专利名称：教学用模块化自动生产线拆卸装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种教学用模块化自动生产线拆卸装置。
背景技术：
近年来，我国从国外引入了大量的自动化生产线，应用范围涉及各个行业，一定程度上提高了我国的制造业技术水平。但是，国内在这一先进制造技术领域的人才培养与市场需求之间还存在着很大的差距和缺口，而作为培养这类人才的国内高校和技术学院，却普遍缺乏该领域的先进教学手段和培训教材，学生在学校学习阶段缺乏足够的感性认识，动手能力和实际要求之间存在着较大的差距。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种教学用模块化自动生产线拆卸装置，该拆卸装置可实现自动拆卸和分检，使学生在自动拆卸和分检的操作中进行学习，为培养学生的实际操作能力提供了一个非常有效的平台。
本实用新型的技术方案是一种教学用模块化自动生产线拆卸装置，所述拆卸装置包括传送机构，传送机构的一端安装有拆卸机构，传送机构的另一端安装有分检机构。
本实用新型进一步的技术方案是一种教学用模块化自动生产线拆卸装置，所述拆卸装置包括传送机构，传送机构的一端安装有拆卸机构，传送机构的另一端安装有分检机构；所述拆卸机构包括左右两对支撑脚，左右两对支撑脚上分别固定有左右安装板，左右安装板的内侧设有相对应的两滑槽，两滑槽之间可滑动地安装有送料板，送料板上设有开孔，送料板开孔前端的下方固定有推动块，左前支撑脚和右前支撑脚向上延伸形成左右立柱，左右立柱之间连接固定有横梁，横梁的中间安装有施压气缸，施压气缸的下方固定有施压块，送料板移动到横梁下方时，施压块对准于送料板的开孔，左右安装板的前端面固定有支撑板，支撑板上垂直地安装有送料气缸，送料气缸的活塞杆上固定有送料块，送料块与送料板连接固定，左前支撑脚和右前支撑脚之间还固定连接有送料托板，送料托板向后延伸至传送机构的上方；所述传送机构包括传送支架，传送支架的两端分别设有滚筒，两滚筒外套有传送皮带，传送支架在滚筒两侧向上安装有护板，传送支架的一侧还固定有电机，电机驱动滚筒；所述分检机构包括分检支架，分检支架上安装有伸缩气缸，伸缩气缸活塞杆前端安装有升降气缸，升降气缸活塞杆的下端安装有夹抓气缸，夹抓气缸活塞杆的下端安装有夹抓。
本实用新型的优点是1.本实用新型可实现自动拆卸和分检，使学生在自动拆卸和分检的操作中进行学习，为培养学生的实际操作能力提供了一个非常有效的平台。
2.本实用新型中拆卸机构利用施压气缸将工件拆卸成圆柱形散件和套管式散件，再通过送料气缸推动送料板，送料板下方的推动块就将圆柱形散件推动到传送皮带上，不仅实现了自动拆卸，同时也为自动分检奠定了基础。
3.本实用新型中分检机构利用伸缩气缸、升降气缸和夹抓气缸来调节夹抓的具体位置，使夹抓可伸向传送皮带上抓取所需的散件，实现自动分检。
4.本实用新型中的传送机构将拆卸机构和分检机构联系了起来，成为了自动拆卸和自动分检之间的纽带，实现了拆卸装置的自动一体化。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的A视放大图；图3为本实用新型的B视放大图；图4为本实用新型沿C-C的放大剖视图。
其中1拆卸机构；11支撑脚；12安装板；13滑槽；14送料板；15开孔；16推动块；17左前支撑脚；18右前支撑脚；19立柱；110横梁；111施压气缸；112施压块；113支撑板；114送料气缸；115活塞杆；116送料块；117送料托板；2传送机构；21传送支架；22滚筒；23传送皮带；24护板；25电机；3分检机构；31分检支架；32伸缩气缸；33活塞杆；34升降气缸；35活塞杆；36夹抓气缸；37活塞杆；38夹抓。
具体实施方式
实施例如
图1、图2、图3、图4所示，一种教学用模块化自动生产线拆卸装置，包括传送机构2，传送机构2的一端安装有拆卸机构1，传送机构2的另一端安装有分检机构3。
拆卸机构1包括左右两对支撑脚11，左右两对支撑脚11上分别固定有左右安装板12，左右安装板12的内侧设有相对应的两滑槽13，两滑槽13之间可滑动地安装有送料板14，送料板14上设有开孔15，送料板14开孔15前端的下方固定有推动块16，左前支撑脚17和右前支撑脚18向上延伸形成左右立柱19，左右立柱19之间连接固定有横梁110，横梁110的中间安装有施压气缸111，施压气缸111的下方固定有施压块112，送料板14移动到横梁110下方时，施压块112对准于送料板14的开孔15，左右安装板12的前端面固定有支撑板113，支撑板113上垂直地安装有送料气缸114，送料气缸114的活塞杆115上固定有送料块116，送料块116与送料板14连接固定，左前支撑脚17和右前支撑脚18之间还固定连接有送料托板117，送料托板117向后延伸至传送机构2的上方。
传送机构2包括传送支架21，传送支架21的两端分别设有滚筒22，两滚筒22外套有传送皮带23，传送支21架在滚筒22两侧向上安装有护板24，传送支架21的一侧还固定有电机25，电机25驱动滚筒22。
分检机构3包括分检支架31，分检支架31上安装有伸缩气缸32，伸缩气缸32活塞杆33前端安装有升降气缸34，升降气缸34活塞杆35的下端安装有夹抓气缸36，夹抓气缸36活塞杆37的下端安装有夹抓38。
本实用新型在使用时，主要有以下几步骤1.传输小车将所需拆卸的特殊工件(该工件包括位于中心的圆柱形散件及圆柱形散件外的套管式散件)放置到拆卸机构1的送料板14上，并将工件的中心定位在送料板14的开孔15的中心。
2.拆卸机构1利用施压气缸111将施压块112压向工件中心的圆柱形散件，使圆柱形散件从送料板14的开孔15掉入到送料托板117上，套管式散件保留在送料板14上。
3.拆卸机构1利用送料气缸114推动送料板14，送料板14下方的推动块16就将圆柱形散件推动到传送皮带23上，同时传输小车将送料板14上的套管式散件取走。
4.当圆柱形散件运送到分检机构3前时，分检机构3的夹抓38就会自动调整位置并伸向传送皮带23抓取指定的散件，再将该散件放置到分检机构3旁边的周转箱。
5.分检机构3中的夹抓38抓取后剩下的散件就会继续随着传送皮带23移动，直到传送皮带23向下绕转时掉入下方的周转箱内。
本实用新型可实现自动拆卸和分检，使学生在自动拆卸和分检的操作中进行学习，为培养学生的实际操作能力提供了一个非常有效的平台；本实用新型中拆卸机构1利用施压气缸111将工件拆卸成圆柱形散件和套管式散件，再通过送料气缸114推动送料板14，送料板14下方的推动块16就将圆柱形散件推动到传送皮带23上，不仅实现了自动拆卸，同时也为自动分检奠定了基础；本实用新型中分检机构3利用伸缩气缸32、升降气缸34和夹抓气缸36来调节夹抓38的具体位置，使夹抓38可伸向传送皮带23上抓取所需的散件，实现自动分检；本实用新型中的传送机构2将拆卸机构1和分检机构3联系了起来，成为了自动拆卸和自动分检之间的纽带，实现了拆卸装置的自动一体化。
权利要求1.一种教学用模块化自动生产线拆卸装置，其特征在于所述拆卸装置包括传送机构(2)，传送机构(2)的一端安装有拆卸机构(1)，传送机构(2)的另一端安装有分检机构(3)。
2.按照权利要求1所述的教学用模块化自动生产线拆卸装置，其特征在于所述拆卸机构(1)包括左右两对支撑脚(11)，左右两对支撑脚(11)上分别固定有左右安装板(12)，左右安装板(12)的内侧设有相对应的两滑槽(13)，两滑槽(13)之间可滑动地安装有送料板(14)，送料板(14)上设有开孔(15)，送料板(14)开孔(15)前端的下方固定有推动块(16)，左前支撑脚(17)和右前支撑脚(18)向上延伸形成左右立柱(19)，左右立柱(19)之间连接固定有横梁(110)，横梁(110)的中间安装有施压气缸(111)，施压气缸(111)的下方固定有施压块(112)，送料板(12)移动到横梁(110)下方时，施压块(112)对准于送料板(14)的开孔(15)，左右安装板(12)的前端面固定有支撑板(113)，支撑板(113)上垂直地安装有送料气缸(114)，送料气缸(114)的活塞杆(115)上固定有送料块(116)，送料块(116)与送料板(14)连接固定，左前支撑脚(17)和右前支撑脚(18)之间还固定连接有送料托板(117)，送料托板(117)向后延伸至传送机构(2)的上方。
3.按照权利要求1所述的教学用模块化自动生产线拆卸装置，其特征在于所述传送机构(2)包括传送支架(21)，传送支架(21)的两端分别设有滚筒(22)，两滚筒(22)外套有传送皮带(23)，传送支架(21)在滚筒(22)两侧向上安装有护板(24)，传送支架(21)的一侧还固定有电机(25)，电机(25)驱动滚筒(22)。
4.按照权利要求1所述的教学用模块化自动生产线拆卸装置，其特征在于所述分检机构(3)包括分检支架(31)，分检支架(31)上安装有伸缩气缸(32)，伸缩气缸(32)活塞杆(33)前端安装有升降气缸(34)，升降气缸(34)活塞杆(35)的下端安装有夹抓气缸(36)，夹抓气缸(36)活塞杆(37)的下端安装有夹抓(38)。
专利摘要本实用新型公开了一种教学用模块化自动生产线拆卸装置，拆卸装置包括传送机构，传送机构的一端安装有拆卸机构，传送机构的另一端安装有分检机构。该拆卸装置可实现自动拆卸和分检，使学生在自动拆卸和分检的操作中进行学习，为培养学生的实际操作能力提供了一个非常有效的平台。
文档编号B23Q7/00GK2873401SQ20062007102
公开日2007年2月28日 申请日期2006年3月29日 优先权日2006年3月29日
发明者杨培生, 王勇, 沈进, 张淑红, 韩莉芳, 王熙雏 申请人:苏州工业职业技术学院