专利名称：在生产罐头或类似物体的机器中输送管状薄片件的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在机器中输送管状薄片件以生产罐或类似物体的设备。目前，用于生产罐头的机器具有多个工位，这些工位沿着一条预定输送路线而定位，其目的是执行一些连续不断的步骤而生产容器，而该容器以平坦的薄片件开始。
所述机器尤其具有—一个设备，其用于把平坦的金属薄片输送到一个工位上，以便使金属薄片弯曲而形成管状件，也就是说，使该薄片“形成管状”；—用于送入管状件的装置，—一个焊接工位，其由一个滚柱罩(roller cage)构成，在该滚柱罩中，有一个双面缝焊机，该缝焊机用于把薄片的两个叠合的自由横向边缘连接起来。
假如必要的话，接着就把管状件切割成所需长度，并在其一个末端用底座覆盖。于是就填充罐头并封上盖子。
返回来描述本说明书中特别重要的管状件所用的输送设备，该设备当前可以由一条传送带构成，该传送带形成封闭为一圈的一条路径，在该路径上有多个位于与传送带垂直之处的突出件，且这些突出件彼此等距离地被固定。
以此方式，管状件在“形成管状”设备出口(outfeed)处被拾取，被传送带传送并由所述突出件推入焊接工位上。
在推动的终结步骤期间，突出件循着一条轨迹运行，该轨迹由于受到传送带控制而朝下弯曲。以此方式，突出件还能够使管状件的轨迹转向。
由于这个原因，并由于对机器每一单位时间生产率增大的需求，另一种输送工位结构牵涉到由合适的机构例如四杆联动设备所操作的推动件的使用，或由于垂直移动所造成的推动件的使用，以执行一个周期的接触、推进、松释，以及以比起先前方案更迅速的速度返回到第一接触位置。
在此情况下，推动件循着一条朝上弯曲的轨迹运行，这样能够改变管状件的运行轨迹。
不利的是，以此方式构成的输送设备有好几个缺点，首先，涉及到把管状件插入焊接工位所需的精确性。
采用上述类型的输送设备，在把管状件插入焊接工位这个步骤期间，该管状件也受制于顺着与输送方向相垂直的方向的一个分力。以此方式，该管状件可能受制于并不完全平直而且不与焊接工位对齐的一条轨迹，这样就造成该管状件被不精确地送入。
其结果是，焊接不够精确，或可能达不到所要求的质量。
焊接是通过把薄片的两个横向边缘精确地重叠起来并结合在一起而完成的。
假如管状件与焊接工位不完全对齐，那么，那两个边缘就可能不会完全重叠。在此情况下，焊接就不够精确。
本申请者业已发现，上述类型的输送设备的各个方面能被改进，尤其是关于把管状件精确插入焊接工位并保持高生产速度的能力，能被改进。
所以，本发明的目的在于提供一种设备，其用于在生产罐头或类似物体的机器中输送管状薄片件，该设备可让所述管状件以完全且绝对平直的方式插入。
在对于符合本发明的推荐性非限制实施例的输送设备的详细说明中，本发明的其他特征和优点，表述得更加明白。下面，参照附图，仅以举例因而不限制本发明范围的方式，说明本发明。在这些附图中
图1是符合本发明的输送设备的透视图；图2是图1所示设备中一个细部处于第一操作位置上的前视图；图3是图1所示设备处于第二操作位置上的前视图；图4是图1所示设备处于第三操作位置上的前视图5是图1所示设备处于第四操作位置上的前视图；图6是把图1所示输送设备卸除某些部分后以便更清楚地显示其余部分的透视图；图7是图1所示输送设备中一个细部的剖视图。
参照附图，附图标记1表示符合本发明的整个设备，该设备用于在生产罐头或类似物体的机器中输送管状薄片件。
输送设备1基本上包括一个活动推动件2，以此设计来使该推动件与管状件“T”(见图1)相接触，这些管状件在焊接之后就构成罐头。
输送设备1沿着输送路径3定位，该路径在“形成管状”工位(未显示)与焊接工位(未显示)之间延伸。输送路径3顺着一条滑动沟槽“S”运行，管状件“T”在该沟槽上滑动。推动件2可借助于下文将要详细说明的装置，沿着封闭路径4(见图2中点划线所指)而被移动。
推动件2尤其可以沿着推进轨迹7，从第一位置5移动到第二位置即脱离位置6(见图3)上，在该第一位置上，推动件与管状件“T”相接触，该推进轨迹则是沿着输送方向3延伸。所述推进轨迹7是平直的，并与后续的焊接工位所限定的操作方向对齐。一旦推动件抵达第二位置即脱离位置6，推动件2就能够沿着松释轨迹8而离开第二位置6，该松释轨迹包括既与推进轨迹7平行又与其相对的组成部分。换言之，推动件2在抵达脱离位置6后立即被脱开，移开管状件而不使其承受任何其他分力。
松释轨迹8还包括与推进轨迹相垂直的组成部分，该部分与脱离位置6背离，其所抵达的高度大于推进轨迹7所能抵达的高度。当推动件2抵达第三位置即中间位置9(见图4)时，松释轨迹8就终结了。
推动件2还能够沿着返回轨迹11，从第三位置即中间位置9移动到第四位置即中间位置10(见图5)，该返回轨迹是平直的而且与推进轨迹7相平行。
最后，推动件2能够在第四位置即中间位置10与第一位置5之间移动，在该第一位置上，推动件沿着朝向接合位置5的接合轨迹12与管状件“T”相接合，在该接合位置上，形成推动件2与管状件“T”之间的接触，于是，该管状件被定位于比第四位置即中间位置10较低的高度上。接合轨迹12包括既与推进轨迹7平行又与该轨迹顺着相同方向的组成部分，并包括与推进轨迹7相垂直的组成部分。
为了形成上述各个轨迹，输送设备1还可以包括装有导向装置14的固定的支承件13，该支承件与推动件2及控制装置15相连接，该控制装置可操作地连接着导向装置14且必须操作该导向装置。
在所示情况下，导向装置14包括摆锤16，该摆锤在朝向“形成管状”工位的第一位置与朝向焊接工位的第二位置之间摇摆。
更确切地说，摆锤16包括一个末端体部17，该体部处于其第一末端16a处并形成该末端，而且与固定的支承件13铰接。还设有第一杆子18和第二杆子19，它们彼此平行定位。杆子18、19连接着靠近它们对应第一末端18a、19a处的末端体部17。一个叉状体20与杆子18、19的对应第二末端18b、19b靠近，也就是说，与摆锤16的第二末端16b靠近而被连接，该叉状体具有两个平行的叉齿21，该叉齿顺着基本上平行于摆锤16纵向延伸部的方向而延伸。此外，一个连接体22把两个叉齿21连接起来，并与该叉齿21相垂直而被定位。在叉状体20的叉齿21之间，插有滑块23，该滑块能沿着与摆锤16纵向延伸部及叉齿21相平行的方向滑动。滑块23连接着推动件2，而且必须把摆锤16所产生的环绕运动的摆动弧，转换为与推动件2的功能相一致的运动。
推动件2包括两个“L”形结构24，该结构的一个相关侧部24a基本上顺着与推进轨迹7相平行的方向而被定位。所述侧部24a被设计成使其与管状体“T”相接触，并施行输送所必要的推进。“L”形结构24借助于支承底座26而连接着滑脚(shoe)25。滑脚25可转动地插入形成于滑块23的孔27中，而且，在孔27与滑脚25之间设有第一轴承28。所以，滑脚25能够相对于滑块23及叉状体20转动，并能够(与滑块23一体地)相对于叉状体20移动。
另外，滑脚25沿着线性导向件29滑动，该导向件则沿着与推进轨迹7平行的方向延伸。导向件29包括第一、第二导杆30、31、这两根导杆在一个平面上与摆锤16的摆动所限定的一个平面成45度角而彼此平行。该两根导杆30、31连接着支承体32，该支承体包括两个肩部33，该两个肩部彼此平行，并与导杆30、31的延伸部的方向相垂直，且支承体还包括一块板子34，该板子连接着肩部33并与导杆30、31延伸部的方向相平行。
线性导向件29连接着框架35，该框架可滑动地安装在固定的支承件13上(见图6)。框架35包括两个彼此平行的立柱36、37。在靠近立柱36及37的第一末端处，设有支架38，该支架顺着基本上垂直于立柱36、37纵向延伸部的方向而定位，且与它们连接。框架35与线性导向件29相连接而靠近立柱36、37的相应第二末端，从而使立柱36、37的纵向延伸部与导向件29的纵向延长部即导杆30、31相垂直。框架35和线性导向件29能够沿着与推进轨迹7相垂直的方向，在不很高的第一位置与比较高的第二位置之间移动。
操作导向装置14所必须的控制装置15包括驱动轴39，该轴操作性地连接着导向装置14，并被定位成使其纵向延伸部与摆锤16的摆动所限定的那个平面相垂直。控制装置16还包括一个沿着摆锤16的杆子18、19可滑动地插入的滑架(carriage)40，从而使该装置能够沿着与杆子18、19的纵向延伸部相平行的方向移动。
键合在驱动轴39上，与其第一末端靠近处的，是一个与驱动轴39同轴的第一盘体41。在第一盘体41上装有第一销子42，该销子的纵向延伸部与第一盘体41的底面(base surface)41a相垂直，且该销子相对于第一盘体41的中心41b而处于偏心的位置上。第一销子42被设计成与形成于滑架40中的通腔(through-cavity)43接合，从而使第一销子42能够相对于滑架40转动。为了达到这个目的，设有一对相对的锥形滚柱轴承44，其位于第一销子42与通腔43的内表面之间。以此方式，摆锤16就可以做摆动运动。驱动轴39驱动第一销子42转动，于是该销子画下环形轨迹并与滑架40相互作用。特别是第一销子42施加力，该力被释放到滑架40上。所述的力可以被分解为与滑架40滑动方向平行的分力，以及与滑架40滑动方向相垂直的分力。平行分力仅仅作用于滑架40，该滑架沿着摆锤16滑动；而垂直分力穿过滑架40作用于摆锤16上，于是，该摆锤执行摆动运动。在第一盘体41的底面41a上，还设有另一个底座(seat)41c，该底座位于比第一销子42所在半径处更小的半径上，该底座被设计成接纳第一销子42，使该销子处于相对于所示位置的一个可选位置上，以便让推动件2产生更短的推进轨迹7。
以此方式，就能在每一单位时间输送更多的管状件“T”，但不会成比例地增大推动件2的运动速度。
控制装置15还包括一个凸轮设备45，该设备连接着框架35，该框架可让该设备交替做笔直的垂直运动。凸轮设备45包括第二盘体46或圆形凸轮轮廓，该盘体键合在驱动轴39上，该盘体的底面上具有挡圈(race)47。挡圈47包括槽48，该槽带有径向内部侧表面49和径向外部侧表面50。内部侧表面49具有第一台阶51，该台阶把所述表面分为与槽48的边缘53相邻接的第一部分52，以及与槽48的底部55相邻接的第二部分54。第一部分52朝向第二盘体46的周边表面56延伸。外部侧表面50具有第二台阶57，该台阶把所述表面分为与槽48的边缘53相邻接的第三部分58，以及与槽48的底部55相邻接的第四部分59。第四部分59朝向第二盘体46的中心延伸(见图7)。
设有与框架35的支架38相连接的第二销子60或凸轮推杆滚柱，其设计成在第二盘体46上与挡圈47接合。特别是设有第二及第三滚柱轴承(cylindrical bearing)61、62，该轴承位于第二销子60上，并与挡圈47相接触。轴承61、62彼此完全同轴。以此方式，第二轴承61专与槽48的内部侧表面49的第一部分52相接触，而第三轴承62则专与槽48的外部侧表面50的第四部分59相接触。因此，这样就在第二销子60与挡圈47之间形成完美滚动。使挡圈或凸轮47适当地构形，可让框架35及线性导向件29做交替的笔直移动。
另一个实施例(未显示)具有形状不同的凸轮设备45。框架35及导向件29交替地笔直运动，是借助于键合在驱动轴39上的一个凸轮而产生的，框架35的支架38就直接停靠在该驱动轴上。可以使用复位弹簧保证该凸轮与框架35的支架38之间持续接触。
整个输送设备1安装在固定的结构上(未显示)，并能够沿着与输送路径3平行的方向固定在多个位置上，以便使该设备适应所输送的管状件“T”的长度。
最后，可以沿着与输送路径3相垂直的方向，把推动件2固定在多个位置上，以便使输送设备1适应所输送的管状件“T”的直径。
摆锤16的摆动运动与线性导向件29的交替笔直运动相结合，可让推动件2沿着预定轨迹7、8、11、12达到所有其描述过的位置。特别是当摆锤16直立而且导向件29处于第一位置上高度不很高处(图2所示配置“A”)时，推动件2就抵达第一位置即接合位置5。当摆锤16处于第二位置即摆动位置且导向件29保持在其第一位置处(图2及图3所示配置“B”)时，推动件就抵达第二位置即脱离位置6。推动件抵达第三位置即中间位置9，是由于同步运动的缘故，即导向件29移动到其较高高度处的第二位置，以及摆锤16返回到介于垂直位置与第二位置即摆动位置的其中间位置处(图2及图4所示配置“C”)而实现的。当摆锤16处于其第二位置即摆动位置，且导向件29保持在其第一位置处(图2及5所示配置“D”)时，推动件就抵达第四位置即中间位置10。
最后，平直的推进轨迹7是由于摆锤16的摆动运动与滑块23相对于叉状体20的交替运动相结合而产生的。环绕运动的弧能被分解为与线性导向件29相平行的分力和与导向件29相垂直的分力，前一分力与滑脚25及推动件2的运动相一致，而后一分力由于滑块23相对于叉状体20的交替运动而得到补偿。
本发明达到预设目标并具有一些重要的优点。
首先，这种机构的产生，可让管状件“T”更加准确地，而且顺着完全平直又平行于输入焊接工位的方向，插入焊接工位。本发明确保推动件循着平直的轨迹运行。另外，设立松释轨迹8，可在推动件2一抵达脱离位置6之后，立即与管状件分开并离去。以此方式，推动件就不与管状件“T”再发生其他任何相互作用，从而就不能使管状件受制于运动的分力或与它们输入焊接工位的方向相垂直的力。使管状件“T”准确输入，可以显著地改进焊接质量。
另外，仅仅在设计阶段略微变动，就能使本发明依据新的要求，甚至相对于所要生产的罐头的不同尺寸，适合于运行不同的轨迹。例如，改变挡圈47的形状，就可以改变线性导向件29的运动规律。已描述的本发明具有明显的工业用途，而且只要不背离本发明原则的范围，就可以加以修改和改动。另外，本发明的所有细部都可以由技术上等效的零部件所取代。
权利要求
1.一种用于在生产罐头或类似物体的机器中输送管状薄片件的设备，该设备包括至少一个推动件(2)，该推动件受制于设计目的在于让该推动件至少在第一位置(5)与第二位置(6)之间沿着推进轨迹(7)而移动的装置，在第一位置上，该推动件与管状件接合，而在第二位置上，推动件与罐头脱离，该推进轨迹则沿着罐头所用输送路径(3)延伸，推动件(2)还能沿着松释轨迹(8)离开第二位置即脱离位置(6)，所述设备的特征在于松释轨迹(8)包括与推进轨迹(7)相平行且相对的一个组成部分。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于当推动件(2)处于松释轨迹(8)上时，它离开输送路径(3)。
3.如权利要求2所述的设备，其特征在于推动件(2)循着一条封闭的路径(4)运行，该路径包括推进轨迹(7)和松释轨迹(8)。
4.如权利要求1、2或3所述的设备，其特征在于推动件(2)还能沿着接合轨迹(12)移动到第一位置即接合位置(5)；所述接合轨迹(12)包括与推进轨迹(7)相平行且处于相同方向上的一个组成部分。
5.如权利要求4所述的设备，其特征在于当推动件(2)沿着接合轨迹(8)运行时，朝向输送路径(3)移动。
6.如权利要求4或5所述的设备，其特征在于，它还包括—固定的支承件(13)；—用于限定推动件(2)的各个轨迹(7，8，12)并与固定的支承件(13)相连接的导向装置(14)；用于操作导向装置(14)并与导向装置(14)相连接的控制装置(15)。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于导向装置(14)包括在两个极限位置之间摆动的摆锤(16)；该摆锤(16)包括铰接在固定的支承件(13)上的第一末端(16a)，以及与第一末端(16a)相对的第二末端(16b)，该第二末端则具有与推动件(2)相连接的叉状体(20)。
8.如权利要求7所述的设备，其特征在于导向装置(14)包括与推进轨迹(7)相平行的线性导向件(29)，以及连接着推动件(2)并能在导向件(29)中滑动的滑脚(25)；导向件(29)包括支承体(32)；滑脚(25)操作性地连接着叉状体(20)。
9.如权利要求8所述的设备，其特征在于导向件(29)包括滑块(23)，该滑块插入叉状体(20)中并能沿着摆锤(16)延伸的纵向方向滑动；滑块(23)具有孔(27)，滑脚(25)可转动地插入该孔中。
10.如权利要求9所述的设备，其特征在于导向装置(14)还包括框架(35)，该框架连接着支承体(13)，可滑动地插入固定的支承件(32)中，并能顺着与推进轨迹(7)相垂直的方向在第一位置与第二位置之间移动。
11.如权利要求10所述的设备，其特征在于控制装置(15)包括至少一个驱动轴(39)，该驱动轴操作性地连接着导向装置(14)以便产生所述所述各轨迹。
12.如权利要求11所述的设备，其特征在于控制装置(15)还包括滑架(40)，该滑架能够沿着摆锤(16)的纵向延伸部滑动，并与驱动轴(39)相连接。
13.如权利要求12所述的设备，其特征在于控制装置(15)还包括键合在驱动轴(39)上的第一盘体(41)；该第一盘体(41)包括第一销子(42)，该销子相对于第一盘体(41)的中心(41b)而偏心，并与形成于滑架(40)上的通腔(43)相接合，以便使摆锤(16)摆动。
14.如权利要求13所述的设备，其特征在于控制装置(15)还包括键合在驱动轴(39)上的第二盘体(46)，以及凸轮设备(45)，该凸轮设备用于使框架(35)和导向件(29)产生交替的笔直移动。
15.如权利要求14所述的设备，其特征在于凸轮设备(45)包括形成于第二盘体(46)上的挡圈(47)，以及与框架(35)相连接并接合在挡圈(47)内的第二销子(60)。
全文摘要
一种用于在产生罐头或类似物体(1)的机器上输送管状薄片件的设备，其包括能沿着推进轨迹(7)从第一位置(5)移动到第二位置(6)上的推动件(2)，在该第一位置上推动件(2)与罐头接合，而在该第二位置上推动件(2)与罐头脱离，该推进轨迹则沿着罐头所用输送路径延伸。推动件(2)还能沿着松释轨迹(8)离开第二位置即脱离位置(6)，该松释轨迹包括与推进轨迹(7)相平行且相对的组成部分，以便把管状件(T)更为准确地且顺着一个方向地插入到焊接工位上，该方向是完全平直的，且与输入到焊接工位的方向相平行。
文档编号B23Q15/20GK1954964SQ20061014285
公开日2007年5月2日 申请日期2006年10月27日 优先权日2005年10月28日
发明者P·阿尤欧拉 申请人:塞沃拉尼股份公司