专利名称：一种数控线成型机的成型加工模块的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其涉及的是一种自动化的数控 线成型机装置的成型加工模块。
背景技术：
现有技术的线材成型技术目前在国内已有许多种类的设备，特别是专
用的弹簧生产设备，已发展到较高自动化水平；另外还有一些自动化程度 较低的非标设备.虽然弹簧生产设备属于线成型范畴，但主要从事弹簧的 生产，也可生产一些小型异形线材产品；而对于一些尺寸较大、形状复杂 的线成型产品，目前国内主要以手工制作或简易成型为主，效率低，劳动 强度大，质量不高。
因此，现有技术还存在缺陷，而有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数控线成型机的成型加工模块，为解 决目前线成型生产中效率#<、劳动强度高、质量不高等所存在的问题，提 供一种适配数控全自动化加工设备的成型加工模块，可实现自动连续高效 生产，完全淘汰手工劳动。
本实用新型的技术方案如下
一种数控线成型机的成型加工模块，其设置在一工作台上，所述工作 台受控绕其中心轴的待加工线材旋转加工；其中，在所述工作台上还设置 有一支架，在所述支架上设置有一于驱动一柱爪抵近所述工作台并夹持待 加工的线材之第三伺服电机，以及一用于驱动设置在所述柱爪侧边的刀座绕所述柱爪旋转预定角度，以对待加工的线材进行弯折操作之第四伺服电
机；所述第三伺服电机和所述第四伺服电机由一控制系统预先编程控制实 现其操作过程。
所述的成型加工模块，其中，所述第三伺服电机驱动设置有一丝杆， 通过该丝杆驱动一端部设置有柱爪的长轴一沿所述工作台移动，并在该长 轴上枢接设置有一与所述刀座相固定的第三从动齿轮； 一第四主动齿轮设
置在所述第四伺服电机上，该第四主动齿轮的齿面长度用于保证所述长轴 在工作位移内与所述第三从动齿轮相适配传动.
所述的成型加工模块，其中，所述工作台设置为一圆形轮，并在所述 圓形轮上i殳置用于平衡所述支架上的各部件重量之有配重。
所述的成型加工模块，其中，所述工作台同轴设置有一第二从动齿轮， 并由所述第二伺服电机上设置的第二主动齿轮通过一 中介轮驱动.
所述的成型加工模块，其中，所述工作台中间设置有通孔，并在所述 通孔内设置有一用于约束所述线材在待加工位置之连接盘。
所述的成型加工模块，其中，所述支架上还设置有一用于夹持来自所 述连接盘的待加工线材之芯轴。
所述的成型加工模块，其中，所述芯轴端部平齐，并与一切刀紧靠， 所述切刀通过一枢轴固定一切刀座板，并由所述长轴上的笫三从动齿轮受 控连动所述切刀座板。
所述的数控线成型机，其中，所述笫三伺服电机与所述丝杆通过一第 三联轴器联动。
所述的数控线成型机，其中，所述第四伺服电机通过一第四联轴器与 所述第四主动齿轮联动。
本实用新型所提供的一种数控线成型机的成型加工才莫块，为线材成型 工业提供了一种适配高自动化设备成型加工模块，大大提高了劳动生产率,
比原有生产效率提高20倍以上，降低了劳动强度，并提高了产品质量。
图为本实用新型的数控线成型机的立体示意图2为本实用新型的数控线成型机的另一角度的立体示意图3a和图3b分别为本实用新型的成型工作模块的局部剖示图； 图4为本实用新型数控线成型机的工作台驱动结构的剖示图。
具体实施方式
以下对本实用新型的较佳实施例加以详细说明。
本实用新型的数控线成型机主要是用于工业控制生产加工线材，其工 业控制器可采用 一通用计算机或嵌入式系统，可以分别控制至少三台伺服 电机，.实现复杂连续的机械运动，通过预先编程设置要加工成的结构，并 可一次性加工成型各种线材产品。
本实用新型的数控线成型机的成型加工模块，如图1和图2所示，可 以装配到数控线成型机上，该数控线成型机受工业控制器的驱动控制，并 包括一工作台123,该工作台可以设置为水平旋转或竖直旋转，如图中所示， 较佳的实施例是设置为圆形轮，并在该工作台123上设置支架125,用于装 配工作的各部件。
所逸数控线成型机为实现工业加工，还包括一送线轮组件110，由一第 一伺服电机lll驱动，用于输送待加工的线材；同时设置一机架120,该机 架设置包括有底架121和侧架122，底架台面上可以设置所述送线轮组件 110,在侧架122上设置各工作部；在该机架120的侧架122上设置有所述 工作台123，该工作台123设置具有较大的轮面板，逸过一第二伺服电机 211驱动，该工作台123的中央设置为通孔124，与从所述送线轮组件110 的输送所述线材的通道相一致，从而可以将待加工的线材输送到工作台中 央来进行加工和工作.在所述支架125设置有一第三伺服电机311，通过一丝杆131驱动一柱 爪132沿所述工作台的径向平移，并可夹持待加工的线材，如图4a和图4b 所示的，所述柱爪为一钳口结询，在所述第三伺服电机311的驱动下向所 述工作台中心推进可以夹持到所述待加工的线材上；同时，在所述支架上 还设置一第四伺服电机411,用于驱动设置在所述柱爪132侧边的刀座141 绕所述柱爪132旋转预定角度，可将夹持在所述柱爪132上的待加工线材 进行按预定要求的弯折。
本实用新型的所述第一至第四伺服电机都是由一控制系统预先编程控 制实现其操作过程的，这个控制系统可以是一台通用计算机上运行的操控 程序，所述柱爪132夹持的待加工线材由第一伺服电机111控制向前输送 和延伸的长度；由第二伺服电机211控制成型工作模块的工作角度，再由 第三伺服电机311控制所述柱爪的伸缩；所述第四伺服电机411控制所述 柱爪132旁边的刀座141绕所述柱爪旋转的角度，从而在控制系统的控制 下可以实现对所述柱爪夹持的线材进行弯折，进而自动进行各种弯折线材 的生产过程。
由于本实用新型的所述成型加工模块重量较重，在所述工作台123上 还设置有配重135，用于与所述成型工作模块的重量相抵配，这样减少所述 第二伺服电机驱动力损耗。所述工作台123同轴设置有第二从动齿轮126, 如图4所示，并由所述第二伺服电机上设置的第二主动齿轮127通过一中 介轮128驱动该第二从动齿轮126,从而最终驱动所述工作台123的旋转。
本实用新型所述的数控线成型机中，如图3a和图3b所示的，所述第 三伺服电机311驱动所述丝杆131,通过该丝杆131驱动一端部设置有柱爪 132的长轴133沿所述工作台123的径向移动，其结构实现方式是在所述长 轴133上固定设置有一螺紋部，适配所述丝杆131,所述丝杆由所述第三伺 服电^L驱动旋转，从而通过螺紋4,动所述长轴133在所述工作台123径向 上的进退。所述第三伺服电机311与所述丝杆131通过一第三联轴器134 联动，所述第三联轴器134用于固连所述第三伺服电机311和所述丝杆131。在该长轴133上还枢接设置有一第三乂人动齿轮312,用于与所述刀座 141相固定； 一第四主动齿轮412设置在所述第四伺服电机411上，该第四 主动齿轮412的齿面长度较长，可以保证所述长轴133在工作位移范围内， 第四主动齿轮412都能与所述第三从动齿4仑312相适配传动。通过该第四 主动齿轮412的传动，所述刀座141就在所述第三从动齿轮312的带动下， 相对于所述柱爪旋转工作。所述第四伺服电机411通过一第四联轴器144 与所述第四主动齿轮412联动。
为夹持固定加工过程中的线材，本实用新型的所述数控线成型机中， 在所述工作台123的通孔内还设置有连接盘129,用于约束所述线材在待加 工位置。同时在所述成型工作模块上还设置有一芯轴150,与所述工作台的 转轴同轴设置，用于夹持来自所述连接盘129的待加工线材，根据待加工 的线材粗细不同，所述芯轴可以采用不同尺寸的孔径以适配待加工的线材； 所述芯轴150的端部平齐，并与一切刀160紧靠，所述切刀可设置为一环 形部件，其孔部用于所述线材的穿越，并通过设置一枢轴161在所述支架 125上，跨越所述枢轴161与所述切刀160固定有一切刀座板162,并由所 述长轴133受控连动所迷切刀座^反162，如图4b所示的，例如可以在所述 柱爪向非工作位置后退时，在所述长轴133上设置有一突出部可以触动所 述切刀座板162， /人而通过杠杆原理带动所述切刀160与所述芯轴150的平 齐端部错动，可以由控制系统控制剪断加工完毕的线材。
本实用新型四个伺服电机是由控制系统进行精密控制的，从而可以根 据预先的编程设置要求进行相应的加工过程。本实用新型的数控线成型机 完全采用自动化生产过程，其生产效率高，质量稳定，其成型加工模块完 全可以作为独立部件应用到相关的数控线成型冲几床上。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以 改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的 保护范围。
权利要求1、 一种数控线成型机的成型加工模块，其设置在一工作台上，所述工作台受控绕其中心轴的待加工线材旋转加工；其特征在于，在所述工作 台上还设置有一支架，在所述支架上设置有一用于驱动一柱爪抵近所述工 作台并夹持待加工的线材之第三伺服电机，以及一用于驱动设置在所述柱 爪侧边的刀座绕所述柱爪旋转预定角度，以对待加工的线材进行弯折操作 之第四伺服电机；所述第三伺服电机和所述第四伺服电机由一控制系统预 先编程控制实现其IMt过程。
2、 根据权利要求1所述的成型加工模块，其特征在于，所述第三伺 服电机驱动设置有一丝杆，通过该丝杆驱动一端部设置有柱爪的长轴一沿 所述工作台移动，并在该长轴上枢接设置有一与所述刀座相固定的第三从 动齿轮； 一第四主动齿轮设置在所述第四伺服电机上，该第四主动齿轮的 齿面长度用于保证所述长轴在工作位移内与所述第三从动齿轮相适配传动。
3、 根据权利要求2所述的成型加工模块，其特征在于，所述工作台 设置为一圆形轮，并在所述圆形轮上设置有用于平衡所述支架上的各部件 重量之配重。
4、 根据权利要求3所述的成型加工模块，其特征在于，所述工作台 同轴设置有一第二从动齿轮，并由所述第二伺服电机上设置的第二主动齿 轮通过一中介轮驱动。
5、 根据权利要求1至4任一所述的成型加工模块，其特征在于，所 述工作台中间设置有通孔，并在所述通孔内设置有一用于约束所述线材在 待加工位置的连接盘。
6、 根据权利要求5所述的成型加工模块，其特征在于，所述支架上 还试置有一用于夹持来自所述连接盘的待加工线材之芯轴。
7、 根据权利要求6所迷的成型加工模块，其特征在于，所迷芯轴端 部平齐，并与一切刀紧靠，所述切刀通过一枢轴固定一切刀座板，并由所 述长轴上的第三从动齿轮受控连动所述切刀座板。
8、 根据权利要求7所述的数控线成型机，其特征在于，所述第三伺 服电机与所述丝杆通过一第三联轴器联动。
9、 根据权利要求7所述的数控线成型机，其特征在于，所述第四伺 服电机通过一第四联轴器与所述第四主动齿轮联动。
专利摘要本实用新型公开了一种数控线成型机的成型加工模块，其设置在一工作台上，所述工作台受控绕其中心轴的待加工线材旋转加工；在所述工作台上还设置有一支架，在所述支架上设置有一第三伺服电机，用于驱动一柱爪抵近所述工作台并夹持待加工的线材，以及一第四伺服电机，用于驱动设置在所述柱爪侧边的刀座绕所述柱爪旋转预定角度，以对待加工的线材进行弯折操作；所述第三伺服电机和所述第四伺服电机由一控制系统预先编程控制实现其操作过程。本实用新型数控线成型机的成型加工模块大大提高了劳动生产率，比原有生产效率提高20倍以上，降低了劳动强度，并提高了产品质量。
文档编号B21F11/00GK201154380SQ20072017229
公开日2008年11月26日 申请日期2007年10月10日 优先权日2007年10月10日
发明者逸 曾, 武 郑 申请人:深圳市众为兴数控技术有限公司