专利名称：三滚整径机的制作方法
技术领域：
三滚整径机属于金属塑性加工成形领域。
背景技术：
无论是切削加工或者是冷热辗压加工的环件，由于机床模具的精度和坯料材质内在缺陷原因，其形位误差和尺寸误差都会出现超差问题，有时为了保证环件精度不得不使用高精度机床，放慢加工速度。这样就大大加大了投入，牺牲了生产效率，提高了生产成本。因此必须加一道整径工序。一般是在压力机或液压机上，用钢球或者冲头整内径或利用凹模整外径。
这种传统的整径方法，又产生了一系列问题，首先是由于环件与模具间大面积接触，在高压力的滑动摩擦状态下，使环件径向受到扩张或压缩。这样会使环件表面拉伤，环件表面已经成形的沟道，受到扭曲，沟曲率，沟位置遭到破坏，模具被拉毛，磨损严重，又由于模具尺寸与工件的型号一一对应，返修范围受限，因而模具寿命低。
发明内容
本实用新型的目的由此产生，提出一种三滚整径机，解决环件拉伤，沟道扭曲及模具拉伤，寿命低的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是一种三滚整径机，包括传动装置，进给装置和整径机构，在传动装置中，电机通过皮带轮与减速器连接，减速器的输出轴与左滚轮轴连接，左滚轮轴上的齿轮通过惰轮与右滚轮轴上的齿轮连接，两滚轮轴分别通过转臂与惰轮轴连接。在进给装置中，进给机构的动端与滑块连接，其不动端与机身连接，滑块两侧与导轨滑动连接，导轨与机身连接，整径机构还包括与机身连接的左滚轮和右滚轮，以及与滑块连接的上滚轮，左右滚轮通过轴与两滚轮座连接，两滚轮座通过左右方向T型槽上的螺钉与机身调整连接。
整径是利用三点决定圆的原理，这三点是环件与左右滚轮的切点，与上(下)滚轮的切点；是利用滚动摩擦阻力小于滑动摩擦阻力的原理；是利用逐步分散变形的动力小于整体变形的动力的原理。
见图1，P为环件所受左右两滚轮的作用力，PS为环件所受下滚轮支承反力。
见图2，这属于等截面封闭圆环超静定结构力学问题，为使其变为静定结构计算，在A处切开，则两截面有大小相等，方向相反三内力，设其转矩为X1，径向力为X2，切向力为X3。为简化计算，将超静定力X1，X2和X3移至弹性中心，用弹性中心法计算超静定力，进而算出封闭环带各截面总弯矩，滚轮的力，驱动功率。
有益效果1.以滚压代替滑动，减少摩擦，提高了整径模具寿命。
2.滚压整径力小，解决了大件整径难题，提高了大件精度。
3.降低了上道工序精度要求，提高了生产率。
4.减少了模具品种，降低了生产成本。
图1是环件受力简化图。
图2是计算弯矩用图图3是立式切入整径机简图图4是图3的A-A剖视图图5是立式贯穿整径机简图。
图6是图5的A--A剖视图图7是卧式切入整径机简图图8是图7的俯视图具体实施方式
实施例1，如图3、图4所示为一种立式切入整径机，包括传动装置，进给装置和整径机构，在传动装置中，电机(2)通过皮带轮，与减速器(6)连接，减速器(6)的输出轴与左滚轮轴(4)连接，轴(4)通过齿轮(5，20，16)与右滚轮轴(17)连接，齿轮(20)为惰轮，轴(19)与齿轮(20)连接，转臂(3)与轴(4，19)连接，转臂(18)与轴(19，17)连接，在进给装置中，进给机构(11)的动端与滑块(9)连接，其不动端与机身(1)连接，滑块(9)两侧与导轨(10)滑动连接，导轨(10)与机身(1)连接，整径机构还包括与机身(1)连接的左滚轮(7)和右滚轮(15)，以及与滑块(9)连接的上滚轮(8)，左右滚轮(7，15)通过轴(4，17)与滚轮座(22，21)连接，滚轮座(22，21)通过左右方向T型槽上的螺钉，与机身(1)调整连接。
机床工作前，根据工件大小调整左右滚轮相对位置及由滑块带动的上滚轮最低位置，工作时，电机通过减速器(6)，齿轮(5，20，16)带动左右滚轮(7，15)同步同向旋转，在滑块处于最高位置时，工件由料道进入滚轮(7，15)之间，上滚轮(8)在进给机构(11)驱动下，向下进给到最低位置，整径结束时，滑块上升，整好的工件由排料机构推出，至此完成一个工作循环。
实施例2，如图5、图6所示本实施为一种立式贯穿整径机，减速器(6)有两个输出轴，其中一个输出轴通过万向节(25)与左滚轮(7)轴连接，另一个输出轴通过万向节(26)与右滚轮(15)轴连接，滚轮(7)轴线与滚轮(15)轴线相交角为0°--10°。
工作前，根据环件尺寸调定三滚轮的相对位置，按工件轴向运动速度调定滚轮(7)和滚轮(15)相交角度。工作时，电机通过减速器万向节带动左右滚轮同步同向旋转，工件由前端进入三滚轮之间，工件由前向后轴向进给运动，整径好的工件由后端排出。整个加工过程处于连续贯穿式工作状态。
实施例3，如图7、图8所示为一种卧式切入整径机，包括电机，减速器，前后输出轴，左右连轴装置，滑块进给装置和整径机构，电机(2)与减速器(6)连接，减速器与后输出轴(29)及前输出轴(28)连接，后输出轴(29)与左连轴装置(30)连接，前输出轴(28)与右连轴装置(27)连接，后输出轴(29)为光轴，前输出轴(28)为滑动键轴，滑块(9)与进给装置(11)连接，滑块(9)与导轨(10)滑动连接，导轨(10)与机身(1)连接，整环机构还包括与机身连接的左滚轮(7)，通过滑块与进给装置连接的右滚轮(15)，右滚轮为水平进给滚轮。在左右滚轮对称面的下方有一下滚轮(31)，下滚轮与机身(1)连接。
机床开动后，电机(2)通过减速器(6)，前后输出轴(28)，(29)，左右连轴装置(30)，(27)带动左，右滚轮(7)，(15)同向同步旋转，在右滚轮旋转的同时，进给装置(11)可带动滑块(9)左右移动，这时右连轴装置可随之沿前输出轴(28)的轴向移动，以实现进给动作。
机械手将环件放入图4所示的工件(14)位置。这时右滚轮向左径向进给，工件外径分别与左，右滚轮及下滚轮三点相切接触，工件环带上不同部位的曲率在变化，实现整圆过程，当右滚轮进到指定位置后退出，整好的环件落下，完成一个工作循环。
权利要求1.一种三滚整径机，包括传动装置，进给装置和整径机构，在传动装置中，电机(2)通过皮带轮，与减速器(6)连接，减速器(6)的输出轴与左滚轮轴(4)连接，轴(4)通过齿轮(5，20，16)与右滚轮轴(17)连接，齿轮(20)为惰轮，轴(19)与齿轮(20)连接，转臂(3)与轴(4，19)连接，转臂(18)与轴(19，17)连接，在进给装置中，进给机构(11)的动端与滑块(9)连接，其不动端与机身(1)连接，滑块(9)两侧与导轨(10)滑动连接，导轨(10)与机身(1)连接，其特征是整径机构还包括与机身(1)连接的左滚轮(7)和右滚轮(15)，以及与滑块(9)连接的上滚轮(8)，左右滚轮(7，15)通过轴(4，17)与滚轮座(22，21)连接，滚轮座(22，21)通过左右方向T型槽上的螺钉，与机身(1)调整连接。
2.根据权利要求1所述的三滚整径机，其特征在于所述减速器有两个输出轴，分别通过万向节与左右滚轮轴连接，左右滚轮轴交叉角为0度---10度。
3.根据权利要求1所述的三滚整径机，其特征在于所述减速器有两个输出轴，其中一个输出轴通过光轴与左滚轮轴连接，另一个输出轴通过滑键轴与右滚轮轴连接，在左右滚轮轴下方，有一下滚轮，右滚轮为通过滑块与进给装置连接的进给轮，进给方向处于水平状态。
专利摘要一种三滚整径机，包括传动装置，进给装置和整径机构，电机(2)通过皮带轮与减速器(6)连接，减速器(6)的输出轴与左滚轮轴(4)连接，轴(4)通过齿轮(5，20，16)与右滚轮轴(17)连接，轴(19)与齿轮(20)连接，转臂(3)与轴(4，19)连接，转臂(18)与轴(19，17)连接，在进给装置中，进给机构(11)的动端与滑块连接，其不动端与机身(1)连接，其特征是整径机构还包括与机身(1)连接的左滚轮(7)和右滚轮(15)，以及与滑块(9)连接的上滚轮(8)，左右滚轮座(22，21)通过左右方向T型槽上的螺钉，与机身(1)调整连接。本实用新型提高了整径模具寿命，提高了产品精度，提高了生产效率，降低了生产成本。
文档编号B21D41/00GK2920475SQ20062000590
公开日2007年7月11日 申请日期2006年2月8日 优先权日2006年2月8日
发明者易明道, 李峰, 侯向军, 卫维康, 朱瑞东, 易剑飞 申请人:易剑飞