专利名称：金属锻造圆环链自动串接编结方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及金属链环的生产方法，具体地说是一种金属锻造圆环链(紧凑 链)自动串接编结方法及装置。
技术背景金属锻造圆环链因为其形状结构紧凑也称紧凑链、强度可靠性好、精度高， 因此逐步被大型采矿设备所应用。由于金属锻造圆环链都是大规格链条(线径都在(p38mm以上)，内宽紧凑、外形大、重量重，手工操作串接编结相当困难。 因此，目前国内锻造圆环链生产是采用进口自动串接编结设备来完成的，国内 目前尚无此产品的自动串接编结设备。而目前这种进口设备体积大、结构复杂， 且价格高，维修更换另配件困难，是一般生产厂家所不能承受的。因此，用一 种更简洁的自动化程度高的串接编结方法来替代现有的进口设备势在必行。 发明内容本发明提供了一种金属锻造圆环链自动串接编结方法及装置，以提高生产 效率及产品质量，减轻工人劳动强度。按照本发明提供的技术方案，金属锻造圆环链的自动串接编结方法包括-步骤一、上下芯模上升至弯U形环工位，弯环棒料送进芯模，左弯链轮与 右弯链轮分别位于芯模的两侧，并靠在弯环棒料的两端；步骤二、机械手指前进夹紧并顶紧弯环棒料，弯链主油缸的活塞杆动作， 带动左弯链轮与右弯链轮分别压迫弯环棒料的两端，使弯环棒料的两端分别绕 芯模弯曲成U形环；步骤三、机械手指拉动U形环，使U形环脱离芯模与左右弯链轮到要求位置；步骤四、上下芯模下降至弯链成型工位，链环与锻造环分别前伸至便于U 形环的端部插入链环与锻造环内的部位，输送链进出料槽机构上升；步骤五、机械手指带动U形环前进，将U形环两个端部分别插入链环与锻 造环内，并将U形环重新送进芯模与左弯链轮及右弯链轮之间；启动左弯链油 缸，使左弯链轮进一步压迫U形环的左端，迫使U形环的左端再次绕芯模弯曲 至该端贴紧芯模；步骤六、左弯链油缸复位，带动左弯链轮离开芯模的同时，启动右弯链油 缸，使右弯链油缸带动右弯链轮进一步压迫U形环的右端，迫使U形环的右端 再次绕芯模弯曲至该端贴紧芯模，形成链环。当然，先启动左弯链油缸，还是先启动右弯链油缸，没有任何不同，两者 的效果完全是一样的，上述描述纯粹是为了方便叙述。在步骤二、步骤三及步骤五、步骤六的弯链过程中，机械手指由串连油缸 驱动，对弯环棒料、U形环及链环的直线段给一个顶紧力；此顶紧力对直线段
在弯曲过程中的拱起变形进行控制，并由此顶紧力形成链环工艺上必要的背弧。在步骤五中，左弯链油缸动作，其活塞杆推出，带动左弯链杠杆摆动，使 左弯链滚轮随左弯链杠杆的摆动向内滚轧U形环的左端；将U形环的左端沿芯 模的模腔弯曲，形成链环的一半。在步骤六中，右弯链油缸动作，其活塞杆推出，带动右弯链杠杆摆动，使 右弯链滚轮随右弯链杠杆的摆动向内滚轧U形环的右端；将U形环的右端沿芯 模的模腔弯曲，形成一个完整的链环。在完成步骤六以后，上芯模向上打开，机械手夹住已经成型的链环向上摆 动抬起脱离芯模退出到要求位置，机械手下摆，手指松开链环，机械手再次后 退到底；同时，输送链升降器下降，拨链栓插入构成链条的链环孔内，拨链油 缸拉动拨链栓，将链条拖动到要求的位置后，拨链栓退回，拨链油缸也返回； 然后芯模中的上芯模与下芯模上升闭合复位到工作位l，完成一个工作循环，准 备下一个工作循环。在将弯环棒料弯制成链环的弯制过程中，各机构动作由传 感器发出信号至PLC程序控制。所述金属锻造圆环链的自动串接编结设备包括一个芯模机构，包括上下芯模及其升降机构，其中，芯模在升降机构的驱 动下可以上下移动，芯模用于形成链环；一个机械手，位于芯模机构的前面，用于夹持U形环或链环离开或靠近芯模；一个弯链机构，位于芯模机构的后面，与机械手相对，用于驱动左弯链轮 与右弯链轮分别压迫弯环棒料的两端在芯模上形成U形环，再压迫U形环的两 端在芯模上形成链环；一个输送链进出料槽机构，包括分别位于芯模机构左右两侧的进料槽与出 料槽及共用升降器，进料槽与出料槽分别用于输送锻造环与链环。所述机械手包括位于串连油缸的活塞杆端部的机械手指，串连油缸的中部 有横向布置的摆动轴，在串连油缸上设置用于使机械手指绕摆动轴上下摆动的 摆动油缸；机械手完成弯环棒料及U形环的夹紧松开、上下摆动和前进后退动 作；机械手指用于夹持弯环棒料及U形环。所述弯链机构包括滑块，在滑块的中部有主油缸，在主油缸两侧的滑块上 有左弯链油缸与右弯链油缸，在左弯链油缸与右弯链油缸的活塞杆上分别与左 弯链杠杆与右弯链杠杆的中部铰接；左弯链杠杆与右弯链杠杆的一端铰接于滑 块上，另一端分别连接左弯链滚轮与右弯链滚轮。所述输送链进出料槽机构包括进料槽与出料槽，在进料槽与出料槽的下面 设置用于升降进料槽与出料槽的升降油缸；在出料槽上设置横向布置的拨链油 缸，在拨链油缸的活塞杆上设置拨链栓；所述芯模机构包括上芯模与下芯模； 在上芯模与下芯模上分别有用于控制上芯模与下芯模上下闭合和分开的油缸。本发明的实施将使金属锻造圆环链的自动串接编结生产设备实现国产化， 完全替代进口设备，填补国内空白。本发明采用机、电、液一体化的方法将弯 链机构、机械手、自动输送链机构、芯模机构有机结合，PLC自动程序控制，使弯链串接过程自动化实现。其工作原理是利用液压传递动力，使弯链机构、 机械手、自动输送链机构、芯模机构得到动作，各动作控制由传感器传递信号给PLC控制相关机构。本发明的有益效果在于填补国内空白，替代进口设备，实现生产自动化， 生产效率高，减轻工人劳动强度，生产过程安全可靠，产品质量稳定，表面质 量改善，形状尺寸精度有保证，材料机械性能不受破坏。
图1是金属锻造圆环链自动串接编链装置机构示意总图。 图2是装置机构工步1示意图。 图3是装置机构工步2示意图。 图4是编弯链过程图。图4a是链环待弯圆环坯料就位状态。芯模处上升位，输送链机构处下降位。图4b是第一次弯曲，将圆环坯料弯曲成U形，机械手夹住U形环退回。图4c是芯模变换工位下降、输送链机构变换工位上升。图4d是穿链。机械手夹住U形环前进穿入两个待编锻造环至芯模图4e是第二次弯曲，将U形环一端弯曲成半环形。图4f是将U形环的另一端弯曲成半环形，完成圆环成型。图5是弯链过程芯模位置图。图5a是待弯链状态，上下芯模闭合，芯模处上升位置； 图5b是第一步弯曲，上下芯模闭合，芯模处上升位置； 图5c是上下芯模闭合，机械手退出穿链，上下芯模同时下降至弯环位； 图5d是第二步弯曲，上下芯模闭合，在下降位，将U形环一端弯曲成半环 形；图5e是将U形环的另一端弯曲成半环形，完成圆环成型； 图5f是取链环，上芯模向上、下芯模不动打开芯模，机械手抬起链环； 图5g是取链环，上下芯模仍处开合位置，机械手夹住链环摆动抬起退出； 图5h是准备下一个循环，上下芯模同时上升，处弯U形位，弯链轮前进到位，等待弯环棒料送入。 图6是弯链轮各工位示意图。图中"工位一"是弯环棒料待弯状态弯链轮位置；"工位二"是弯环棒料弯成U字形弯链轮位置；"工位三"是一端弯成半圆环弯链轮位置；"工位四"是另一端弯 成半圆环弯链轮位置。图7是产品零件图。
具体实施方式
如图1所示金属锻造圆环链自动串接编结装置由四部分组成。包括机 械手；弯链机构；输送链进出料槽机构；芯模机构。机械手见图2:机械手装有两个机械手指5，用于夹紧取放工件(即弯环棒 料、U形环、链环)。机械手主要由串连油缸l、夹紧松开油缸(图中未显示)、 上下摆动油缸3构成。前进后退、夹紧松开油缸为串连油缸l，摆动油缸3在串
连油缸1下部与之铰接式相连。机械手可前进和后退。其动作由串连油缸1完成。机械手前进是去夹住或送进U形环9，后退是将U形环9取回待穿料或取出已编好的链环14。夹紧是 夹住弯环棒料32与U形环9不让其在编结过程中位移或可作前后运动，松开是 取出已编好的链环14到需要位置便于输出或为下一步夹紧用。机械手指5可张开和闭合，见图3。其动作由串连油缸l完成。机械手伸出 时机械手指5张开，到位后再闭合，夹住弯环棒料32与U形环9，不让弯环棒 料32与U形环9在编结过程中位移或前后运动，再穿链或取出已编链环。机械手可上下摆动。其动作由与串连油缸1铰接的摆动缸3完成。链环14 弯成后，芯模中的上芯模28打开，机械手向上摆动，将由机械手指5夹住的链 环14从下芯模29上取回，退到要求位置后向下摆动，机械手指5松开已编链 环14，机械手再次退回到底，链环14待输出。在输送链进出料槽机构中，输送链进料槽7与出料槽10在每一个编结循环 中上下升降一次，由料槽升降油缸13完成。当芯模中的下芯模29处于上升位 置时，进料槽7与出料槽10处在下降位置，当上、下芯模28、 29处于下降位 置时，进料槽7与出料槽10处在上升位置。在下降位置时，进料油缸6送进一 个被编锻造环8到要求位置待编；在上升位置时，当编完一环，机械手取出链 环14松开后继续后退的同时，输送链进出料槽机构开始下降，在下降的同时拨 链栓11插入链条的链环14中，拨链油缸12拉动拨链栓11，将已编链环输送到 要求位置，然后拨链栓ll退回，拨链油缸12返回。在弯链过程中，串连油缸1对夹住的链环14的直线段给一个顶紧力。此顶 紧力对链环14的直线段在弯曲过程中的拱起变形进行控制，并由此顶紧力形成 链环14在工艺上必须要的背弧。在自动弯链装置中，弯链机构包括左弯链滚轮24与右弯链滚轮26、左弯链 杠杆23与右弯链杠杆25、弯链主油缸19、左弯链油缸21与右弯链油缸17、滑 块16、传感器31。在弯链机构中，弯链主油缸19与机架固定连接，弯链主油缸19的活塞杆 与滑块16固定连接。滑块16可直线运动。左弯链滚轮24与右弯链滚轮26在 滑块运动中将弯环棒料32依芯模弯曲成U形环9。左弯链油缸21及右弯链油缸17与滑块16固定连接，左弯链油缸21与右 弯链油缸17的活塞杆20、 18分别连接左弯链杠杆23与右弯链杠杆25的中部， 左弯链杠杆23与右弯链杠杆25的一端利用销轴22铰接于滑块16的A处，左 弯链杠杆23与右弯链杠杆25的另一端分别连接左弯链滚轮24与右弯链滚轮26。 左弯链油缸21及右弯链油缸17分先、后运动，带动左弯链滚轮24与右弯链滚 轮26将弯环棒料32的两端头弯曲，形成U形环9。左弯链杠杆23与右弯链杠杆25均有呈三角形分布的三个铰轴孔，其内侧 轴孔共用销轴22连接于滑块16的A处。当左弯链油缸21运动时，其活塞杆 20推动左弯链杠杆23，使左弯链杠杆23绕销轴22摆动，左弯链滚轮24在左 弯链杠杆23摆动中将弯环棒料32弯成U形环9。左弯链油缸21与左弯链杠杆23之间用一个活结连接。当右弯链油缸17运动时，其活塞杆18推动右弯链杠 杆25，使右弯链杠杆25绕销轴22摆动，右弯链滚轮26在右弯链杠杆25摆动 中将弯环棒料32弯成U形环9。结构中，右弯链油缸17与右弯链杠杆25之间 用一个活结连接。在左弯链杠杆23上装有一个左弯链滚轮24，右弯链杠杆25上装有一个右 弯链滚轮26，左弯链滚轮24与右弯链滚轮26的圆周面上开有一个与弯环棒料 直径相吻合的弧形槽。在弯环过程中，弯环棒料32沿芯模模腔在左弯链滚轮24 与右弯链滚轮26的弧形槽内变形。在所述芯模机构中，有一种按产品规格设计的芯模，芯模由上芯模28与下 芯模29组成。上芯模28由一个上油缸27控制，可上下运动；下芯模29由一 个下油缸30控制上下运动。在将弯环棒料32弯成U形环9的第一次弯制过程 中，上芯模28与下芯模29同处在上升位置的闭合状态。在弯成的U形环9退 出后，上芯模28与下芯模29同时下降至弯环位，仍处闭合状态，U形环9穿 上待编锻造环8及链环14后再进入芯模，实行第二次弯曲成型。取链时，上芯 模28向上打开，下芯模29不动。在上芯模28与下芯模29上，沿闭合接合面 对称开有l/4圆弧槽，闭合后在芯模周圈形成一个半环槽，此圆弧槽与弯环棒料 32的直径相吻合。金属锻造圆环链自动串接编结的方法如图4、 5所示。热态的圆环链毛坯弯 环棒料32自动送入成型工位，见图4a，机械手伸出，机械手指5张开，夹住弯 环棒料32的中部后闭合。弯链主油缸19动作见图4b，通过滑块18带动左右弯 链滚轮24、 26向离开芯模的方向运动，左右弯链滚轮24、 26迫使弯环棒料32 的两端在芯模模腔上折弯，形成U形环9。然后，机械手的机械手指5夹住U形环9退出，上下芯模28、 29下降至弯 环位，送料缸6送入待编锻造环8，输送链进料槽7与出料槽10上升，见图4c， 机械手夹住U形环9前进，使U形环9的两个端部分别穿入待编锻造环8与链 环14内，并贴紧芯模与左弯链滚轮24及右弯链滚轮26，见图4d。左弯链油缸21动作，其活塞杆20推出，见图4e，带动左弯链杠杆23摆动， 使左弯链滚轮24随左弯链杠杆23的摆动向内滚轧U形环9的一端；将U形环 9的一端沿芯模的模腔弯曲，形成链环的一半。然后，左弯链滚轮24退回。右弯链油缸17动作，相应的右弯链杠杆25摆 动，见图4f，右弯链滚轮26随右弯链杠杆25的摆动向内滚轧U形环9的另一 端。将U形环9的另一端沿芯模的模腔弯曲，形成一个完整的链环14。这时上芯模28打开，机械手夹住弯成的链环14向上摆动，见图5f，将链 环14从下芯模29上取出，见图5g。再向后退回到要求位置，然后机械手向下 摆动，机械手指5松开，机械手再次退回到底的同时，输送链进出料槽机构开 始下降，在下降的同时拨链栓11插入链条的链环孔内，拨链油缸12拉动拨链 栓11，使链条拖动到要求的位置后，拨链栓11退回，拨链油缸12也返回。输 送链进出料槽下降时，上芯模28与下芯模29同时上升闭合，完成一个工作循 环。在将弯环棒料32弯制成链环14的弯制过程中，各机构动作由传感器31发
出信号至PLC程序控制。在弯链过程中，其芯模工作位置如图5所示。图5a为上芯模28与下芯模29处于上升闭合位置，弯环棒料32进入成型 工位，机械手夹住弯环棒料32待编。图5b为上芯模28与下芯模29处在上升 闭合位置，将弯环棒料32弯成U形环9，机械手夹住U形环9退出。图5c为 上芯模28与下芯模29闭合下降至弯链工位，进料槽7与出料槽10处上升位， 机械手夹住U形环9穿入待编锻造环8并送入芯模。图5d为上芯模28与下芯 模29闭合，将U形环9的一端弯成圆环。图5e为上芯模28与下芯模29闭合， 将U形环9的另一端弯成圆环。图5f为上芯模28上升打开，下芯模29不动， 将弯好的链环14抬起脱离下芯模29。图5g为链环14从上下芯模间取出，上下 芯模不动。图5h为链环14取出后，上芯模28与下芯模29同时上升闭合，输 送链进出料槽7、 10下降，弯链主油缸19带动左弯链滚轮24与右弯链滚轮26 前进到位，等待下一个循环的串接编结。在自动串接编结链环方法实施例中，各工作过程弯链轮工位见图6。图6中，工位一是待弯弯环棒料32进入工位时，左弯链滚轮24与右弯链 滚轮26所在位置。工位二是弯环棒料32沿芯模28、 29被弯曲成U形环时左弯 链滚轮24与右弯链滚轮26的所在位置。工位三是U形环9的左端弯曲成型时， 左弯链滚轮24所在的位置。工位四是U形环9的右端弯曲成形后，右弯链滚轮 26的所在位置。图中箭头所指是左弯链滚轮24与右弯链滚轮26的运动方向。图7为编结的金属圆环链零件图。
权利要求
1、一种金属锻造圆环链的自动串接编结方法，其特征在于，步骤一、上下芯模(28、29)上升至弯U形环工位，弯环棒料(32)靠近下芯模(29)，左弯链轮(24)与右弯链轮(26)分别位于芯模的两侧，并靠在弯环棒料(32)的两端；步骤二、机械手指(5)前进夹紧并顶紧弯环棒料，弯链主油缸(19)的活塞杆动作，带动左弯链轮(24)与右弯链轮(26)分别压迫弯环棒料(32)的两端，使弯环棒料(32)的两端分别绕下芯模(29)弯曲成U形环(9)；步骤三、机械手指(5)拉动U形环(9)，使U形环(9)脱离下芯模(29)与左弯链轮(24)及右弯链轮(26)到要求位置；步骤四、上下芯模下降至弯链成型工位，链环与锻造环分别前伸至便于U形环的端部插入链环与锻造环内的部位，输送链升降器上升；步骤五、机械手指(5)带动U形环(9)的两个端部分别插入链环(14)与锻造环(8)内，并使U形环(9)重新靠近上下芯模(28、29)与左弯链轮(24)及右弯链轮(26)；启动左弯链油缸(21)，使左弯链轮(24)进一步压迫U形环(9)的左端，迫使U形环(9)的左端再次绕上下芯模(28、29)弯曲至该端贴紧芯模；步骤六、左弯链油缸(21)复位，带动左弯链轮(24)离开芯模；启动右弯链油缸(17)，使右弯链油缸(17)带动右弯链轮(26)进一步压迫U形环(9)的右端，迫使U形环(9)的右端再次绕上下芯模(28、29)弯曲至该端贴紧芯模，形成链环，完成一次串接编结。
2、 如权利要求l所述金属锻造圆环链的自动串接编结方法，其特征在于， 在步骤二、步骤三及步骤五的弯链过程中，机械手指(5)由串连油缸(1)驱 动，对弯环棒料(32)、 U形环(9)及链环(14)的直线段给一个顶紧力；此 顶紧力对直线段在弯曲过程中的拱起变形进行控制，并由此顶紧力形成链环(14)工艺上要求的背弧。
3、 如权利要求l所述金属锻造圆环链的自动串接编结方法，其特征在于， 在步骤五中，左弯链油缸(21)动作，其活塞杆(20)推出，带动左弯链杠杆(23)摆动，使左弯链滚轮(24)随左弯链杠杆(23)的摆动向内滚轧U形环 (9)的左端；将U形环(9)的左端沿芯模的模腔弯曲，形成链环的一半。
4、 如权利要求l所述金属锻造圆环链的自动串接编结方法，其特征在于， 在步骤六中，右弯链油缸(17)动作，其活塞杆(18)推出，带动右弯链杠杆(25) 摆动，使右弯链滚轮(26)随右弯链杠杆(25)的摆动向内滚轧U形环 (9)的右端；将U形环(9)的右端沿芯模的模腔弯曲，形成一个完整的链环 (14)。
5、 如权利要求l所述金属锻造圆环链的自动串接编结方法，其特征在于， 在完成步骤六以后，机械手带动已经成型的链环脱离芯模，拨链机构带动链环(14)移位，然后上下芯模(28、 29)复位，准备下一个工作循环。
6、 如权利要求l所述金属锻造圆环链的自动串接编结方法，其特征在于， 在完成步骤六以后，上芯模(28)向上打开，机械手夹住己经成型的链环(14) 向上摆动抬起脱离芯模退出到要求位置，机械手下摆，机械手指(5)松开链环， 机械手再次后退到底；同时，输送链升降器下降，拨链栓(11)插入构成链条 的链环孔内，拨链油缸(12)拉动拨链栓(11)，将链条拖动到要求的位置后， 拨链栓(11)退回，拨链油缸(12)也返回；芯模中的上芯模(28)与下芯模(29)上升闭合，完成一个工作循环；在将弯环棒料(32)弯制成链环(14) 的弯制过程中，各机构动作由传感器(31)发出信号至PLC程序控制。
7、 一种金属锻造圆环链的自动串接编结设备，其特征在于， 一个芯模机构，包括上下芯模(28、 29)及其升降机构，其中，芯模在升降机构的驱动下可以分别上下移动，芯模用于形成链环；一个机械手，位于芯模机构的前面，用于夹持弯环棒料(32)、 U形环(9) 或链环(14)离开或靠近上下芯模(28、 29);一个弯链机构，位于芯模机构的后面，与机械手相对，用于驱动左弯链轮 (24)与右弯链轮(26)分别压迫弯环棒料(32)的两端在芯模上成U形环(9)， 再压迫U形环(9)的两端在芯模上成链环；一个输送链进出料槽机构，包括分别位于芯模机构左右两侧的进料槽(7) 与出料槽(10)，进料槽(7)与出料槽(10)分别用于输送锻造环(8)与链环 (14)。
8、 如权利要求7所述金属锻造圆环链的自动串接编结设备，其特征在于， 所述机械手包括位于串连油缸(1)的活塞杆(4)端部的机械手指(5)，串连 油缸(1)的中部有横向布置的摆动轴(2)，在串连油缸(1)上设置用于使机 械手指(5)绕摆动轴(2)上下摆动的摆动油缸(3);机械手完成弯环棒料(32) 及U形环(9)的夹紧松开、上下摆动和前进后退动作；机械手指(5)用于夹 持弯环棒料(32)及U形环(9)。
9、 如权利要求7所述的金属锻造圆环链的自动串接编结设备，其特征在于， 所述弯链机构包括滑块(16)，在滑块(16)的中部有主油缸(19)，在主油缸(19)两侧的滑块(16)上有左弯链油缸(21)与右弯链油缸(17)，在左弯链 油缸(21)与右弯链油缸(17)的活塞杆(20、 18)上分别与左弯链杠杆(23) 与右弯链杠杆(25)的中部铰接；左弯链杠杆(23)与右弯链杠杆(25)的一 端铰接于滑块(16)上，另一端分别连接左弯链滚轮(24)与右弯链滚轮(26)。
10、 如权利要求7所述的金属锻造圆环链的自动串接编结设备，其特征在 于，所述输送链进出料槽机构包括进料槽(7)与出料槽(10)，在进料槽(7) 与出料槽(10)的下面设置用于升降进料槽(7)与出料槽(10)的升降油缸(13); 在出料槽(10)上设置横向布置的拨链油缸(12)，在拨链油缸(12)的活塞杆 上设置拨链栓(11)，拨链栓(11)的伸縮由油缸执行；所述芯模机构包括上芯 模(28)与下芯模(29);在上芯模(28)与下芯模(29)上分别有用于控制上 芯模(28)与下芯模(29)上下闭合和分开的油缸。
全文摘要
本发明涉及金属链环的生产方法，具体地说是一种金属锻造圆环链自动串接编结方法及装置。所述方法为弯环棒料自动送入弯链机构，被机械手夹持，由左右弯链滚轮的作用，将弯环棒料先弯成U形；通过机械手、输送链进出料槽机构及芯模机构的作用，再将U形环穿入两被编锻造环送至芯模；U形环按照芯模的形状，自动一次弯成圆环链，完成锻造圆环链的串接编结。然后上芯模上升打开，由机械手将弯好的链环从芯模中取出，输送链进出料槽机构将编制好的链条下降、送出，以便下一根弯环棒料进入弯链机构，继续自动重复循环。本发明提出了一种机、电、液一体化的金属锻造圆环链的自动串接编结方法及装置，具有生产效率高，产品质量稳定，自动化程度高，生产过程安全可靠的特点。
文档编号B21L1/00GK101157115SQ20071013435
公开日2008年4月9日 申请日期2007年10月31日 优先权日2007年10月31日
发明者王洪军, 卫 郑 申请人:王洪军