专利名称：螺钉和垫片组合机的自动控制装置的制作方法
技术领域：
螺钉和垫片组合机的自动控制装置技术领域：
.本实用新型涉及零件自动组合设备的控制技术领域，尤其涉及螺钉和垫片 组合机的自动控制装置。背景技术：
螺丝钉是现代工业中不可替代的重要零件，在螺丝钉实际的应用中，往往 是和垫片一起配套使用的，垫片的主要作用是增加螺丝钉的受力面，避免螺丝 松动。因此，在螺丝钉的生产完成之后，往往要将螺丝钉与垫片组合在一起后 出售。目前将螺丝钉和垫片进行组合的设备， 一般包括螺丝钉下料桥、垫片下料 桥、挂料盘、直振桥等部件，其工作原理是，螺丝钉下料桥、垫片下料桥将螺 丝钉和垫片送到挂料桥进行组合，组合完毕之后由直振桥输出。上述设备的不足之处在于，螺丝钉下料桥、垫片下料桥转动速度过快或过 慢都将可能出现挂料错误，导致螺丝钉和垫片不能正常进行组合。另外，从直 振桥送出的组合好的螺丝钉垫片经常被输送到搓牙机或挤压机，如果螺钉和垫 片组合机的运行速度与搓牙机或挤压机的运行速度不一致，也将导致其不能协 调工作。
发明内容本实用新型的发明目的是提供一种螺钉和垫片组合机及螺钉和垫片组合机 的自动控制装置，本实用新型螺钉和垫片组合机中包含的装置可以保证螺钉和 垫片组合机正常挂料，保障螺丝钉和垫片顺利进行组合。为达到上述发明目的，本实用新型提出以下的技术方案 一种螺钉和垫片组合^U的自动控制装置，该装置包括 参数输入单元，用于设定下料单元的运行速度参数； 中央控制单元，用于根据所述参数说控制下料单元的转动速度，控制挂料 盘进行组合动作；还用于控制挂料盘倒转，以进行重新挂料。其中，所述中央控制单元包括 下料控制单元，用于控制下料单元的转动速度；挂料盘控制单元，用于控制挂料盘进行组合动作；还用于控制挂料盘倒转; 同步控制单元，用于协调螺钉和垫片组合机与搓牙机或挤压机的运行。 其中，所述参数输入单元还用于设置挂料盘的倒转次数参数； 所述挂料盘控制单元还用于根据所述倒转次数参数控制挂料盘进行倒转。 其中，所述自动控制装置还包括计数单元，用于检测螺钉和垫片组合机下料、组合及出品情况，并将检测 结果发送到中央控制单元。 其中，所述计数单元包括下料电目艮斗企测单元，用于对下料单元向挂料盘传送的光^T、垫片进行计数； 挂料盘电眼检测单元，用于对挂料盘的入料、组合情况进行检测； 产量电眼检测单元，用于对光钉和垫片组合件进行计数。 从以上技术方案可以看出，首先，本实用新型可以控制下料单元的转动速 度，从而控制送料速度，降低挂料错误的出现；当出现挂料^"误时，本实用新 型控制装置还可以控制挂料盘进行倒转，以进行重新挂料。其次，本实用新型 的控制装置还设置了计数单元，对光钉、光钉和垫片的组合进行计数，方便搡 作者进行生产调控。再次，本实用新型的控制装置还可以通过参数设置，于搓 牙机或挤压机进行同步，提高生产效率。
图1为本实用新型螺钉和垫片组合机的自动控制装置的基本框架图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行进一步描述。 本实用新型的螺钉和垫片组合机的自动控制装置是在以下螺钉和垫片组合 机上进行的，该螺钉和垫片组合机一般包括下料单元、挂料盘、复合直振桥。 其中下料单元一般可以包括光钉振动盘、光钉直振桥、平垫盘和弹垫盘，光钉一般可以包括螺丝钉或钢钉；平垫盘和弹垫盘用于输送平垫和弹垫，下料单元 根据需要设置其他的垫片盘，传送各种垫片。 上述螺钉和垫片组合机各部件的连接关系是光钉振动盘和光钉直振桥位于挂料盘的一侧，光钉直振桥用于将纟，光钉(螺 丝钉或钢钉)振动盘振动整理后的竖直排列的光4丁传送到挂料盘的喂入挂料盘； 平垫盘和弹垫盘与挂料盘位于同一竖直平面内，其用于将平垫传送并喂入挂料 盘挂入的光钉；挂料盘垂直于工作台设置，它用于运送光^"与垫片，并在其上 完成光钉与垫片组合；复合直振桥设于挂料盘的下方，用于运送已组合的光钉 和垫片离开挂料盘。上述螺钉和垫片组合机的工作过程是光钉直振桥将经振动后垂直排列的光钉顺序送到挂料盘下端的喂入口 ，挂 料盘周向边缘的缺口在桂料盘转动时将光钉顺序带走。由于挂料盘侧壁的容纳 腔与挂料盘对应，且容纳腔的宽度小于光钉的头部尺寸，因此光钉的头部位于 挂料盘缺口内，尾部经过容纳腔沿径向朝外。这样，带走后的光钉就可以在容 纳腔中^^随挂料盘在垂直面内转动。当光钉旋转到平垫盘的位置时，由于平垫盘沿挂料盘的径向设置，且光钉 的尾端也是沿径向朝外，因此在控制系统的作用下平垫可与光钉的尾端对齐喂 入。随着挂料盘的转动，喂入后的平垫在重力的作用下慢慢滑入靠近光钉头部 的位置。已套入垫片的光钉继续跟随挂料盘旋转，在即将转入下半周时，遇到挡片。 光钉的尾端继续在容纳腔内移动，而已套入的垫片则被挡片与挂料盘侧壁的空 间内，这样垫片就不会在旋转时由于重力的作用而从光钉上滑落。挡片一直延 续到桂料盘的喂入口处，与复合直振桥对接。由于挂料盘的前盖和后盖在喂入 口处为缺口，挡片不能继续卡拖光钉头部，光^"和垫片不能跟随挂料盘继续旋 转，而是从挂料盘脱离，落入直振桥，顺序离开。本实用新型的螺钉和垫片组合机的自动控制装置的目的是，保障螺钉和垫片组合机正常挂料、对原材料、产品进行计数，以及设置参数与搓牙机或挤压 机进行同步。为达到这一目的，本实用新型的螺^t丁和垫片组合机的自动控制装置包括参数输入单元，中央控制单元。参数输入单元，用于设定下料单元的运行速度参数。中央控制单元，用于根据所述参数说控制下料单元的转动速度，控制挂料盘进行组合动作；还用于控制挂料盘倒转，以进行重新挂料。其中，中央控制单元一般可以包括下料控制单元、挂料盘控制单元。 下料控制单元，用于控制下料单元的转动速度。挂料盘控制单元，用于控制挂料盘进行组合动作；还用于控制挂料盘倒转。 作为本实用新型的进一步改进，所述参数输入单元还可以进一步设置挂料盘的倒转次数参数；所述挂料盘控制单元还可以进一步根据所述倒转次数参数控制挂料盘进行倒转。作为本实用新型的进一步改进，螺钉和垫片组合机的自动控制装置还包括计数单元，用于检测螺钉和垫片组合机下料、组合及出品情况，并将检测结果发送到中央控制单元，其包括下料电眼检测单元、挂料盘电眼检测单元和产量电眼4企测单元。下料电目艮检测单元，用于对下料单元向挂料盘传送的光钉、垫片进行计数。 挂料盘电眼^f企测单元，用于对挂料盘的入料、组合情况进4亍;险测。 产量电眼检测单元，用于对光钉和垫片组合件进行计数。 作为本实用新型的进一步改进，螺钉和垫片组合机的自动控制装置中的中央控制单元还包括同步控制单元，用于协调螺钉和垫片组合机与搓牙机或挤压机的运行。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和 详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以. 做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型 专利的保护范围应以所附一又利要求为准。
权利要求1、一种螺钉和垫片组合机的自动控制装置，其特征在于，该装置包括参数输入单元，用于设定下料单元的运行速度参数；中央控制单元，用于根据所述参数说控制下料单元的转动速度，控制挂料盘进行组合动作；还用于控制挂料盘倒转，以进行重新挂料。
2、 根据权利要求1所述的螺钉和垫片组合机的自动控制装置，其特征在于， 所述中央控制单元包括下料控制单元，用于控制下料单元的转动速度；'挂料盘控制单元，用于控制挂料盘进行组合动作；还用于控制挂料盘倒转； 同步控制单元，用于协调螺钉和垫片组合机与搓牙机或挤压机的运行。
3、 根据权利要求2所述的螺钉和垫片组合机的自动控制装置，其特征在于 所述参数输入单元还用于设置挂料盘的倒转次数参数； 所述挂料盘控制单元还用于根据所述倒转次数参数控制挂料盘进行倒转。
4、 根据权利要求1所述的螺钉和垫片组合机的自动控制装置，其特征在于， 所述自动控制装置还包括计数单元，用于检测螺钉和垫片组合机下料、组合及出品情况，并将检测 结果发送到中央控制单元。
5、 根据权利要求1 ~ 4中任一项所述的螺钉和垫片组合机的自动控制装置， 其特征在于，所述计数单元包括下料电眼检测单元，用于对下料单元向挂料盘传送的光钉、垫片进行计数； 挂料盘电眼检测单元，用于对挂料盘的入料、组合情况进行检测； 产量电眼检测单元，用于对光钉和垫片组合件进行计数。
专利摘要本实用新型公开了一种螺钉和垫片组合机的自动控制装置。所述自动控制装置包括参数输入单元，用于设定下料单元的运行速度参数；中央控制单元，用于根据所述参数说控制下料单元的转动速度，控制挂料盘进行组合动作；还用于控制挂料盘倒转，以进行重新挂料。本实用新型可以控制下料单元的转动速度，从而控制送料速度，降低挂料错误的出现；当出现挂料错误时，本实用新型控制装置还可以控制挂料盘进行倒转，以进行重新挂料。本实用新型的控制装置还可以通过参数设置，于搓牙机或挤压机进行同步，提高生产效率。
文档编号B23P19/08GK201097181SQ200720171650
公开日2008年8月6日 申请日期2007年9月12日 优先权日2007年9月12日
发明者邓法通 申请人:邓法通