专利名称：四柱液压机上下件机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压机械，特别是涉及一种四柱液压机上下件机械手。二、 背景技术钢制车轮的制作过程中，需要将车轮放到液压机上锻压，现有的方式主要靠 人工将车轮搬上搬下，费时费力。三、 实用新型内容本实用新型的目的就是克服现有技术存在的缺陷，提供一种既节省劳动力， 降低生产成本，又提高工作效率，实现自动化生产的四柱液压机上下件机械手。本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的四柱液压机上下件机械手， 由升降臂、抓手、支撑杆、汽缸组成，其特征是升降臂的一端与两根支撑杆的中 央活动连接，两根支撑杆的两端分别与抓手活动连接，汽缸的两端分别与两根抓 手的同向端活动连接。上下车轮时，汽缸伸出，带动抓手向内收縮抓紧车轮，汽 缸縮回，带动升降臂提起抓手和车轮，完成提升，通过编码器控制的伺服电机转 过一定角度，将车轮移出，然后再伸出汽缸，带动抓手向外扩张放下车轮，縮回 汽缸，松开车轮，完成一个循环。本实用新型的有益效果是该四柱液压机上下件机械手节省劳动力，降低生 产成本，提高工作效率，实现了自动化生产。四、
图1是本实用新型的结构示意图。 l一升降臂；2—抓手；3—支撑杆；4一汽缸。五具体实施方式
参照附图，本实施例给出的四柱液压机上下件机械手，由升降臂l、抓手2、支撑杆3、汽缸4组成，其特征是升降臂1的一端与两根支撑杆3的中央活动连接， 两根支撑杆3的两端分别与抓手2活动连接，汽缸4的两端分别与两根抓手2的 同向端活动连接。上下车轮时，汽缸4伸出，带动抓手2向内收縮抓紧车轮，汽 缸4缩回，带动升降臂1提起抓手2和车轮，完成提升，通过编码器控制的伺服 电机转过一定角度，将车轮移出，然后再伸出汽缸4，带动抓手2向外扩张放下车 轮，縮回汽缸4，松开车轮，完成一个循环。
权利要求1、四柱液压机上下件机械手，由升降臂(1)、抓手(2)、支撑杆(3)、汽缸(4)组成，其特征是升降臂(1)的一端与两根支撑杆(3)的中央活动连接，两根支撑杆(3)的两端分别与抓手(2)活动连接，汽缸(4)的两端分别与两根抓手(2)的同向端活动连接。
专利摘要本实用新型涉及一种液压机械，特别是涉及一种四柱液压机上下件机械手。它由升降臂、抓手、支撑杆、汽缸组成，其特征是升降臂的一端与两根支撑杆的中央活动连接，两根支撑杆的两端分别与抓手活动连接，汽缸的两端分别与两根抓手的同向端活动连接。上下车轮时，汽缸伸出，带动抓手向内收缩抓紧车轮，汽缸缩回，带动升降臂提起抓手和车轮，完成提升，通过编码器控制的伺服电机转过一定角度，将车轮移出，然后再伸出汽缸，带动抓手向外扩张放下车轮，缩回汽缸，松开车轮，完成一个循环。该四柱液压机上下件机械手节省劳动力，降低生产成本，提高工作效率，实现了自动化生产。
文档编号B21J13/10GK201172097SQ200820021028
公开日2008年12月31日 申请日期2008年4月18日 优先权日2008年4月18日
发明者刘建岭 申请人:山东盛泰车轮有限公司