更有成本效益。节约成本的原因是预加工工位不需要配置自己的电脑数控 器。另外，两个加工工位的连接也变得更加简单，装置的单个运动顺序协调也 更简单。
正如本发明所提供的那样，为了能够共同地操控加工工位和预加工工位， 可采用外加的连接件使预加工工位与加工工位作机械连接和通过控制技术来 连接。通过控制技术能够对加工工位的电脑数控器作连接以数字控制预加工工 位的轴线，以及协调单个运动顺序。通过两个工位之间的机械连接，能够使用 水平传送带或通过图3中所示的整体传送装置做到从预加工工位到加工工位的 精确传送。还可以通过两个工位的机械连接把切屑的收集器F1、 F2相互接合，
使切屑可以快速清除并对后序不产生问题。
预加工工位最好包括其平行可由电脑数控器控制的驱动装置。因此，预加 工工位和加工工位可以同时使用。这使得在预加工工位上对工件坯料K1进行 生坯加工的同时在加工工位上切削轮坯K2。
优选一实施例，其中加工工位为干铣锥齿轮而设计。
根据本发明，这些工具由高性能的钢，硬质金属，陶瓷或陶瓷合金(金属 和陶瓷混合物)制成，每一个工具都含有合适的硬质材料涂层，其用来加工锥 齿轮的轮齿。
本发明的优点是机床可以加工超过一个的工件。然而，其大体上是一个非 常紧凑的生产流水线，而该流水线可在一个非常小的空间实施，而且通过特别 的措施也可做到合理的价格。
与本文开始引用的现有技术相比，例如(与EP0832716B1相比)，这样一
条紧凑的生产线的产量更高。
权利要求
1.一种用于生坯加工锥齿轮的装置(20；50)，该装置设有切削齿轮轮坯(K2)的电脑数控加工工位(30；60)，所述的加工工位(30；60)具有接纳齿轮切削工具(32；62)的工具轴(31；61)和接纳轮坯(K2)的工件轴(33，63)；其特征在于所述的加工工位(30；60)是垂直操作的加工工位(30；60)，其中，在齿轮切削加工过程中，装有轮坯(K2)的工件轴(33；63)设在装有齿轮切削刀具(32；62)的工具轴(31；61)的下面或上面；所述的装置(20；50)还设有至少一个垂直操作的预加工工位(40；70)，该预加工工位含有一工具保持器(41；71)和接纳工件坯料(K1)的工件轴(42；72)，所述的加工工位(30；60)与所述的预加工工位(40；70)一起形成一机械功能单元，其中，工件坯料(K1)在预加工工位(40；70)上作第一生坯加工，然后作为轮坯(K2)移到加工工位(30；60)，最后在此加工成轮齿，所述加工工位(30；60)与预加工工位(40；70)通过控制技术相互连接。
2. 如权利要求l所述的装置(20; 50)，其特征在于所述的加工工位(30;60)包括一电脑数控器(34; 64)，所述加工工位(30; 60)可以自主单 独操控，或与预加工工位(40; 70) —起作为功能单元。
3. 如权利要求2所述的装置(20; 50)，其特征在于所述的加工工位(30;60)和预加工工位(40; 70)包括各自通过电脑数控器(34; 64)控制的 驱动装置，藉此使工件坯料(Kl)的第一生坯加工和轮坯(K2)的齿轮切 削加工至少能够部分地同时进行。
4. 如权利要求2或3所述的装置(20; 50)，其特征在于所述预加工工位(40; 70)使用外加的连接件和通过控制技术可以以这样一种方式与加工 工位(30; 60)机械连接，即所述的第一生坯加工可受加工工位(30; 60) 的电脑数控器(34; 54)控制。
5. 如权利要求l-4任一项所述的装置(20; 50)，其特征在于所述的装置(20; 50)包括一传送装置，该装置把轮坯(K2)从预加工工位(40; 70) 自动传送到加工工位(30; 60)。
6. 如权利要求1或2或3所述的装置(20; 50)，其特征在于在垂直操作预加工工位(40; 70)，工具保持器(41， 71)设置在装有工件坯料(Kl) 的工件轴(42; 72)的下面。.
7. 如权利要求1或2或3所述的装置(20; 50)，其特征在于所述加工工 位(40; 70)的工具保持器(41， 71)包括装有铣刀(43， 73.1)的工具 保持器(41; 73)或包括装有车刀(73.2)的车刀(73.2)固定座，所述 铣刀和车刀用来加工装在预加工工位(40; 70)的工件轴(42; 72)上的 工件坯料(Kl)。
8. 如权利要求l-7任一项所述的装置(20; 50)，其特征在于预加工工位 70的工具保持器包括一工具架(73)，该工具架设有工具固定器以及一旋 转的轴头，以能够单独驱动相对应的工具(73.1)。
9. 如权利要求l-8任一项所述的装置(20; 50)，其特征在于在所有的情 况下，切削收集器(F1,F2)都装在加工工位(30; 60)和预加工工位(40; 70)的下面，切削最好从每个收集装置(F1，F2)的后面清除。
10. 如权利要求l-9任一项所述的装置(20; 50)，其特征在于所述加工工 位(30; 60)是一锥齿轮铣床，特别优选的是干铣床。
11. 如权利要求所述的装置，其特征在于所述装置还包括一进一步后加工工位，优选的是对齿轮轮坯(K2)除毛刺。
12. 如权利要求1-11任一项所述的装置(20; 50)，其特征在于工具保持器(41; 71)包括一除毛刺工具，其在车削后或铣削后进行除毛刺。
13. 如权利要求1-11任一项所述的装置(20; 50)，其特征在于所述加工工位(30; 60)和预加工工位(40; 70)两者都含有数控器(34; 64)控制 的6根轴线。
14. 一种锥齿轮生坯加工的方法，其包含括以下步骤(a) 将第一工件坯料(kl)夹紧在预加工工位(40; 70)的第一工件轴(42; 72)上；(b) 使用在预加工工位(40; 70)的第一工具轴(41; 73)上夹紧的工 具(43; 73.1-73.5)对工件坯料(Kl)作第一生坯加工，以把工件 坯料(Kl)形成轮坯(K2);(c) 自动把轮坯(K2)从预加工工位(40; 70)转移到加工工位(30; 60)，轮坯(K2)从第一工件轴(42; 72)转到加工工位(30; 60) 的第二工件轴(33; 63);(d)使用在加工工位(30; 60)的第二工具轴(31; 61)上夹紧的工具(32; 62)对轮坯(K2)进行第二生坯加工，以在轮坯(K2)上形 成轮齿，加工工位(30; 60)和预加工工位(40; 70)都是垂直操控 的工位，加工工位(30; 60)和预加工工位(40; 70) —起形成一机 械功能单元。
15. 如权利要求14所述的方法，其特征在于所述加工工位(30; 60)和预加工工位(40; 70)通过控制技术相互连接，优选的是通过总线(34.1;64.1)连接。
16. 如权利要求14或15所述的方法，其特征在于在工件坯料(Kl)进行 第一生坯加工过程中，至少部分地同时在轮坯(K2)上进行第二生坯加工。
17. 如权利要求14或15或16所述的方法，其特征在于把轮坯(K2)从预加工工位(70)自动转移到加工工位(60)的过程中使用一整合的传送 装置，其执行以下步骤 通过在第一工具架(73)上设置的夹具或夹爪(1)夹住轮坯(K2); 使第一工具架(73)与轮坯(K2) —起围绕轴线(C2)旋转； 将轮坯(K2)从第一工具架(73)上的设置的夹具或夹爪(1)转移到 第二工件轴(63)上设置的夹具或夹爪上；以及使第二工件轴(63)与轮坯(K2) —起围绕一轴线旋转，在执行步骤(d ) 之前把轮坯(K2)输送到加工工位。
18. 如权利要求14-17任一项所述的方法，其特征在于第二生坯加工包括 铣，优选的是使用刀头(32; 62)进行干铣。
19. 如权利要求17所述的方法，其特征在于在自动转移轮坯(K2)的过程中，由数控器(34;64)控制，进行沿着和/或围绕四根轴线(65.6， 74.1， 75.1， 75.2)的移动。
全文摘要
本发明涉及一种生坯加工锥齿轮的装置(50)，其包括一切削轮坯(K2)的数控加工工位(60)。加工工位(60)包括一用于接纳齿轮切削工具(62)的工具轴(61)以及用于接纳轮坯(K2)的工件轴(33；63)。所述的加工工位(60)还涉及一垂直操控的加工工位。所述的装置(50)还包括一垂直操控的工位(70)，其含有一工具保持器(73)和用来接纳工件坯料(K1)的工件轴(72)。所述的加工工位(60)与预加工工位(40；70)一起形成一机械功能单元，其中，工件坯料(K1)在预加工工位(70)进行生坯机加工，形成轮坯(K2)之后，转移到第一加工工位(60)进行切削加工。所述加工工位(60)和预加工工位(70)通过数据和控制连在一起。
文档编号B23F17/00GK101166599SQ200580049479
公开日2008年4月23日 申请日期2005年2月14日 优先权日2005年2月14日
发明者B·舍尔德, D·洛尔, H·穆勒, J·托马斯, K·M·李贝克 申请人:科林基恩伯格股份有限公司