专利名称：自动液压铆接机的制作方法
技术领域：
本发明属于铆接机技术领域，更具体是涉及一种带有自动送料机 构的自动液压铆接机。
背景技术：
铆接是钣金连接的主要方法之一，具有连接牢固、尺寸定位精确、 生产效率高、外观漂亮等特点。
目前，国内的铆接机大部分是手动送料，这种铆接机结构的缺点 是作业劳动强度大、生产效率低、能源损耗大；目前国内也有少部分 铆接机自动化程度较高，但都局限于某一种特殊产品的加工，通用性 不强。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种带有自动
送料机构的自动液压铆接机。
为达到上述目的，本发明采取了如下的技术方案 自动液压铆接机，包括底座、机架、下模、液压系统、自动送料
机构及夹嘴；
自动送料机构用于自动地把铆钉送到夹嘴上； 夹嘴用于定位铆钉，把铆钉置于铆接头下方； 液压系统在液压的作用下上下传动铆接头，使铆钉铆合在钣金上；
底座及机架，是铆接机的骨架结构，采用Q235禾才料，价格低廉， 结构稳固，并具有良好的吸能减震作用。 本发明的具体结构如下
机架固定在底座上；液压系统包括液压站及液压缸，液压站固定 在底座上，液压缸则固定在机架的上部；自动送料机构倾斜地固定在 机架上，夹嘴通过可调整的连接杆固定在机架上，夹嘴可夹住并定位 从自动送料机构送来的铆钉；用于定位钣金件的下模通过螺栓固定在 铆接机机架上，其与夹嘴的位置相对应。
上述技术方案中，所述的自动送料机构由支架、导料系统、滚料 系统及流料系统构成。
作为上述技术方案的改进，所述的支架包括手柄、料筒支架、 过渡板、大支架A、键及大支架B;手柄焊接固定在过渡板上，过渡 板则通过螺栓连接固定在机架上；过渡板与大支架A之间通过螺栓固 定；料筒支架利用螺栓固定在大支架A上；大支架A与大支架B之间 用螺栓固定，且大支架A与大支架B之间装有两个键以保持两者的相 对位置；导料筒与滚料筒之间相啮合关系。
所述的导料系统由料斗和导料筒组成；料斗为钣金件做成的漏斗 形状，通过螺栓固定在大支架A上；导料筒通过螺栓固定在大支架B 上，且导料筒与大支架B之间通过销保持两者的相对位置；导料筒内 壁做成斜面，铆钉可以在重力的作用下通过斜面滚入滚料筒。
所述的滚料系统包括滚料筒、阶梯轴及自行车链轮；滚料筒与阶梯轴之间为过盈配合，自行车链轮固定在阶梯轴的另一端；阶梯轴
的中间阶梯通过轴承装配在料筒支架上。
在轴承与自行车链轮之间还添加有辅助零件压盖、压盖及垫圈。 作为上述技术方案的改进，所述的滚料筒为由金属板弯曲、焊接
而成的圆筒以及抛料板构成；六块抛料板把圆筒六等分，并往同一方
向倾斜，抛料板与圆筒直径成30度左右的夹角，抛料板与圆筒之间
为焊接连接。
所述的流料系统包括八字型流料槽、凹型流料槽、分料器及铜 管；整个流料系统成约30度左右倾斜，最上方为八字型流料槽，八 字型流料槽置于滚料筒内，以便接住滚料筒抛下的铆钉；往下为凹型 流料槽穿过导料筒将铆钉送出导料筒及滚料筒；在流料槽的下方安装 一个分料器；铜管正对着八字型流料槽。
所述的八字型流料槽的凹槽的宽度略大于铆钉杆的直径，但小于 铆钉头的直径；钣金件通过螺栓固定在凹槽上，两个钣金件装配成一 个倒八字形状；凹型流料槽的中间的"T"型凹槽刚好能通过一个铆 钉；分料器的汽缸缸体安装在汽缸支架上，汽缸活塞杆安装在控制条 上；汽缸支架利用螺栓固定在控制条架上；控制条架利用螺栓固定在 "T"型凹槽上；分料片一端用螺栓固定在控制条上，另一端穿过控 制条架和"T"型凹槽接触铆钉。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果
1.本发明的自动液压铆接机可以解决现有技术中作业劳动强度 大、生产效率低、能源损耗大的问题；2.本发明相对于人手作业，生产效率提高了 300%，节约了电力
资源，液压提供的稳定的冲击力确保了产品的质量。
图1为本发明自动液压铆接机的总体组装图； 图2为自动送料机构⑤的剖视图3为滚料筒22的左视图； 图4为图2的D-D局部剖视图； 图5为图2的OC局部剖视图； 图6为图2的B-B局部剖视图7为夹嘴的右视图； 图8为气压系统原理图9为液压系统原理图。
具体实施例方式
以下结合说明书附图来对本发明作进一步的描述，但本发明所要 求保护的范围并不局限于实施方式所描述之范围。 图1为本发明自动液压铆接机的总体组装图。
① 为底座，由铸铁制造而成，铸铁具备价格低廉、切削加工容易、 吸能减震等优点。
② 为液压站，液压站由液压泵、液体箱、电动马达等部件组成， 其功能是提供高压液体驱动液压缸⑥。
③ 是下模，下模利用螺栓固定在铆接机机架上，其功能是定位钣 金件，根据不同的钣金件可以更换不同的下模并调整其与上模的相对位置。
为夹嘴，夹嘴通过可调整的连接杆固定在铆接机机架上，夹嘴 的功能是夹住并定位从自动送料机构(D送来的铆钉。
⑤ 为自动送料机构，其功能是利用旋转的滚筒把铆钉送到八字 型流料槽，八字型流料槽把铆钉调整成一个方向，铆钉在重力作用下 沿着倾斜的八字型流料槽往下流入凹型流料槽内排列整齐，经过分钉 器把铆钉送到夹嘴④。
⑥ 为液压缸，与液压站②构成一个液压系统。图9为液压系统的 原理图，液压缸在液压站提供的高压液体作用下上下推动活塞，活塞 带动铆接头冲击铆钉，使铆钉变形，变形的铆钉把两块钣金件铆接在 一起。
⑦ 为铆接机机架，铆接机机架为铆接机的骨架结构件，通过大号 螺栓固定在底座①上。
图2为自动送料机构⑤的剖视图自动送料机构由支架、导料系 统、滚料系统、流料系统这几个主要部分构成。
其中支架包括手柄6、料筒支架8、过渡板14、大支架A15、 键16、大支架B21。手柄6焊接固定在过渡板14上，过渡板14通过 螺栓连接固定在铆接机机架⑦上。过渡板14与大支架A15之间通过 螺栓13固定。料筒支架8利用螺栓7固定在大支架A15上。大支架 A15与大支架B21之间用螺栓17固定，并且大支架A15与大支架B21 之间装有两个键16以保持两者的相对位置。因为导料筒19与滚料筒 22之间存在啮合关系，当大支架A15与大支架B21之间的相对位置变化时，导料筒19与滚料筒22不同轴时会发生摩擦或者碰撞。
其中导料系统包括料斗12和导料筒19组成。料斗12为钣金 件做成的漏斗形状，通过螺栓固定在大支架A15上。导料筒19通过 螺栓18固定在大支架B21上，并且导料筒19与大支架B21之间通过 销20保持两者的相对位置。导料筒19内壁做成斜面29，铆钉可以 在重力的作用下通过斜面29滚入滚料筒22。生产时，铆钉在重力作 用下通过料斗12进入导料筒19，通过斜面29进入滚料筒22。
其中滚料系统主要包括滚料筒22、阶梯轴IO、自行车链轮l。 滚料筒22与阶梯轴10之间为过盈配合，自行车链轮固定在阶梯轴的 另一端；阶梯轴10的中间阶梯通过轴承9装配在料筒支架8上。当 外部电机通过链条带动自行车链轮1转动时，滚料筒22与阶梯轴10 跟随自行车链轮l转动。为了提高机器的使用性能，在轴承9与自行 车链轮1之间添加了辅助零件压盖3、压盖4、垫圈5。当然，自行 车链轮1并不局限于使用自行车链轮，采用齿轮传动或者皮带传动也 是可以的。
如图3所示为滚料筒22的左视图，滚料筒22为由金属板弯曲、 焊接而成的圆筒221以及抛料板222构成。六块抛料板222把圆筒 221六等分，并往同一方向倾斜，抛料板222与圆筒221直径成30 度左右的夹角，抛料板222与圆筒221之间为焊接连接。铆钉从导料 筒19进入滚料筒22后，搁置于抛料板222与圆筒221的锐角夹角内。 随着滚料筒的转动，抛料板222与水平面之间的夹角不断变化，最终 铆钉在重力作用下跌落流料系统的八字型流料槽内。其中流料系统主要包括八字型流料槽、凹型流料槽、分料器、 铜管30等几个部分。如图2所示，整个流料系统成约30度左右倾斜，
最上方为八字型流料槽，八字型流料槽置于滚料筒22内，以便接住
滚料筒22抛下的铆钉；往下为凹型流料槽穿过导料筒将铆钉送出导
料筒及滚料筒；为了有效控制铆钉的流出，每作业完一个铆钉，再流 出一个铆钉，在流料槽的下方安装一个分料器；铜管30正对着八字
型流料槽吹压縮空气，以防止铆钉卡死在流料槽内。
图4为八字型流料槽的横断面视图凹槽32的宽度略大于铆钉 杆的直径，但小于铆钉头的直径；钣金件31通过螺栓固定在凹槽上， 两个钣金件31装配成一个倒八字形状，当铆钉落入八字型流料槽时， 铆钉杆进入凹槽内，铆钉头被搁置于凹槽上方，铆钉被有序排列。
图5为凹型流料槽的横断面视图中间的"T"型凹槽刚好能通 过一个铆钉。图6为分料器的剖视图汽缸35缸体安装在汽缸支架 36上，汽缸活塞杆安装在控制条39上；汽缸支架36利用螺栓37固 定在控制条架40上；控制条架40利用螺栓38固定在"T"型凹槽上； 分料片41一端用螺栓固定在控制条39上，另一端穿过控制条架和"T" 型凹槽接触铆钉。当汽缸活塞运动时，带动控制条和分料片，分料片 控制铆钉的流动。
气压系统的原理如图8所示。图7为夹嘴的右视图铆钉被夹于
41位置；夹具43利用螺栓42固定在滑条45上；滑条挡块47与调 整螺栓46，用于调整滑条45与铆接机机架的相对位置。44为调整螺 栓。
权利要求
1. 自动液压铆接机，其特征在于包括底座、机架、下模、液压系统、自动送料机构及夹嘴；机架固定在底座上；液压系统包括液压站及液压缸，液压站固定在底座上，液压缸则固定在机架的上部；自动送料机构倾斜地固定在机架上，夹嘴通过可调整的连接杆固定在机架上，夹嘴可夹住并定位从自动送料机构送来的铆钉；用于定位钣金件的下模通过螺栓固定在铆接机机架上，其与夹嘴的位置相对应。
2. 根据权利要求1所述的自动液压铆接机，其特征在于所述 的自动送料机构由支架、导料系统、滚料系统及流料系统构成。
3. 根据权利要求2所述的自动液压铆接机，其特征在于所述 的支架包括手柄、料筒支架、过渡板、大支架A、键及大支架B; 手柄焊接固定在过渡板上，过渡板则通过螺栓连接固定在机架上；过 渡板与大支架A之间通过螺栓固定；料筒支架利用螺栓固定在大支架 A上；大支架A与大支架B之间用螺栓固定，且大支架A与大支架B 之间装有两个键以保持两者的相对位置；导料筒与滚料筒之间相啮合 关系。
4. 根据权利要求2所述的自动液压铆接机，其特征在于所述的导料系统由料斗和导料筒组成；料斗为钣金件做成的漏斗形状，通 过螺栓固定在大支架A上；导料筒通过螺栓固定在大支架B上，且导 料筒与大支架B之间通过销保持两者的相对位置；导料筒内壁做成斜面，铆钉可以在重力的作用下通过斜面滚入滚料筒。
5. 根据权利要求2所述的自动液压铆接机，其特征在于所述 的滚料系统包括滚料筒、阶梯轴及自行车链轮；滚料筒与阶梯轴之 间为过盈配合，自行车链轮固定在阶梯轴的另一端；阶梯轴的中间阶 梯通过轴承装配在料筒支架上。
6. 根据权利要求5所述的自动液压铆接机，其特征在于在轴 承与自行车链轮之间还添加有辅助零件压盖、压盖及垫圈。
7. 根据权利要求5或6所述的自动液压铆接机，其特征在于 所述的滚料筒为由金属板弯曲、焊接而成的圆筒以及抛料板构成；六 块抛料板把圆筒六等分，并往同一方向倾斜，抛料板与圆筒直径成 30度左右的夹角，抛料板与圆筒之间为焊接连接。
8. 根据权利要求2所述的自动液压铆接机，其特征在于所述 的流料系统包括八字型流料槽、凹型流料槽、分料器及铜管；整个 流料系统成约30度左右倾斜，最上方为八字型流料槽，八字型流料 槽置于滚料筒内，以便接住滚料筒抛下的铆钉；往下为凹型流料槽穿 过导料筒将铆钉送出导料筒及滚料筒；在流料槽的下方安装一个分料 器；铜管正对着八字型流料槽。
9. 根据权利要求8所述的自动液压铆接机，其特征在于所述 的八字型流料槽的凹槽的宽度略大于铆钉杆的直径，但小于铆钉头的 直径；钣金件通过螺栓固定在凹槽上，两个钣金件装配成一个倒八字 形状；凹型流料槽的中间的"T"型凹槽刚好能通过一个铆钉；分料 器的汽缸缸体安装在汽缸支架上，汽缸活塞杆安装在控制条上；汽缸 支架利用螺栓固定在控制条架上；控制条架利用螺栓固定在"T"型凹槽上；分料片一端用螺栓固定在控制条上，另一端穿过控制条架和 "T"型凹槽接触铆钉。
全文摘要
本发明公开了一种带有自动送料机构的自动液压铆接机。本发明包括底座、机架、下模、液压系统、自动送料机构及夹嘴；机架固定在底座上；液压系统包括液压站及液压缸，液压站固定在底座上，液压缸则固定在机架的上部；自动送料机构倾斜地固定在机架上，夹嘴通过可调整的连接杆固定在机架上，夹嘴可夹住并定位从自动送料机构送来的铆钉；用于定位钣金件的下模通过螺栓固定在铆接机机架上，其与夹嘴的位置相对应。本发明解决了现有技术中作业劳动强度大、生产效率低、能源损耗大的问题；相对于人手作业，生产效率提高了300％，节约了电力资源，液压提供的稳定的冲击力确保了产品的质量。
文档编号B21J15/10GK101288895SQ20081002710
公开日2008年10月22日 申请日期2008年3月31日 优先权日2008年3月31日
发明者范志勤, 范耀光 申请人:范耀光;范志勤