专利名称：形成低型面线弧的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及半导体设备的线焊，并且更具体地说提供与半导体 设备的线焊相关的低型面线弧。
背景技术：
在各种半导体设备的制造中，线焊技术经常用来连接该设备中 的部件。例如，线焊经常用来在晶粒和引线框架上的触点之间提供
互连。
一种示例性的常规线焊操作涉及(l)焊接至晶粒上的第一
焊接位置(例如利用球焊)，(2)朝向引线框架上的第二焊接位置 延伸引线，(3)将延伸的引线的端部焊接至第二焊接位置，和(4) 切割该引线。
在半导体工业中一直存在着降低部件尺寸以及增大每单位面积 上线焊数量的压力。因而，存在着各种技术以降低半导体设备中的 部件之间的线焊的型面或高度。 一种这种的技术涉及在将引线球沉 积在第一焊接位置上之后将线弧"碾压"(例如利用毛细管工具)在
第一焊接位置(例如晶粒)的顶面上。在引线被碾压在引线球的顶 面上时，那么引线就朝向第二焊接位置延伸并焊接至第二焊接位置。 这种"碾压"技术可提供相对低型面的线弧；然而，这种技术 也具有很多缺点。例如，因为引线被碾压，引线中具有某些弱点，
主要在正好处于碾压部分下游的区域中。这个弱点会导致多种应用
中的不满意和不一致的拉动值(pull value)。
因而，希望提供一种用于提供低型面的线弧同时克服与常规技 术相关的某些缺点的方法和装置。
发明内容
根据本发明的一个示例性实施例，提供了一种在第一焊接位置 和第二焊接位置之间焊接引线的方法。该方法包括利用焊线工具将 引线的第一端焊接至第一焊接位置以形成第一线焊。该方法还包括 邻近第一线焊在引线中成形弧部。该方法还包括在成形步骤之后在 朝向第一线焊的方向上降低焊线工具。在焊线工具接触到第一线焊 之前中断该降低步骤。该方法还包括将引线的第二端焊接至第二焊 接位置。
根据本发明的另一示例性实施例，提供了另一种在第一焊接位置 和第二焊接位置之间焊接引线的方法。该方法包括利用焊线工具将 引线的第一端焊接至第一焊接位置以形成第一线焊。该方法还包括 邻近第一线焊在引线中成形弧部。成形步骤包括将焊线工具升高到 第一线焊之上、移动焊线工具远离第一线焊、升高焊线工具、以及 朝向第一线焊移动焊线工具。在焊线工具接触到第一线焊之前中断 该移动歩骤。该方法还包括将引线的第二端焊接至第二焊接位置。
本发明的方法也可以具体化为装置(例如作为焊线机的智能部 分)、或者具体化为计算机可读载体上的计算机程序指令(例如用 于焊线机中的计算机可读载体)。
在结合附图阅读时，从下面的详细描述中能最好地理解本发明。 要强调的是，根据惯例，附图的各个零件并不是按比例的。相反，
为了清楚起见，各个零件的尺寸可以任意地扩大或减小。附图中包 括以下附图
图1示出了根据本发明各个示例性实施例用于形成低型面线弧 的技术；
图2A-2H是示出根据本发明的示例性实施例在第一焊接位置和 第二焊接位置之间焊接引线的一种方法的视图3示出了根据本发明的示例性实施例形成的线焊；
图4A-4J是示出根据本发明的示例性实施例在第一焊接位置和 第二焊接位置之间焊接引线的另一种方法的框图；和
图5示出了根据本发明的示例性实施例形成的引线的弧部；
具体实施例方式
美国专利No.5,205,463、 No.6,062,462和No.6，156,990，以及美 国专利公开No.2004/0152292涉及线焊技术，并且全部以参考的方 式结合于此。
如这里所用的，术语"弧部"指的是在将要焊接于第一焊接位 置和第二焊接位置之间的引线中形成的任何弯曲、曲线、钩、隆起 或者折叠。根据本发明的"弧部"的两端不必朝向彼此延伸。示例 性的"弧部"在附图中示出。
本发明涉及一种生产用于线焊中的低型面线弧的方法和系统。 在本发明的某些实施例中，在线焊形成于第一焊接位置之后，在引 线中成形弧部。在成形弧部之后，用来成形弧部的焊线工具(例如 毛细管工具)朝向线焊的位置(或者至少在其大致方向上)降低。 焊线工具的这种向下运动在工具接触到线焊之前停止，并且这样， 基本上避免了由于这种接触(或者将引线碾压到线焊)而在引线中 引起的潜在弱点。随后，将引线的第二端焊接到第二焊接位置以完 成线焊操作。因而，根据本发明，利用焊线工具在没有将引线碾压到其自身 上的情况下在焊线中形成弧形(或者隆起形、钩形等)。弧形可直 接形成于第一线焊之上，或者可形成于第一线焊的任一侧。弧形期 望地用来最小化引线上的某些应力，从而降低由于引线上的进一步 成形或拉动所导致的"颈部"损坏。在薄/悬垂晶粒应用中尤其希望 如此，在所述应用中，在线焊操作期间晶粒的偏转(即垂直运动) 会导致不稳定或不一致的拉动试验和成弧结果。
而且，与常规的碾压弧线焊操作相对比，根据本发明的弧部不 必直接形成于第一线焊之上。通过将引线打弧远离第一线焊(即下 述的"折叠距离"大于零)，获得了降低的型面。
图1示出了根据本发明用于形成低型面线弧的各种运动。更具 体地，图1示出了引线隆起100 (例如通过球形焊接形成的隆起)。 在形成引线隆起100 (例如在未示出的晶粒上)之后，连接至引线
隆起100的引线以多种方式(下面将参照图1描述其中一些)之一
打弧，并且此后引线被焊接到第二焊接位置(例如引线框架)。
图1示出了用于成形弧部的各种不同的组合运动(即比如毛细 管工具之类的焊线工具的运动)。更具体地，在利用焊线工具将引
线的第一端焊接到第一焊接位置(例如第一线焊100)之后，在邻 近第一线焊100的引线中成形弧部。弧部通过组合运动来形成。图 1所示的第一种组合运动以实线示出并且包括运动A、 B、 C和D。 第二种组合运动以虚实线示出并且包括A、 Bl、 B2、 C、 D1和D2。 例如，焊线机的使用者在进行弧控制以形成期望的弧形的同时，可 选择第一种和第二种组合运动中的任一种(或者本发明范围内的其 它组合运动)。
针对第一种组合运动，在步骤A，将焊线工具升高到第一线焊100 之上。在步骤B，沿着向下的角度移动焊线工具远离第一线焊100。
随后，在步骤C将焊线工具升高，并且然后在步骤D，使焊线工具沿
着另一向下的角度基本上朝向第一线焊100运动。在步骤D，在焊线 工具接触到第一线焊100之前，中断沿着向下角度的运动。在步骤D 之后，将引线的第二端焊接至第二焊接位置(图1中未示出)。
针对第二种组合运动，在步骤A，再次将焊线工具升高到第一 线焊100之上。在步骤B1，使焊线工具横向运动远离第一线焊100， 并且在步骤B2使焊线工具降低。随后，在步骤C将焊线工具升高。 然后在步骤Dl使焊线工具横向移向第一线焊100之上的位置，并 且在步骤D2，使焊线工具降低。在焊线工具接触到第一线焊100 之前，中断步骤D2期间的向下运动。在步骤D2之后，将引线的第 二端焊接(在引线延伸之后)至第二焊接位置(图1中未示出)。
图1所示的某些运动可以变化，但是仍然在本发明的范围内。 例如，运动B2可以完全取消，以使得运动B1 (基本上横向运动远 离第一线悍ioo)之后就是运动C。又一种替代方案是用沿着向上 的角度远离第一线焊100的运动代替运动B (沿着向下的角度运动 远离第一线焊100)。
而且，图1所示运动的其它组合也是可以想象的，例如，(l)运 动A、 Bl、 C禾卩D; (2)运动A、 Bl、 C、 Dl和D2;和(3)运动A、 B、 C、 D1和D2。还有，运动A (基本上垂直的运动)可以用沿着 向上的角度远离第一线焊IOO延伸的运动所替代。这种运动能在任 何运动B、 Bl或C (在其中没有相应于B或Bl的运动的实施例中) 之前。因而，很显然本发明并不限于这里所示的示例性实施例。
在操作中，本发明可以具体化为焊线机中的软件。用于本发明 的某些参数可以在软件中设置，比如焊线工具(例如毛细管工具) 所行进的距离和方向。图1示出了多个参数，"弯折高度"指的是 在步骤A期间行进的垂直距离。"反向运动"指的是在步骤B (或
者步骤B1和B2)期间行进的距离和方向。"Rmot角"指的是反向 运动方向和垂直平面之间的角。例如，垂直平面和步骤Bl期间行 进的方向之间的Rmot角为90度。类似地，垂直平面和步骤B期间 行进的方向之间的Rmot角大约为115度。根据本发明，Rmot角可 以小于90度。"折叠弧因子"指的是在步骤C期间行进的垂直距离， 其影响将要形成的弧部中的引线量。 一般希望弧部中引线较少以具 有较低的型面；然而，弧部中太少的引线会导致与之邻近的引线的 弧部中产生应力。"折叠距离"指的是在步骤D (或者步骤Dl和 D2)期间行进的距离和方向。因为根据本发明，焊线工具不用于碾 压引线隆起，"折叠高度"余隙可如图l所示那样编程。
图2A-2H是示出在第一焊接位置和第二焊接位置之间焊接引 线202的方法的框图。图2A示出了用于在第一焊接位置和第二焊 接位置之间焊接引线202的焊线工具200 (即毛细管工具)。在图 2A中，引线200 —端上的引线隆起202a示出为焊接至第一焊接位 置(图2A中未示出，参见图2G中的元件204)。然后如图2B所示 在垂直方向上升高焊线工具200 (即"弯折高度"运动)。然后在图 2C中焊线工具200横向移动远离第一焊接位置("反向运动")，Rmot 角为大约90度(类似于图1中步骤B1示出的方向)。在图2D，垂 直地升高焊线工具200 ("折叠弧因子"运动)，并且在图2E中朝向 引线隆起202a (在本实施例中部分地越过)沿着向下的角度移动焊 线工具200 ("折叠距离"运动)。在图2F中，升高焊线工具200 以允许引线从工具中"放出"。在图2G中，将引线202的第二端 202d焊接至第二焊接位置，并且在图2H中，升高焊线工具200， 并且引线202示出为切断且与焊线工具200分离。如图2G-2H所示， 在第一和第二焊接位置之间延伸的引线202包括引线隆起202a、弧 部202b、引线弯折202c以及第二端202d。
图3示出了以与图2H所示引线202类似的方式形成的线焊 304。更具体地，线焊304在第一焊接位置(即晶粒300)和第二焊 接位置(即引线框架302)之间延伸。线焊304包括引线隆起304a (焊接至晶粒300)、弧部304b、引线弯折304c、直线部304d、引 线弯折304e以及第二端304f (焊接至引线框架302)。线焊304 (图 3所示)与引线302 (图2H所示)不同，例如，因为包括了引线弯 折304e (引线202不具有这样的弯折)。因而，很明显根据本发明 焊接的引线可以按照希望进一步成形。
图4A-4J是示出在第一焊接位置和第二焊接位置之间焊接引线 402的一种示例性方法的框图。图4A示出了用于在第一焊接位置 和第二焊接位置之间焊接引线402的焊线工具400(即毛细管工具)。 在图4A中，引线400 —端上的引线隆起402a示出为焊接至第一焊 接位置(图4A中未示出，参见图41中的元件404)。然后如图4B 所示在垂直方向上升高焊线工具400 (即"弯折高度"运动)。然后 在图4C中焊线工具400横向移动远离第一焊接位置("反向运动")， 其中该横向移动与图2C所示的横向移动相比增大了。在图4D，焊 线工具400大致朝向引线隆起402a降低。在图4C中执行的运动具 有大约90度的Rmot角。在图4C和4D中执行的运动可以由沿着 向下角度的方向中的单个运动来执行(例如超过90度的Rmot角)， 比如上面相对于图1中运动B所示和所述的运动。
在图4E中，垂直地升高焊线工具400 ("折叠弧因子"运动)， 并且在图4F中悍线工具400移向引线隆起402a (在本实施例中部 分地越过)("折叠距离"运动)。在图4G中，大致朝向引线隆起 402a降低焊线工具400。图4F和4G中执行的运动可以由沿着向下 角度的方向中的单个运动来执行，比如上面相对于图1中运动D所 示和戶万述的运动。
在图4H中，升高焊线工具400以允许引线从工具中"放出"。 在图4I中，将引线402的第二端402c焊接至第二悍接位置，并且 在图4J中，升高焊线工具400，并且引线402示出为切断且与焊线 工具400分离。如图4I-4J所示，在第一和第二焊接位置之间延伸 的引线402包括引线隆起402a、弧部402b以及第二端402c。
图5是以类似于上面相对于图4A-4J所示和所述类似的方式形 成的引线500的一部分的视图。引线500的所示部分包括引线隆起 500a、弧部500b以及直线部500c。因为弧部500b的形成方式(其 类似于图4A-4J所示的方法)， 一部分引线500 (凹陷部500d)已经 塌陷为与引线500的另一部分相接触(或者虚拟接触)。这种"塌陷" 部分地由于弧形成期间的引线"放出"量所导致，并且部分地由于 用于形成线弧的运动的结果。而且，这种"塌陷"是非常期望的， 因为引线500具有非常低的型面，而不用己被焊线工具所"碾压"。
本发明的线悍技术能在多种可选的媒介上实施。例如，该技术可 作为软件安装在现有的计算机系统/服务器(用于与焊线机相连接或 集成的计算机系统)中。而且，该技术可以以包含与线焊技术相关的 计算机指令(例如计算机程序指令)的计算机可读载体(例如固态存 储器、光盘、磁盘、射频载体介质、音频载体介质等)来操作。
这里公开的线焊技术提供了另外的益处至少部分地因为降低 的型面或高度，引线在第一焊接之上的部分可以比常规线焊的相应 部分更硬。这种变硬可以期望地降低引线弯曲(wiresweep)。
尽管这里已经参照具体实施例示出和描述了本发明，但是本发 明并不限于所示的细节。而是，在权利要求的范围及等同的范围内 且在不偏离本发明之下，能在细节上做出各种变型。
权利要求
1.一种在第一焊接位置和第二焊接位置之间焊接引线的方法，该方法包括下列步骤利用焊线工具将引线的第一端焊接至第一焊接位置以形成第一线焊；邻近第一线焊在引线中成形弧部；在成形步骤之后，在朝向第一线焊的方向上降低焊线工具，在焊线工具接触到第一线焊之前中断该降低步骤；和将引线的第二端焊接至第二焊接位置。
2. 如权利要求1的方法，其中降低步骤包括在朝向第一线焊但 到达第一线焊一侧的方向上降低焊线工具。
3. 如权利要求1的方法，其中成形步骤包括将焊线工具升高到第一线焊之上， 横向移动焊线工具远离第一线焊，降低焊线工具， 升高焊线工具，和朝向第一线焊之上的位置横向移动悍线工具。
4. 如权利要求1的方法，其中成形步骤包括将焊线工具升高到第一线焊之上， 横向移动焊线工具远离第一线焊，升高焊线工具，和朝向第一线焊之上的位置横向移动焊线工具。
5. 如权利要求1的方法，其中成形步骤包括将焊线工具升高到第一线焊之上，横向移动焊线工具远离第一线焊， 升高焊线工具，和沿着向下的角度朝向第一线焊之上的位置移动焊线工具。
6. 如权利要求1的方法，其中成形步骤包括 将焊线工具升高到第一线焊之上，沿着向下的角度移动焊线工具远离第一线焊， 升高焊线工具，和朝向第一线焊之上的位置横向移动焊线工具。
7. 如权利要求1的方法，其中成形步骤包括 将焊线工具升高到第一线焊之上， 沿着向下的角度移动焊线工具远离第一线焊， 升高焊线工具，和沿着另一向下的角度朝向第一线焊之上的位置移动焊线工具。
8. 如权利要求1的方法，其中成形步骤包括 沿着向上的角度移动焊线工具远离第一线焊，和 朝向第一线焊之上的位置横向移动焊线工具。
9. 如权利要求1的方法，其中形成步骤包括 沿着向上的角度移动焊线工具远离第一线焊，和 沿着另一向上的角度朝向第一线焊之上的位置移动焊线工具。
10. —种在第一焊接位置和第二焊接位置之间焊接引线的方 法，该方法包括步骤利用焊线工具将引线的第一端焊接至第一焊接位置以形成第一 线焊；邻近第一线焊在引线中成形弧部；该成形步骤包括-将焊线工具升高到第一线焊之上， -移动焊线工具远离第一线焊， -升高焊线工具，和-朝向第一线焊移动焊线工具，在焊线工具接触到第一线 焊之前中断该移动步骤；和将引线的第二端焊接至第二焊接位置。
11. 如权利要求10的方法，其中移动焊线工具远离第一线焊 的步骤包括沿着向下的角度移动焊线工具远离第一线焊。
12. 如权利要求10的方法，其中移动焊线工具远离第一线焊 的步骤包括横向移动焊线工具远离第一线焊。
13. 如权利要求10的方法，其中朝向第一线焊移动焊线工具 的步骤包括沿着向下的角度朝向第一线焊移动焊线工具。
14. 如权利要求10的方法，其中朝向第一线焊移动焊线工具 的步骤包括朝向第一线焊横向移动焊线工具。
15. —种包括计算机程序指令的计算机可读载体，所述计算机 程序指令使计算机执行一种在第一焊接位置和第二焊接位置之间 焊接引线的方法，该方法包括步骤利用焊线工具将引线的第一端焊接至第一焊接位置以形成第一 线焊；邻近第一线焊在引线中成形弧部；在成形步骤之后在朝向第一线焊的方向上降低焊线工具，在焊 线工具接触到第一线焊之前中断该降低步骤；和 将引线的第二端焊接至第二焊接位置。
16. —种包括计算机程序指令的计算机可读载体，所述计算机程序指令使计算机执行一种在第一焊接位置和第二焊接位置之间 焊接引线的方法，该方法包括步骤利用焊线工具将引线的第一端焊接至第一焊接位置以形成第一 线焊；邻近第一线焊在引线中成形弧部；该成形步骤包括 -将焊线工具升高到第一线焊之上， -移动焊线工具远离第一线焊， -升高焊线工具，和-朝向第一线焊移动焊线工具，在焊线工具接触到第一线 焊之前中断该移动步骤；和将引线的第二端焊接至第二焊接位置。
全文摘要
本发明提供了一种在第一焊接位置和第二焊接位置之间焊接引线的方法。该方法包括利用焊线工具将引线的第一端焊接至第一焊接位置以形成第一线焊。该方法还包括邻近第一线焊在引线中成形弧部。该方法还包括在成形步骤之后在朝向第一线焊的方向上降低焊线工具。在焊线工具接触到第一线焊之前中断该降低步骤。该方法还包括将引线的第二端焊接至第二焊接位置。
文档编号B23K20/00GK101193724SQ200680000569
公开日2008年6月4日 申请日期2006年1月9日 优先权日2005年1月25日
发明者斯蒂芬·E·巴比内兹 申请人:库利克和索夫工业公司