专利名称：复合加工车床的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种复合加工车床，其具备防止加工时产生的颤振(振动) 的工件支承装置。
背景技术：
具备相对配置的第一主轴和第二主轴，在进行旋切加工的同时可以进 行磨削加工的复合加工车床得到普及。下述专利文献l中，公开有在与旋 切刀具邻接的位置，具备可以朝向工件进退移动地设置的防振构件的车 床。
专利文献l:日本特开2003—266268号公报
在对被第一主轴和第二主轴支承的长条工件等施加磨削加工的情况 下，在将磨削工具压到工件上时，弯曲应力作用于工件，成为颤振的原因。 为了对抗施加于该工件的弯曲应力，优选从磨削工具相反的一侧支承工 件。
在具备与驱动磨削工具的上刀具台相对的下刀具台的复合加工车床 中，在该下刀具台上可以具备工件支承构件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种复合加工车床，其在下刀具台上具备工件 支承构件，具备防止加工时产生颤振的功能。
为了达成上述目的，本发明的复合加工车床作为基本机构具备把持 工件的第一主轴；与第一主轴相对配置的第二主轴；在连接第一主轴和第 二主轴的中心线上方配置的上刀具台；和在连接第一主轴和第二主轴的中 心线下方配置的下刀具台。并且，下刀具台具备从下方支承工件的工件支 承装置。另外，工件支承装置具有装卸自如地安装于下刀具台的工件支承支 架、和与安装在工件支承支架上的工件接触的工件支承构件。 另外，工件支承装置在与工件接触的前端部具有球状部。 并且，工件支承装置在工件支承支架与工件支承构件之间具有弹簧机构。
而且，具有下刀具台的进轴用伺服马达，通过对伺服马达进行转矩控 制来控制工件的支承力。
本发明的复合加工车床，通过在下刀具台上具备工件支承装置，特别 是在对长条的工件等进行磨削加工时，通过在最合适的位置支承工件来防 止振动，可以可靠地防止颤振的产生。
图1是本发明的复合加工车床的主视图； 图2是本发明的复合加工车床的侧视图3是表示对方形工件使用工件支承装置的一个例子的说明图4是表示对方形工件使用工件支承装置的其他例子的说明图5是表示对圆柱形工件使用工件支承装置的例子的说明图6是表示对圆柱形工件使用工件支承装置的例子的说明图7是表示对圆柱形工件使用工件支承装置的其他例子的说明图。
图中，
l一复合加工车床；IO —第一主轴；20_第二主轴；30 —上刀具台； 50 —下刀具台；70 —转塔刀具台；100 —工件支承装置。
具体实施例方式
以下，说明本发明的复合加工车床的结构和功能。
图1是本发明的复合加工车床的主视图，图2是侧视图。
用符号1表示整体的复合加工车床具备把持工件W,的第一主轴10和
与第一主轴10相对配置的第二主轴20。
该复合加工车床1，在连接第一主轴10与第二主轴20的中心线上方
具备上刀具台30，同时在其下方具备下刀具台50。上刀具台30，在与连接第一主轴10与第二主轴20的中心线平行的Z 轴方向移动，并且在与Z轴垂直的X轴、Y轴方向上被移动控制。
然后，在上刀具台30的工具主轴上，除了可安装旋切工具，也可更 换自如地安装磨削工具1\等，从而对工件进行旋切加工或磨削加工等。
下刀具台50具备在Z轴方向上移动的基台52、和相对于基台52在X 轴方向上移动的壳体60，转塔刀具台70相对于壳体60在Y轴方向上移 动。
转塔刀具台70可以代替旋切工具而装备钻头或磨削工具等旋转工具。 上刀具台和下刀具台的进轴用(軸送U用)伺服马达，具备进行转矩 检测或转矩控制的功能。
在本发明的复合加工车床中，在该下刀具台上具备工件支承装置100。 该工件支承装置100，由安装于转塔刀具台70上的工件支承支架110 和插入于工件支承支架110的工件支承构件120构成。工件支承构件120 的与工件接触的前端部形成为球状，可以圆滑地支承工件表面。
如图1、图2所示，在工件W,例如具有长条的圆棒状的形状的情况 下，将工件支承装置100定位在与上刀具台30相对向的位置，可以承受 磨削工具T,引起的加工阻力。工件支承装置100可以追随上刀具台30的 移动，可以更有效地防止颤振的产生。
图3表示对方形的工件W2使用工件支承装置100的一个例子。 上刀具台30安装有磨削工具Tp对工件W2的上表面F,进行磨削加 工。此时，安装于下刀具台50的转塔刀具台70上的工件支承装置100， 支承工件W2的下表面F2。通过在相对于磨削工具T,相接的位置S,在铅
直正下方的位置S2支承工件W2，可以有效地支承工件W2。
图4表示对方形工件W2使用工件支承装置100的其他例子。 在上刀具台30的磨削工具^加工工件W2的上表面Fi的位置S,时，
安装于下刀具台50上的工件支承装置100支承工件W2的下表面F2的位
置S"
位置Si与位置S2不位于铅垂线上。加工部的铅直下方的位置不一定 是防止振动的最合适位置。此时，在最有效的位置支承。还有，无法在加 工部的正下方进行支承时，可以将工件支承装置移动至易于支承的任意位置，进行可靠的支承。
图5是表示对圆柱形的工件W3使用工件支承装置100的例子的说明图。
工件W3是具有大径部D〗和小径部D2的带阶梯部的圆柱形状。上刀 具台30的磨削工具Tp对大径部D,的上面进行磨削加工。在此期间，安 装于下刀具台50的转塔刀具台70上的工件支承装置100，支承带阶梯部 的小径部D2的下面位置S4。
图6是表示对圆柱形的工件W4使用工件支承装置100的例子的说明图。
在该例子中，工件支承装置100支承从圆柱形工件W4的中心点d向 铅直方向的下方延伸的铅直线L,上的位置S5。
图7表示对圆柱形的工件Ws、W6使用工件支承装置100的其他例子。
在图7 (a)中，表示在相对于通过工件Ws的中心点d的铅直线L, 向图中右侧偏移的位置S6，通过工件支承装置IOO支承工件Ws的例子。
在图7 (b)中，表示在相对于通过工件W6的中心点d的铅直线 向图中左侧偏移的位置S7，通过工件支承装置lOO支承工件Ws的例子。
另外，在本发明中，通过使工件支承装置100的工件支承构件120的 前端形状形成为球状，可以形成与工件圆滑接触的结构。
另外，在此种复合加工车床中，安装于下刀具台的X轴、Y轴的驱动 系上的伺服马达可以进行控制转矩。因此，通过监视、控制在该伺服马达 上施加的转矩，可以最佳地控制工件的支承力。
而且，也可以除了对伺服马达进行转矩控制，在工件支承装置100的 工件支承支架110与工件支承构件120之间预先设置弹簧机构，在工件支 承构件120接触于工件后，进一步进行轴移动，可以通过一定的机械弹力 进行工件支承。
无论哪一种结构，利用下刀具台的进轴结构，在任意位置对工件施加 适当的支承力来支承，都可以防止加工时产生振动，有效防止颤振的产生。
权利要求
1.一种复合加工车床，其具备把持工件的第一主轴；与第一主轴相对配置的第二主轴；在连接第一主轴和第二主轴的中心线上方配置的上刀具台；和在连接第一主轴和第二主轴的中心线下方配置的下刀具台，其中，下刀具台具备从下方支承工件的工件支承装置。
2. —种复合加工车床，其具备把持工件的第一主轴；与第一主轴相对配置的第二主轴；在连接第一 主轴和第二主轴的中心线上方配置的上刀具台；和在连接第一主轴和第二 主轴的中心线下方配置的下刀具台，其中，下刀具台具备从下方支承工件的工件支承装置，工件支承装置具有装卸自如地安装于下刀具台的工件支承支架、和与 安装在工件支承支架上的工件接触的工件支承构件。
3. 如权利要求1所述的复合加工车床，其中， 工件支承装置在与工件接触的前端部具有球状部。
4. 如权利要求2所述的复合加工车床，其中，工件支承装置在工件支承支架与工件支承构件之间具有弹簧机构。
5. 如权利要求1所述的复合加工车床，其中，具有下刀具台的进轴用伺服马达，通过对伺服马达进行转矩控制来控 制工件的支承力。
全文摘要
本发明提供一种复合加工车床，其具备防止加工工件时产生颤振的工件支承装置。复合加工车床(1)具备第一主轴(10)和第二主轴(20)，把持工件(W<sub>1</sub>)。连接第一主轴(10)和第二主轴(20)的中心线上方设置有上刀具台(30)，中心线下方具备下刀具台(50)。上刀具台(30)装卸自如地安装有磨削工具(T<sub>1</sub>)等，对工件(W<sub>1</sub>)进行磨削加工等。下刀具台(50)具备转塔刀具台(70)，除了工具，还具备工件支承装置(100)。工件支承装置(100)，从下方支承工件(W<sub>1</sub>)，防止加工时颤振的产生。
文档编号B23Q1/76GK101279426SQ20071016123
公开日2008年10月8日 申请日期2007年9月25日 优先权日2007年4月4日
发明者中岛昭彦, 五岛康寻, 荫山计介 申请人:山崎马扎克公司