专利名称：兼具搬移及翻转刀具的方法
兼具搬移及翻转刀具的方法紗鄉本发明涉及一种自动取、卸加工刀具的方法，特别涉及一种设有搬移夹爪及 翻转夹爪，以进行搬移及翻转加工刀具的方法。
背景技术：
现有技术中所见的自动取、卸加工刀具的设备，包含有用来检测铣刀或PCB 用微细钻头的刃部的CCD检测装置，也包含能在PCB用微细钻头上套设、退出准 位环的上环机或退环机等加工装置，上述均可见说明于中国台湾专利公告第 507607号、第559436号、第537077号及第448082号等专利申请中。上述先前技术中的CCD检测装置、上环机或退环机等较为先进的加工装置， 在刀具实施检测、上环或退环后，为了配合生产上的需要，或为了避免刀具误伤 人员，大多会设置一搬移夹爪及一翻转夹爪，利用搬移夹爪搬移上述设备的加工 区内的刀具至翻转夹爪上实施翻转，再将已翻转的刀具搬移至出料区内插置。但是，上述先前技术利用搬移夹爪搬移刀具至翻转夹爪上实施翻转的方法， 存在着因搬移夹爪往返加工区及出料区之间的距离过长，而造成刀具传输效率无 法提升，同时也存在着因搬移夹爪必须等待翻转夹爪翻转刀具，而导致刀具传输 效率更加降低的问题。发明内容本发明的目的是提供一种兼具搬移及翻转加工刀具的方法。为达上述目的，本发明兼具搬移及翻转刀具的方法，包含有 在一刀具加工区与一翻转夹爪之间，使用一具有双轴向移动能力的第一夹爪 夹取加工区内的刀具，并搬移及插置于翻转夹爪上；使用上述翻转夹爪夹取并翻转或未翻转上述第一夹爪上的刀具；及 在上述翻转夹爪与一刀具出料区之间，使用一具有双轴向移动能力的第二夹爪夹取上述翻转夹爪上的刀具，并搬移及插置于出料区内。如上所述兼具搬移及翻转刀具的方法，其中该加工区设有一用来承载刀具的 转盘。如上所述兼具搬移及翻转刀具的方法，其中该第一夹爪及第二夹爪同步或异 步运作。如上所述兼具搬移及翻转刀具的方法，其中该加工区与出料区顶部设有一承 架，使第一夹爪及第二夹爪分别滑设于承架上。如上所述兼具搬移及翻转刀具的方法，其中该出料区设有一用来承载刀具的如上所述兼具搬移及翻转刀具的方法，包含一承放不良刀具的置具盒，设于 加工区与出料区之间。如上所述兼具搬移及翻转刀具的方法，包含一准座，设于加工区与出料区之间。釆用以上设计，本发明运用两支夹爪搬移刀具，以此缩短各夹爪往返位移的 距离，并于各夹爪位移期间将刀具翻转，进而提升刀具的传输效率。为能更加详述本发明，列举较佳实施例以及
如后
图l为本发明的动作示意图，说明该第一夹爪夹取加工区内的刀具，并搬移 及插置于翻转夹爪上。图2为本发明的次一动作示意图，说明该翻转夹爪夹取及翻转第一夹爪上的 刀具。图2a为本发明的另一动作示意图，说明该翻转夹爪夹取第一夹爪上的刀具。 图3为本发明一实施方式的俯视图，说明该加工区与出料区顶部设有一承架。 图4为本发明的步骤流程图，说明在第一夹爪夹取及搬移被检测为良品的刀具后，会执行插置刀具及翻转或未翻转刀具的步骤。图5为图3的动态示意图，说明该第一夹爪夹取及搬移加工区的转盘上被检测为良品或不良品的刀具。图6为图3的次一动态示意图，说明该第二夹爪夹取及搬移翻转夹爪上的已翻转的刀具。图7为图3的另一动态示意图，说明该第一夹爪将刀具插置于加工区与出料 区间的翻转夹爪上。图8为图3的又一动态示意图，说明在翻转夹爪翻转刀具期间，可分别将第 一、第二夹爪位移至转盘及翻转夹爪顶部。图9为本发明另一实施方式的动态示意图，说明该第一夹爪插置不良刀具于 加工区与翻转夹爪之间一承放不良品的置具盒上。图10为本发明又一实施方式的动态示意图，说明该第一夹爪将刀具搬移及 插置于准座上，再以第二夹爪将准座上的刀具搬移及插置于置具盒上。图中主要组件符号说明1 :加工区；10:设备；11:承架；12:转盘；2、 20:翻转夹爪；3 :出 料区；4、 40:第一夹爪；41、 410:第二夹爪；5 :准座；6、 62:刀具；61: 己翻转的刀具；8、 81:置具盒。
具体实施方式
首先如图l、图2及图2a所示，为本发明较佳实施例的动作示意图，说明本 发明的方法包含有在一刀具加工区1与一翻转夹爪2之间，使用一具有双轴向移动能力的第一 夹爪4夹取加工区1内的刀具6，并搬移及插置于翻转夹爪2上；使用上述黼转夹爪2夹取并翻转或未翻转上述第一夹爪4上的刀具6;及在上述翻转夹爪2与一刀具出料区3之间，使用一具有双轴向移动能力的第 二夹爪41夹取翻转夹爪2上已翻转的刀具61或未翻转的刀具6，并搬移及插置 于出料区3内。上述方法，在自动取、卸加工刀具的设备10上(如图3所示)并可通过下 列步骤实现搬移刀具71 (如图4、图5及图6所示)；使用一滑设于上述设备10的加工 区1与出料区3间顶部承架11上的第一夹爪40，夹取及搬移加工区1的转盘12 上被检测为良品或不良品的刀具6、 62。当上述搬移刀具71 (如图4所示)步骤中的第一夹爪40夹取及搬移的是被检测为良品的刀具6时，会执行下列插置刀具72及翻转或未翻转刀具73的步骤； 插置刀具72(如图4、图7所示)；使用上述第一夹爪40将其所夹取的刀具6，插置于上述设备10的加工区1与出料区3间的一翻转夹爪20上；翻转或未翻转刀具73 (如图4、图7及图8所示)；使用上述翻转夹爪20夹取上述第一夹爪40上的刀具6，并将刀具6翻转成已翻转的刀具61，或者未将刀具6翻转。当上述搬移刀具71步骤中的第一夹爪40夹取及搬移的是被检测为不良品的 刀具62时，会执行下列插置不良刀具76的步骤；插置不良刀具76 (如图4、图9所示)；使用上述第一夹爪40夹取上述加工 区1的转盘12上被检测为不良品的刀具62，并插置于加工区1与上述翻转夹爪 20之间一承放不良品的置具盒81上。在上述搬移刀具71步骤的期间，还包含能够执行一搬移已翻转或未翻转刀 具74的步骤(如图4、图5及图6所示)；使用另一滑设于上述承架11上的第二 夹爪410夹取及搬移上述翻转夹爪20上的已翻转刀具61或未翻转刀具；另在上述插置刀具72步骤(配合图4和图7所示)或插置不良刀具76步骤 (配合图4和图9所示)的期间，还包含能够执行一插置己翻转或未翻转刀具75 的步骤；使用上述第二夹爪410将其所夹取的已翻转刀具61或未翻转刀具，插 置于上述设备10的出料区3的一置具盒8上。此外，在实施上述翻转或未翻转刀具73步骤的期间(如图4、图8所示)， 可分别将上述第一夹爪40、第二夹爪410位移至转盘12及翻转夹爪20顶部，以 便于分别重复实施上述搬移刀具71及搬移已翻转或未翻转刀具74的步骤。据此，能縮短加工区1与出料区3之间各夹爪往返位移的距离，并能于各夹 爪位移期间将刀具6翻转，进而提升刀具的传输效率。除上述实施步骤以外，还能在翻转夹爪20与出料区3之间设一准座5 (如图 IO所示)，当所欲搬移至出料区3的刀具6不需要翻转时，也能够令第一夹爪40 将转盘12上的刀具6搬移及插置于准座5上，再令第二夹爪410将准座5上的 刀具6搬移并插置于置具盒8上。综上所述，仅为本发明的较佳实施示例而已，并非用以限定本发明；凡其它 未脱离本发明的等效修饰或置换，均应包含于本发明范围内。
权利要求
1. 一种兼具搬移及翻转刀具的方法，其特征在于，其包含有在一刀具加工区与一翻转夹爪之间，使用一具有双轴向移动能力的第一夹爪夹取加工区内的刀具，并搬移及插置于翻转夹爪上；使用上述翻转夹爪夹取并翻转或未翻转上述第一夹爪上的刀具；及在上述翻转夹爪与一刀具出料区之间，使用一具有双轴向移动能力的第二夹爪夹取上述翻转夹爪上的刀具，并搬移及插置于出料区内。
2. 如权利要求1所述兼具搬移及翻转刀具的方法，其特征在于其中该加工区 设有一用来承载刀具的转盘。
3. 如权利要求1所述兼具搬移及翻转刀具的方法，其特征在于其中该第一夹爪及第二夹爪同步或异步运作。
4. 如权利要求1所述兼具搬移及翻转刀具的方法，其特征在于其中该加工区 与出料区顶部设有一承架，使第一夹爪及第二夹爪分别滑设于承架上。
5. 如权利要求1所述兼具搬移及翻转刀具的方法，其特征在于其中该出料区 设有一用来承载刀具的置具盒。
6. 如权利要求1所述兼具搬移及翻转刀具的方法，其特征在于包含一承放不 良刀具的置具盒，设于加工区与出料区之间。
7. 如权利要求1所述兼具搬移及翻转刀具的方法，其特征在于包含一准座， 设于加工区与出料区之间。
全文摘要
一种兼具搬移及翻转刀具的方法，包含在一刀具加工区与一翻转夹爪之间，使用一第一夹爪夹取加工区内的刀具，且搬移及插置于翻转夹爪上，并使用翻转夹爪夹取及翻转第一夹爪上的刀具，同时在翻转夹爪与一刀具出料区之间，使用一第二夹爪夹取翻转夹爪上已翻转的刀具，并搬移及插置于出料区内；通过缩短各夹爪往返位移的距离，并于各夹爪位移期间将刀具翻转，进而提升刀具的传输效率。
文档编号B23Q3/155GK101224550SQ20071006271
公开日2008年7月23日 申请日期2007年1月15日 优先权日2007年1月15日
发明者姚福来 申请人:姚福来