专利名称：一种使用于冲压机床的自动送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动送料装置技术领域，特指一种使用于冲压机床的自 动送料装置。
技术背景目前，大部分的冲压加工机床无配备自动送料机构，在进行冲压加工时， 均需依靠人手将待冲压件放入冲压区内，作业极其危险，易出现工伤事故； 而国外现有适用于冲压机床的自动送料机构则结构复杂，且设备成本极高， 在考虑经济和成本的情况下，国内大部分中小企业难以配备该类设备，因此， 此种现状一直未能解决。 实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种使用于冲压机床的 自动送料装置，该种使用于冲压机床的自动送料装置结构简单，能够自动送 料给冲压机床，动作准确，安全可靠，且设备成本低。为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的它包括底座、 主柱、抓手、送料架，主柱固定于底座上，所述的送料架上则安装有用于抬 升冲压件的抬升板，抬升板连接抬升气缸，送料架上还安装有由马达驱动的 输送带，送料架通过送料架高低调节块安装于主柱上；主柱上还安装有滑尺 座，滑尺座内设有滑尺，滑尺与驱动气缸的推杆连接，滑尺末端安装有由气 缸驱动并能夹紧和松开的抓手。所述的送料架上安装有两个引导冲击件的导向杆，导向杆位于输送带上方。所述的输送带有两条，两条输送带分别位于抬升板的两侧。 所述的抬升板上安装有静止感应头，且其后端安装有限位挡板。 所述的抓手有两个，两个抓手并排形成一虎口，且两个抓手的内侧面上 安装有软垫。所述的主柱上安装有机座定位杆，机座定位杆连接固定在冲压机床上。 所述的送料架高低调节块套接固定于主柱上，送料架高低调节块与一丝杆螺旋配合，丝杆与固定于主柱上的调节座螺旋配合，且丝杆末端设有转盘。 所述的滑尺座通过其固定座套接固定于主柱上，固定座与一丝杆螺旋连接，丝杆与固定在主柱上的抓手高低调校座螺旋配合，且丝杆末端安装有转盘。从上述技术方案可以看出，本实用新型的自动送料装置包括送料架、两 个抓手、滑座、滑尺，可调节其高度的送料架安装固定于主柱上，送料架上 设有输送带及抬升板，冲压件经输送带输送至抬升板，并由抬升板上的阻挡 块阻挡而停留在抬升板上，抬升板上的静止感应头在感应到冲压件后，向控 制电箱输出冲压件到位信号，控制箱内的控制电路则控制送料架底部的抬升 气缸举升抬升板，将抬升板举升至预定的位置，即抓手所在高度的位置；所 述的两个抓手形成一个可夹持冲压件的虎口，两个抓手安装于滑尺前端，滑 尺安装于滑座内，可调节其高度的滑座亦安装于主柱上，所述的滑尺上连接 有驱动气缸，在抬升板将冲压件抬升到位后，连接抓手的气缸驱动两抓手向 中间夹合，将冲压件夹紧，接着抬升板下降复位，再接着滑尺的驱动气缸驱 动滑尺向前运动，将抓手送至机床冲压区内预定的位置，然后两抓手松开， 冲压件落于冲压模上，最后抓手往后退复位，从而实现全自动送料动作，动
作准确，安全可靠。综上所述，本实用新型结构简单，能够全自动将冲压件 送至冲压机床的冲压模上，落料准确，动作无误，安全可靠。
附图1为本实用新型的结构示意图； 附图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
具体实施方式
实施例见附图1、 2，它包括底座1、主柱2、抓手3、送料架4，底座1 侧旁设有电控箱12，电控箱12上表面设有控制面板，电控箱12内设有控制 电路；底座1上固定有一个主柱2，该主柱2为圆柱状。
所述的送料架4通过送料架高低调节块9安装于主柱2上，送料架高低 调节块9套接固定于主柱2上，送料架高低调节块9与固定于主柱2上的调 节座13的丝杆14螺旋配合，丝杆14与调节座13螺旋配合，且丝杆14末端 设有转盘15，转动转盘15则可调节送料架高低调节块9在主柱2上的位置， 即可调整送料架4的高度。所述的送料架高低调节块9上还设有锁紧螺钉16， 旋紧锁紧螺钉16时，使送料架高低调节块9更牢固地固定于主柱2上。
所述的送料架4上还安装有抬升板5、输送带8、导向杆17，抬升板5用 于抬升冲压件，抬升板5设于送料架4一端，抬升板5底部连接抬升气缸6， 更具体地说，抬升板5固定于抬升气缸6的推杆上，而连接抬升气缸6固定 于送料架4上。当抬升气缸6的推杆向上举升时，则将抬升板5向上抬升一 定的高度。所述的送料架4上安装有两条输送带8，两条输送带8分别位于抬 升板5的两侧，输送带8绕于送料架4的辊轮上，其中一辊轮与马达7连接， 马达7通过辊轮带动输送带8传动。所述的送料架4上还安装有两个导向杆 17，两个导向杆17分别位于两个输送带8上方，两导向杆17形成左右护栏， 引导冲压件被准确输送到达抬升板5上，防止冲压件在输送至抬升板5的过 程中偏离其预定位置，或从送料架4上掉落，起导向作用。所述的抬升板5上安装有静止感应头18，且其后端安装有限位挡板19， 在输送带8将冲压件输送至抬升板5处时，限位挡板19挡住冲压件并使其停 留在抬升板5上，此时，冲压件正好位于静止感应头18之上，静止感应头18 产生一电信号，并将该信号传送至电控箱12内的控制电路，控制电路在接收 到该信号后则驱动抬升气缸6的推杆向上举升，将抬升板5举起到预定的高 度，该高度刚好为抓手3所在的高度。所述的主柱2上还安装有滑尺座10，滑尺座10安装于主柱2上，更具体 地说，滑尺座10是通过其固定座30安装于主柱2上的，而固定座30是套接 固定于主柱2上的；另有一抓手高低调校座20固定于主柱2上，固定座30 与该抓手高低调校座20的丝杆21螺旋连接，丝杆21与抓手高低调校座20 螺旋配合，且丝杆21末端安装有转盘22，转动转盘22则可固定座30在主柱 2上的位置，从而实现对滑尺座10及其抓手3的高度的调节。所述的滑尺座10内设有滑尺11，滑尺11与驱动气缸23推杆24连接， 滑尺11末端安装有由气缸25驱动并能夹紧和松开的抓手3;所述的抓手3有 两个，两个抓手3并排形成一虎口，该虎口可夹持住冲压件，且两个抓手3 的内侧面上安装有软垫26，该软垫26具有防滑作用，两抓手3在夹起冲压件 时，冲压件不易从抓手3上掉落，且抓手3不易夹坏或夹伤冲压件；在抬升 板5将冲压件抬升至预定的位置时，抓手3上的气缸25驱动两抓手3夹合， 将冲压件夹住，接着连接滑尺11的驱动气缸23则通过其推杆24驱动滑尺11 向前运动，使两抓手3夹持着冲压件伸向冲压机床的冲压区，抓手3停在落 料位置后，其上的气缸驱25动抓手3向两侧运动，抓手随之松开冲压件，冲
压件准确落于冲压机床的冲压模内，接着两抓手后退复位，完成自动送料动 作。所述的主柱2上还安装有机座定位杆27，机座定位杆27连接固定在冲压 机床上，使底座l、主柱2与机床之间的相对位置得到确定，增加自动送料装 置的稳定性。以上所叙仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范 围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均包括于本实用新型专 利申请范围内。
权利要求1、一种使用于冲压机床的自动送料装置，其特征在于它包括底座(1)、主柱(2)、抓手(3)、送料架(4)，主柱(2)固定于底座(1)上，所述的送料架(4)上则安装有用于抬升冲压件的抬升板(5)，抬升板(5)连接抬升气缸(6)，送料架(4)上还安装有由马达(7)驱动的输送带(8)，送料架(4)通过送料架高低调节块(9)安装于主柱(2)上；主柱(2)上还安装有滑尺座(10)，滑尺座(10)内设有滑尺(11)，滑尺(11)与驱动气缸(23)的推杆(24)连接，滑尺(11)末端安装有由气缸(25)驱动并能夹紧和松开的抓手(3)。
2、 根据权利要求l所述的一种使用于冲压机床的自动送料装置，其特征 在于所述的送料架(4)上安装有两个引导冲击件的导向杆(17)，导向杆(17)位于输送带(8)上方。
3、 根据权利要求l所述的一种使用于冲压机床的自动送料装置，其特征 在于所述的输送带(8)有两条，两条输送带(8)分别位于抬升板(5)的 两顶!J。
4、 根据权利要求l所述的一种使用于冲压机床的自动送料装置，其特征 在于所述的抬升板(5)上安装有静止感应头(18)，且其后端安装有限位 挡板(19)。
5、 根据权利要求l所述的一种使用于冲压机床的自动送料装置，其特征 在于所述的抓手(3)有两个，两个抓手(3)并排形成一虎口，且两个抓 手(3)的内侧面上安装有软垫(26)。
6、 根据权利要求l所述的一种使用于冲压机床的自动送料装置，其特征 在于所述的主柱(2)上安装有机座定位杆(27)，机座定位杆(27)连接 固定在冲压机床上。
7、 根据权利要求l所述的一种使用于冲压机床的自动送料装置，其特征 在于所述的送料架高低调节块(9)套接固定于主柱(2)上，送料架高低调节块(9)与一丝杆(14)螺旋配合，丝杆(14)与固定于主柱(2)上的 调节座(13)螺旋配合，且丝杆(14)末端设有转盘(15)。
8、 根据权利要求l所述的一种使用于冲压机床的自动送料装置，其特征 在于所述的滑尺座(10)通过其固定座(30)套接固定于主柱(2)上，固 定座(30)与一丝杆(21)螺旋连接，丝杆与固定在主柱(2)上的抓手高低 调校座(20)螺旋配合，且丝杆(21)末端安装有转盘(22)。
专利摘要本实用新型涉及自动送料装置技术领域，特指一种使用于冲压机床的自动送料装置，它包括送料架、两个抓手、滑座、滑尺，可调节其高度的送料架安装固定于主柱上，送料架上设有输送带及抬升板，所述的两个抓手形成一个可夹持冲压件的虎口，两个抓手安装于滑尺前端，滑尺安装于滑座内，可调节其高度的滑座亦安装于主柱上，所述的滑尺上连接有驱动气缸，本实用新型结构简单，能够全自动将冲压件送至冲压机床的冲压模上，落料准确，动作无误，安全可靠。
文档编号B21D22/02GK201015785SQ200720047829
公开日2008年2月6日 申请日期2007年1月26日 优先权日2007年1月26日
发明者伍文周 申请人:伍文周