专利名称：一种无底架罐车牵引梁尾翼切割工艺的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种型材配件切割工艺，具体涉及一种无底架罐车牵引梁尾翼 切割工艺。
背景技术：
无底架罐车牵引梁尾部采用尾翼结构，其轮廓曲线为一条空间不规则曲线，
不同类型的罐车，它们的尾翼结构将不相同，尾翼部分切割精度要求为Ra50。
现实中实现尾翼结构的切割大体包括两种，生产初期一直采用手工火焰切 割实现牵引梁尾翼的切割，由于手工切割表面质量比较差，无法达到图纸设计 要求规定Ra50的粗糙度精度要求，必须对切割面进行打磨，由于牵引梁尾翼切 割面是曲线面，打磨工作比较困难，增加了工人的劳动强度，同时造成了人力 物力的严重浪费。为了解决牵引梁尾翼的切割问题，目前是利用仿形尾翼火焰 切割机，实现了G70、 G17BK两种罐车牵引梁尾翼的自动切割，切割质量得到了 很大提高，满足了生产的需要。
随着近几年铁路货车研发的飞速发展，相继开发出了 GLBK沥青罐车、G75K、 GQ70、 GN70等无底架罐车，由于受罐体长度、罐体直径以及罐体下斜量不同的 影响，牵引梁尾翼形式无法设计成统一的形式。而仿形尾翼火焰切割机采用的 是靠模切割形式，不同的尾翼形式必须对应不同的靠模，靠模的更换调试都比 较麻烦，操作程序烦琐、切割效率低下，这将对现场产品生产转换造成一定影 响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无底架罐车牵引梁尾翼切割工艺，其解决了背 景技术中不同的尾翼形式切割时操作程序烦琐、切割效率低下的技术问题。
本发明的技术解决方案是
一种无底架罐车牵引梁尾翼切割工艺，其特殊之处在于，该工艺包括以下 步骤1) 选取牵引梁
选取的切割前牵引梁满足以下要求牵引梁上挠及下垂《5 mm，牵引梁心 盘间隙《0.5 ■，牵引梁在全长范围旁弯《4 mm以及牵引梁甩头《5 mm;
2) 将选取好的牵引梁用天车吊运到数控尾翼切割装置的传送轨道上；
3) 开启传送轨道上的自动定位装置；该自动定位装置以牵引梁上心盘左侧 面、前侧面为定位基准，实现牵引梁在传送轨道横向、纵向方向的定位，使牵 引梁位于定位数控切割装置的切割面上，完成后开启夹紧装置夹紧牵引梁，保 证牵引梁的位置正位；
4) 开启数控切割装置，该数控切割装置存储各种形式尾翼参数的数控程序， 选取对应本次切割尾翼形式的数控程序，该切割装置自动检测牵引梁在传送轨 道内的位置，找出切割位置点，自动点火进行切割；
5) 切割完成后，关闭夹紧装置松开牵引梁，再开启传送轨道将牵引梁退离 数控切割装置的切割面，用天车将牵引梁吊出切割装置胎位，完成切割。
上述数控切割装置的切割部分具体是一个机械手上夹持一个火焰割据。 上述自动定位装置具体包括是 1. 1纵向自动定位
牵引梁在传送滚道上缓慢向前移动，当牵引梁上心盘的前端面靠近传送轨 道上的纵向定位档时，传感器会控制传送轨道停止运行，牵引梁即停留在该位 置，实现了牵引梁在纵向的定位；
1，2横向自动定位
当牵引梁实现纵向定位后，启动一侧顶进装置，将牵引梁向一侧推动，位 移较小的距离后，上心盘的侧面即靠近了侧向定位装置，即实现了牵引梁的横 向定位。
上述夹紧装置具体包括是横向夹紧油缸和纵向夹紧油缸；在牵引梁实现纵 向、横向定位后，通过横向夹紧油缸和纵向夹紧油缸实现牵引梁的横向及纵向 夹紧，以防止牵引梁在切割过程中发生位移。
上述切割步骤中还包括切割冷却，该切割冷却通过将水喷洒在牵引梁切割 面上实现。上述切割冷却后最好还包括机械打磨步骤，该机械打磨步骤通过另一个机 械手夹持一个打磨机具实现。
上述各种形式尾翼参数一般包括粗糙度、角度、圆弧尺寸、长度尺寸以及 高度尺寸。
本发明的优点在于-
1. 完全实现柔性化切割，可实现不同结构的尾翼切割，即在数控操作系统的 控制下，可以实现不同种结构形式的尾翼切割，是相对于以前老的切割工 艺下， 一种形式的尾翼必须对应不同形式的靠模进行切割。
2. 切割面成型后，无需进行人工打磨，粗糙度精度超过图纸要求的Ra50。
3. 不需要更换靠模，切割效率大大提高。
具体实施例方式
一种无底架罐车牵引梁尾翼切割工艺，该工艺包括以下步骤-
1) 选取牵引梁
选取的切割前牵引梁满足以下要求..牵引梁上挠及下垂《5咖，牵引梁心 盘间隙《0.5 mm，牵引梁在全长范围旁弯《4 mm以及牵引梁甩头《5 mm;
2) 将选取好的牵引梁用天车吊运到数控尾翼切割装置的传送轨道上；
3) 开启传送轨道上的自动定位装置；该自动定位装置以牵引梁上心盘左侧 面、前侧面为定位基准，实现牵引梁在传送轨道横向、纵向方向的定位，使牵 引梁位于定位数控切割装置的切割面上，完成后开启夹紧装置夹紧牵引梁，保 证牵引梁的位置正位；
4) 开启数控切割装置，该数控切割装置存储各种形式尾翼参数的数控程序， 再选取对应本次切割尾翼形式的数控程序，该切割装置自动检测牵引梁在传送 轨道内的位置，找出切割位置点，自动点火进行切割；
5) 切割完成后，关闭夹紧装置松开牵引梁，再开启传送轨道将牵引梁退离 数控切割装置的切割面，用天车将牵引梁吊出切割装置胎位，完成切割；
其中数控切割装置的切割部分具体是一个机械手上夹持一个火焰割据；
其中自动定位装置具体包括
l.l纵向自动定位牵引梁在传送滚道上缓慢向前移动，当牵引梁上心盘的前端面靠近传送轨 道上的纵向定位档时，传感器会控制传送轨道停止运行，牵引梁即停留在该位
置，实现了牵引梁在纵向的定位； 1.2横向自动定位
当牵引梁实现纵向定位后，启动一侧顶进装置，将牵引梁向一侧推动，位 移较小的距离后，上心盘的侧面即靠近了侧向定位装置，即实现了牵引梁的横 向定位；
其中夹紧装置具体包括是横向夹紧油缸和纵向夹紧油缸；在牵引梁实现纵 向、横向定位后，通过横向夹紧油缸和纵向夹紧油缸实现牵引梁的横向及纵向 夹紧，以防止牵引梁在切割过程中发生位移；
其中切割步骤中还包括切割冷却，该切割冷却通过将水喷洒在牵引梁切割 面上实现；
切割冷却后还包括机械打磨步骤，该机械打磨步骤通过另一个机械手夹持 一个打磨机具实现。
1) 选取牵引梁
选取的切割前牵引梁满足以下要求牵引梁上挠及下垂《5 mm，牵引梁心 盘间隙《0.5 mm，牵引梁在全长范围旁弯《4 mm以及牵引梁甩头《5 mm;
2) 将选取好的牵引梁用天车吊运到数控尾翼切割装置的传送轨道上；
3) 开启传送轨道上的自动定位装置；该自动定位装置以牵引梁上心盘左侧 面、前侧面为定位基准，实现牵引梁在传送轨道横向、纵向方向的定位，使牵 引梁位于定位数控切割装置的切割面上，完成后开启夹紧装置夹紧牵引梁，保 证牵引梁的位置正位；
4) 开启数控切割装置，该数控切割装置存储尾翼参数的数控程序，其中尾 翼参数包括粗糙度50，角度45° ，圆弧尺寸R300，角度32° (不同产品的尾 翼结构，该角度可能不同)，长度尺寸535、 156 (不同产品的尾翼结构，该长度 可能不同)，高度尺寸235 (不同产品的尾翼结构，该长度可能不同)，再选取对 应本次切割尾翼形式的数控程序，该切割装置自动检测牵引梁在传送轨道内的位置，找出切割位置点，自动点火用一个机械手上夹持一个火焰割据进行切割;
5) 切割完成后，关闭夹紧装置松开牵引梁，再开启传送轨道将牵引梁退离 数控切割装置的切割面，用天车将牵引梁吊出切割装置胎位；
6) 将水喷洒在牵引梁切割面上实现切割冷却；
7) 通过另一个机械手夹持一个打磨机对上述切割面实现机械打磨，完成切割。
权利要求
1. 一种无底架罐车牵引梁尾翼切割工艺，其特征在于，该工艺包括以下步骤1)选取牵引梁选取的切割前牵引梁满足以下要求牵引梁上挠及下垂≤5mm，牵引梁心盘间隙≤0.5mm，牵引梁在全长范围旁弯≤4mm以及牵引梁甩头≤5mm；2)将选取好的牵引梁用天车吊运到数控尾翼切割装置的传送轨道上；3)开启传送轨道上的自动定位装置；该自动定位装置以牵引梁上心盘左侧面、前侧面为定位基准，实现牵引梁在传送轨道横向、纵向方向的定位，使牵引梁位于定位数控切割装置的切割面上，完成后开启夹紧装置夹紧牵引梁，保证牵引梁的位置正位；4)开启数控切割装置，该数控切割装置存储各种形式尾翼参数的数控程序，选取对应本次切割尾翼形式的数控程序，该切割装置自动检测牵引梁在传送轨道内的位置，找出切割位置点，自动点火进行切割；5)切割完成后，关闭夹紧装置松开牵引梁，再开启传送轨道将牵引梁退离数控切割装置的切割面，用天车将牵引梁吊出切割装置胎位，完成切割。
2. 根据权利要求1所述无底架罐车牵引梁尾翼切割工艺，其特征在于所 述数控切割装置的切割部分具体是一个机械手上夹持一个火焰割据。
3. 根据权利要求1所述无底架罐车牵引梁尾翼切割工艺，其特征在于，所 述自动定位装置具体包括是、l.l纵向自动定位牵引梁在传送滚道上缓慢向前移动，当牵引梁上心盘的前端面靠近传送轨 道上的纵向定位档时，传感器会控制传送轨道停止运行，牵引梁即停留在该位 置，实现了牵引梁在纵向的定位；、1.2横向自动定位当牵引梁实现纵向定位后，启动一侧顶进装置，将牵引梁向一侧推动，位 移较小的距离后，上心盘的侧面即靠近了侧向定位装置，即实现了牵引梁的横 向定位。
4. 根据权利要求1所述无底架罐车牵引梁尾翼切割工艺，其特征在于所述所述夹紧装置具体包括是横向夹紧油缸和纵向夹紧油缸；在牵引梁实现纵向、横向定位后，通过横向夹紧油缸和纵向夹紧油缸实现牵引梁的横向及纵向夹紧， 以防止牵引梁在切割过程中发生位移。
5. 根据权利要求1 4任一所述无底架罐车牵引梁尾翼切割工艺，其特征在于所述切割步骤中还包括切割冷却，该切割冷却通过将水喷洒在牵引梁切割面上实现。
6. 根据权利要求5所述无底架罐车牵引梁尾翼切割工艺，其特征在于所述切割冷却后还包括机械打磨步骤，该机械打磨步骤通过另一个机械手夹持一 个打磨机具实现。
7. 根据权利要求6所述无底架罐车牵引梁尾翼切割工艺，其特征在于所述各种形式尾翼参数包括粗糙度、角度、圆弧尺寸、长度尺寸以及高度尺寸。
全文摘要
一种无底架罐车牵引梁尾翼切割工艺，其特征在于，该工艺包括以下步骤首先选取牵引梁；然后将选取好的牵引梁用天车吊运到数控尾翼切割装置的传送轨道上；接着开启传送轨道上的自动定位装置；开启数控切割装置，切割完成后，关闭夹紧装置松开牵引梁，再开启传送轨道将牵引梁退离数控切割装置的切割面，用天车将牵引梁吊出切割装置胎位，完成切割。本发明解决了背景技术中不同的尾翼形式切割时操作程序烦琐、切割效率低下的技术问题。具有切割面成型后，无需进行人工打磨，粗糙度精度超过图纸要求的Ra50；以及不需要更换靠模，切割效率大大提高等优点。
文档编号B23K7/10GK101417359SQ20081023217
公开日2009年4月29日 申请日期2008年11月7日 优先权日2008年11月7日
发明者杨春峰, 熊少东, 王利东, 曼 董, 贾汝唐, 赵保春 申请人:西安轨道交通装备有限责任公司