专利名称：一种机械全自动鱼钩制造设备的制作方法
技术领域：
一种机械全自动鱼钩制造设备
(一) 技术领域 本实用新型涉及一种制造鱼钩的设备。
(二)
背景技术：
在现有技术中，鱼钩的制造通常都采用手工制作，采用手工制作一 方面效率底下，另一方面各批次的鱼钩每个个体之间存在差异。
(三) 发明内容
为了克服现有技术中鱼钩手工制作的不足，本实用新型提供一种机 械全自动鱼钩制造设备，生产效率高、生产出的鱼钩无个体差异性。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是 一种机械全自动鱼钩 制造设备，包括机架、提供动力的动力轴、设有若干凸轮的凸轮轴、 送料轴及送料丝杆、所述的动力轴、送料轴、凸轮轴、送料丝杆安装 在所述的机架上，所述的送料丝杆位于所述凸轮轴的前方，所述的动 力轴与所述的凸轮轴通过传动机构连接，所述的凸轮轴与所述的送料 轴通过传动机构连接，所述的送料轴与所述送料丝杆的一端通过传动 齿轮连接；
所述的送料丝杆夹持在上定位板和下定位板之间且该送料丝杆外
露，所述的送料丝杆所在路径构成送料路径；
所述送料路径的上方设有送料斗，所述的送料斗的下端与送料通 道连通，所述的送料通道对准所述送料路径的起始处；
所述的送料路径上依次分布有使原料针体尾部产生弯折的钩尾打 弯工位、使原料针体头部成尖的针尖压尖工位及在针体上成型倒齿的倒齿工位、使尾部产生弯折后的针体尾部围成圈的钩尾成圈工位、使 得针体弯曲成钩子的钩体成型工位；
所述的钩尾打弯工位处设有位于送料路径上方的打弯冲头，所述 的打弯冲头与安装于机架上的第一连杆连接，所述的凸轮轴上设有第 一上下凸轮，所述的第一连杆与所述的第一上下凸轮连接从而使得第 一连杆上的打弯冲头可上下往复运动；
所述的针尖压尖工位处设有位于送料路径上方的压尖冲头，所述 的压尖冲头与安装于机架上的第二连杆连接，所述的凸轮轴上设有第 二上下凸轮，所述的第二连杆与所述的第二上下凸轮连接从而使得第 二连杆上的压尖冲头可上下往复运动；
所述的倒齿工位处设有位于送料路径上方的刀口对准原料针体的 凿刀，所述的凿刀与安装于机架上的第三连杆连接，所述的凸轮轴上 设有第一前后凸轮，所述的第三连杆与所述的第-一前后凸轮连接从而 使得第三连杆上的凿刀可前后往复运动，所述的凿刀与所述的压尖冲 头同步运动；
所述的钩尾成圈工位处设有位于送料路径上的顶针，所述顶针的
尾部与安装于送料路径下方的压簧连接；所述的钩尾成圈工位处还设 有位于所述顶针上方的抽芯冲头，所述的抽芯冲头与安装于机架上的 第四连杆连接，所述的凸轮轴上设有第三上下凸轮，所述的第四连杆 与所述的第三上下凸轮连接从而使得第四连杆上的抽芯冲头可上下往 复运动；所述的钩尾成圈工位处还设有对准原料针体的成圈冲头，所 述的成圈冲头与安装在机架上的第五连杆连接，所述的凸轮轴上设有 第二前后凸轮，所述的第五连杆与所述的第二前后凸轮连接从而使得
第五连杆上的成圈冲头可前后往复运动；
所述的钩体成型工位处设有成型模具及折弯臂，所述的折弯臂与 偏心轮连接，所述的偏心轮与安装在机架上的第六连杆连接，所述的 凸轮轴上设有第四上下凸轮，所述的第六连杆与所述的第四上下凸轮 连接从而使得第六连杆上的偏心轮可周期转动；所述的钩体成型工位 处还设有对准原料针体的定位模头，所述的定位模头与安装于机架上 的第九连杆连接，所述的凸轮轴上设有第五上下凸轮，所述的第九连 杆与所述的第五上下凸轮连接从而使得第九连杆上的定位模头可前后 往复运动；
还包括用于将原料针体从钩尾成圈工位推至钩体成型工位并从将 成型的钩体从钩体成型工位卸下的机械手，所述的机械手与安装于机 架上的第八连杆连接，所述的凸轮轴上设有左右凸轮，所述的第八连 杆与所述的左右凸轮连接从而使得机械手可沿送料途径左右往复运 动。
进一步，在送料途径上，还包括位于所述倒齿工位和钩尾成圈工 位之间的二次倒齿成型工位；所述的二次倒齿成型工位处设有位于送 料路径上方的刀口对准原料针体的第二凿刀，所述的第二凿刀与安装 于机架上的第七连杆连接，所述第七连杆的后端与压簧连接，所述压 簧的末端为击片；所述的凸轮轴上设有第三前后凸轮，所述的第三前 后凸轮与安装在机架上的第一顶杆、第二顶杆连接，所述的第一顶杆 与第二顶杆均与所述的第三前后凸轮连接使得第一顶杆、第二顶杆可 前后往复运动并依次击打所述的击片。
进一步，所述的动力轴与所述的凸轮轴通过带传动机构连接，所
述的凸轮轴与所述的送料轴通过链传动机构连接。
进一步，所述的凸轮轴位于所述动力轴的上方。
另外，所述的凸轮轴和送料轴之间还可以这样连接凸轮轴间歇 加速机构与所述的送料轴连接，具体的，所述间歇加速机构可为变速 齿轮系，所述变速齿轮系的齿轮为不完全齿轮。
本实用新型在使用时，首先将做为原料的针体放在送料斗内，送 料斗内的原料针体顺着送料通道下落内送至送料丝杆。凸轮轴由动力 轴带动转动，送料丝杆由凸轮轴带动转动，转动的送料丝杆输送原料 针体在送料路径上行进。当原料针体行进至钩尾打弯工位时，第一上 下凸轮带动第一连杆上的打弯冲头向下运动，打弯冲头将原料针体的 尾部打弯，之后打弯冲头回升。当原料针体行进至针尖压尖工位时， 第二上下凸轮带动第二连杆上的压尖冲头向下运动，将针体的头部压 尖，之后压尖冲头回升；同时在倒齿工位处第一前后凸轮带动第三连 杆上的凿刀向前运动，从而在针体上凿出倒齿，之后凿刀回退；在凿 倒齿的时候，由于压尖冲头压住针体的头部，因此原料针体不会产生 位置的偏移。当原料针体行进至钩尾成圈工位时，第二前后凸轮带动 第五连杆上的成圈冲头向前运动，击打针体尾部的弯折部，使弯折部 围绕顶针围成圈，之后成圈冲头回退。针体的尾部围成圈后，第三上 下凸轮带动第四连杆上的抽芯向下运动，使针体下沉，此时左右凸轮 带动第八连杆上的机械手在送料途径上向前运动将原料针体推送至成 型模具，此时第四上下凸轮带动第六连杆上的偏心轮转动，从而带动 偏心轮上的折弯臂做圆弧运动，同时第五上下凸轮带动第九连杆上的 定位模头压住针体定位，折弯臂动作将针体沿成型模具弯折从而将针
体成型为鱼钩钩体。
当本实用新型设有二次倒齿成型工位时，当针体行进到二次倒齿
成型工位时，第三那前后凸轮依次带动第一顶杆、第二顶杆，第一顶
杆和第二顶杆依次击打第七连杆上的击片，带击打作用下，第七连杆
上的第二凿刀快速向前运动两次，从而在针体上凿出两个背倒齿。
本实用新型的有益效果在于实现了鱼钩制造的机械化，生产效率
高，机械化的制造使得生产出的鱼钩无个体差异性。
图1是本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1， 一种机械全自动鱼钩制造设备，包括机架、提供动力 的动力轴、设有若干凸轮的凸轮轴1、送料轴2及送料丝杆3、所述的 动力轴、凸轮轴l、送料轴2、送料丝杆3安装在所述的机架上，所述 的送料丝杆3位于所述凸轮轴1的前方，所述的凸轮轴1位于所述动 力轴的上方，所述的动力轴及所述的凸轮轴1上设有带轮，动力轴和
凸轮轴1通过传动带连接，所述的凸轮轴1及送料轴3上设有链轮， 凸轮轴1和送料轴3通过传动链条连接，所述的送料轴2与所述送料 丝杆3的一端通过传动齿轮连接。
所述的送料丝杆3夹持在上定位板和下定位板之间且该送料丝杆 外露，所述的送料丝杆3所在路径构成送料路径。
所述送料路径的上方设有送料斗4，所述的送料斗4的下端与送 料通道连通，所述的送料通道对准所述送料路径的起始处。
所述的送料路径上依次分布有使原料针体尾部产生弯折的钩尾打 弯工位、使原料针体头部成尖的针尖压尖工位及在针体上成型倒齿的 倒齿工位、使尾部产生弯折后的针体尾部围成圈的钩尾成圈工位、使 得针体弯曲成钩子的钩体成型工位。
所述的钩尾打弯工位处设有位于送料路径上方的打弯冲头，所述 的打弯冲头与安装于机架上的第一连杆(图中未示出)连接，所述的 凸轮轴1上设有第一上下凸轮，所述的第一连杆与所述的第一上下凸 轮连接从而使得第一连杆上的打弯冲头可上下往复运动。
所述的针尖压尖工位处设有位于送料路径上方的压尖冲头，所述 的压尖冲头与安装于机架上的第二连杆(图中未示出)连接，所述的 凸轮轴1上设有第二上下凸轮，所述的第二连杆与所述的第二上下凸 轮连接从而使得第二连杆上的压尖冲头可上下往复运动。
所述的倒齿工位处设有位于送料路径上方的刀口对准原料针体的 凿刀(图中未示出)，所述的凿刀与安装于机架上的第三连杆(图中未 示出)连接，所述的凸轮轴1上设有第一前后凸轮，所述的第三连杆 与所述的第一前后凸轮连接从而使得第三连杆上的凿刀可前后往复运 动，所述的凿刀与所述的压尖冲头同步运动；
所述的钩尾成圈工位处设有位于送料路径上的顶针5，所述顶针5 的尾部与安装于送料路径下方的压簧连接；所述的钩尾成圈工位处还 设有位于所述顶针5上方的抽芯冲头(图中未示出)，所述的抽芯冲头
与安装于机架上的第四连杆(图中未示出)连接，所述的凸轮轴l上 设有第三上下凸轮，所述的第四连杆与所述的第三上下凸轮连接从而
使得第四连杆上的抽芯冲头可上下往复运动；所述的钩尾成圈工位处
还设有对准原料针体的成圈冲头(图中未示出)，所述的成圈冲头与安 装在机架上的第五连杆(图中未示出)连接，所述的凸轮轴1上设有 第二前后凸轮，所述的第五连杆与所述的第二前后凸轮连接从而使得 第五连杆上的成圈冲头可前后往复运动。
所述的钩体成型工位处设有成型模具6及折弯臂(图中未示出)， 所述的折弯臂与偏心轮连接，所述的偏心轮与安装在机架上的第六连 杆连接，所述的凸轮轴1上设有第四上下凸轮，所述的第六连杆与所 述的第四上下凸轮连接从而使得第六连杆上的偏心轮可周期转动。所 述的钩体成型工位处还设有对准原料针体的定位模头(图中未示出)， 所述的定位模头与安装于机架上的第九连杆连接，所述的凸轮轴上设 有第五上下凸轮，所述的第九连杆与所述的第五上下凸轮连接从而使 得第九连杆上的定位模头可前后往复运动。
还包括用于将原料针体从钩尾成圈工位推至钩体成型工位并从将 成型的钩体从钩体成型工位卸下的机械手(图中未示出)，所述的机械 手与安装于机架上的第八连杆连接，所述的凸轮轴1上设有左右凸轮， 所述的第八连杆与所述的左右凸轮连接从而使得机械手可沿送料途径 左右往复运动。
本实用新型在使用时，首先将做为原料的针体放在送料斗4内， 送料斗4内的原料针体顺着送料通道下落内送至送料丝杆3。凸轮轴1 由动力轴带动转动，送料丝杆3由凸轮轴l带动转动，转动的送料丝 杆3输送原料针体在送料路径上行进。当原料针体行进至钩尾打弯工 位时，第一上下凸轮带动第一连杆上的打弯冲头向下运动，打弯冲头 将原料针体的尾部打弯，之后打弯冲头回升。当原料针体行进至针尖
压尖工位时，第二上下凸轮带动第二连杆上的压尖冲头向下运动，将 针体的头部压尖，之后压尖冲头回升；同时在倒齿工位处第一前后凸 轮带动第三连杆上的凿刀向前运动，从而在针体上凿出倒齿，之后凿 刀回退；在凿倒齿的时候，由于压尖冲头压住针体的头部，因此原料 针体不会产生位置的偏移。当原料针体行进至钩尾成圈工位时，第二 前后凸轮带动第五连杆上的成圈冲头向前运动，击打针体尾部的弯折 部，使弯折部围绕顶针围成圈，之后成圈冲头回退。针体的尾部围成 圈后，第三上下凸轮带动第四连杆上的抽芯向下运动，使针体下沉， 此时左右凸轮带动第八连杆上的机械手在送料途径上向前运动将原料 针体推送至成型模具，此时第四上下凸轮带动第六连杆上的偏心轮转 动，从而带动偏心轮上的折弯臂做圆弧运动，同时第五上下凸轮带动 第九连杆上的定位模头压住针体定位，折弯臂动作将针体沿成型模具 弯折从而将针体成型为鱼钩钩体。
另外，在送料途径上，还可包括位于所述倒齿工位和钩尾成圈工 位之间的二次倒齿成型工位；所述的二次倒齿成型工位处设有位于送
料路径上方的刀口对准原料针体的第二凿刀(图中未示出)，所述的第 二凿刀与安装于机架上的第七连杆连接，所述第七连杆的后端与压簧
连接，所述压簧的末端为击片；所述的凸轮轴1上设有第三前后凸轮， 所述的第三前后凸轮与安装在机架上的第一顶杆、第二顶杆连接，所 述的第一顶杆与第二顶杆均与所述的第三前后凸轮连接使得第一顶 杆、第二顶杆可前后往复运动并依次击打所述的击片。当本实用新型 设有上述的二次倒齿成型工位时，当针体行进到二次倒齿成型工位时， 第三那前后凸轮依次带动第一顶杆、第二顶杆，第一顶杆和第二顶杆
依次击打第七连杆上的击片，带击打作用下，第七连杆上的第二凿刀 快速向前运动两次，从而在针体上凿出两个背倒齿。
另外，所述的凸轮轴和送料轴之间还可以这样连接凸轮轴间歇 加速机构与所述的送料轴连接，具体的，所述间歇加速机构可为变速 齿轮系，所述变速齿轮系的齿轮为不完全齿轮，使得凸轮轴转一圈， 送料丝杆可输送多枚原料针体，并可通过间歇加速机构可使送料丝杆
的转速加快，从而大大提高了单机生产量。
权利要求1.一种机械全自动鱼钩制造设备，其特征在于包括机架、提供动力的动力轴、设有若干凸轮的凸轮轴、送料轴及送料丝杆、所述的动力轴、凸轮轴、送料轴、送料丝杆安装在所述的机架上，所述的送料丝杆位于所述凸轮轴的前方，所述的动力轴与所述的凸轮轴通过传动机构连接，所述的凸轮轴与所述的送料轴通过传动机构连接，所述的送料轴与所述送料丝杆的一端通过传动齿轮连接；所述的送料丝杆夹持在上定位板和下定位板之间且该送料丝杆外露，所述的送料丝杆所在路径构成送料路径；所述送料路径的上方设有送料斗，所述的送料斗的下端与送料通道连通，所述的送料通道对准所述送料路径的起始处；所述的送料路径上依次分布有使原料针体尾部产生弯折的钩尾打弯工位、使原料针体头部成尖的针尖压尖工位及在针体上成型倒齿的倒齿工位、使尾部产生弯折后的针体尾部围成圈的钩尾成圈工位、使得针体弯曲成钩子的钩体成型工位；所述的钩尾打弯工位处设有位于送料路径上方的打弯冲头，所述的打弯冲头与安装于机架上的第一连杆连接，所述的凸轮轴上设有第一上下凸轮，所述的第一连杆与所述的第一上下凸轮连接从而使得第一连杆上的打弯冲头可上下往复运动；所述的针尖压尖工位处设有位于送料路径上方的压尖冲头，所述的压尖冲头与安装于机架上的第二连杆连接，所述的凸轮轴上设有第二上下凸轮，所述的第二连杆与所述的第二上下凸轮连接从而使得第二连杆上的压尖冲头可上下往复运动；所述的倒齿工位处设有位于送料路径上方的刀口对准原料针体的凿刀，所述的凿刀与安装于机架上的第三连杆连接，所述的凸轮轴上设有第一前后凸轮，所述的第三连杆与所述的第一前后凸轮连接从而使得第三连杆上的凿刀可前后往复运动，所述的凿刀与所述的压尖冲头同步运动；所述的钩尾成圈工位处设有位于送料路径上的顶针，所述顶针的尾部与安装于送料路径下方的压簧连接；所述的钩尾成圈工位处还设有位于所述顶针上方的抽芯冲头，所述的抽芯冲头与安装于机架上的第四连杆连接，所述的凸轮轴上设有第三上下凸轮，所述的第四连杆与所述的第三上下凸轮连接从而使得第四连杆上的抽芯冲头可上下往复运动；所述的钩尾成圈工位处还设有对准原料针体的成圈冲头，所述的成圈冲头与安装在机架上的第五连杆连接，所述的凸轮轴上设有第二前后凸轮，所述的第五连杆与所述的第二前后凸轮连接从而使得第五连杆上的成圈冲头可前后往复运动；所述的钩体成型工位处设有成型模具及折弯臂，所述的折弯臂与偏心轮连接，所述的偏心轮与安装在机架上的第六连杆连接，所述的凸轮轴上设有第四上下凸轮，所述的第六连杆与所述的第四上下凸轮连接从而使得第六连杆上的偏心轮可周期转动；所述的钩体成型工位处还设有对准原料针体的定位模头，所述的定位模头与安装于机架上的第九连杆连接，所述的凸轮轴上设有第五上下凸轮，所述的第九连杆与所述的第五上下凸轮连接从而使得第九连杆上的定位模头可前后往复运动；还包括用于将原料针体从钩尾成圈工位推至钩体成型工位并从将成型的钩体从钩体成型工位卸下的机械手，所述的机械手与安装于机架上的第八连杆连接，所述的凸轮轴上设有左右凸轮，所述的第八连杆与所述的左右凸轮连接从而使得机械手可沿送料途径左右往复运动。
6. 如权利要求5所述的机械全自动鱼钩制造设备，其特征在于所述间歇加速机构为变速齿轮系，所述变速齿轮系的齿轮为不完全齿 轮。
专利摘要一种机械全自动鱼钩制造设备，包括机架、提供动力的动力轴、设有若干凸轮的凸轮轴、送料轴及送料丝杆、动力轴、凸轮轴、送料轴、送料丝杆安装在机架上，送料丝杆所在的送料路径上依次分布有使原料针体尾部产生弯折的钩尾打弯工位、使原料针体头部成尖的针尖压尖工位及在针体上成型倒齿的倒齿工位、使尾部产生弯折后的针体尾部围成圈的钩尾成圈工位、使得针体弯曲成钩子的钩体成型工位，原料针体经钩尾打弯工位在钩尾打弯，在针尖压尖工位压出钩尖，在倒齿工位凿出倒齿，在钩尾成圈工位使得钩尾成圈，在钩体成型工位成型钩体。
文档编号B21F45/12GK201183100SQ20082008655
公开日2009年1月21日 申请日期2008年5月4日 优先权日2008年5月4日
发明者孙汉琪 申请人:孙汉琪