专利名称：垂直气电自动焊接小车的制作方法
技术领域：
垂直气电自动焊接小车
技术领域：
本实用新型涉及钢材的电弧焊接和火焰焊接，尤其涉及对钢材实施焊接的垂直 气电自动焊接小车装置。
背景技术：
垂直气电自动焊接小车在焊接物件时焊枪与水冷滑块应与所焊接的焊缝平行 成一条直线，这样才能保证水冷滑块对所焊接的焊缝充分保护和冷却，焊接物件变 形小。现有技术垂直气电自动焊接小车的焊枪夹与水冷滑块是一个整体，调整位置 时它们是一起动作，不可各自单独调整位置,水冷滑块不能独自选择合适的冷却位
置，必须与焊枪夹同步；而且制作焊枪夹与水冷滑块时要求高度一致，对生产工艺要 求很高；由于水冷滑块的使用寿命比较短，需要经常更换，在更换时得重新测量水冷 滑块与焊枪夹的一致性，对安装要求很高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提供一种
垂直气电自动焊接小车；由于该自动焊接小车将焊枪夹组件与水冷滑块组件各自独
立设置，互不干涉,从而使该自动焊接小车生产和维修时都非常方便；由于焊枪夹组 件与水冷滑块组件的上下间距可以调整，水冷滑块组件可以选择适当的、合适的冷
却位置及时间，从而极大地方便了广大用户。
本实用新型解决所述技术问题采用的技术方案是
提出一种垂直气电自动焊接小车，包括在垂直导轨上设有轨道齿条的轨道组 件、设有蜗轮箱组件的小车构架、水冷滑块组件、焊枪夹组件、摆动器组件和控制 盒，小车构架置于轨道组件上,借助蜗轮箱组件内的齿轮与轨道组件上的轨道齿条
啮合，从而使小车构架受电力驱动在垂直导轨上行进，焊枪夹组件用于夹持焊枪和 输送焊材；水冷滑块组件通过水冷滑块位置调节构件设置在小车构架上，焊枪夹组 件设置在摆动器组件上，摆动器组件通过焊枪夹左右上下调节构件设置在小车构架 上;水冷滑块组件、水冷滑块位置调节构件、焊枪夹组件、摆动器组件和焊枪夹左 右上下调节构件均由小车构架承载行进，水冷滑块组件和焊枪夹组件可以分别拆 装、调整而互不影响；轨道组件上的磁铁座内装有很多磁铁，轨道组件依靠磁铁座内 的磁铁吸附在需要焊接的工件(未标出)上;借助水冷滑块位置调节构件对水冷滑块
组件200与需要焊接工件之间的相互位置关系实现前后、左右调节;借助焊枪夹左 右上下调节构件对摆动器组件与需要焊接工件之间的相互位置关系实现上下、左右
调节，从而达到对焊枪夹组件与需要焊接工件之间的相互位置关系实现上下、左右
调节;借助摆动器组件的运动使得焊枪夹组件与需要焊接工件之间的相互位置关系
实现前后摆动。
同现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于
由于本实用新型自动焊小车通过将焊枪夹组件与水冷滑块组件各自独立设置,
互不干涉，从而使该自动焊接小车生产和维修时都非常方便；由于焊枪夹组件与水 冷滑块组件各有一套调节位置的机构，使其上下间距可以非常方便地调整，水冷滑 块组件可以选择适当的、合适的冷却位置及时间，从而极大地方便了广大用户。
图l为本实用新型垂直气电自动焊接小车的轴测投影示意图2是所述自动焊小车结构的轴测投影分解状态示意图； 图3为图1中水冷滑块组件200的轴测投影分解状态示意图； 图4为图1中水冷滑块位置调节构件220的轴测投影分解状态示意图； 图5为图1中焊枪夹组件300的轴测投影分解状态示意图； 图6为图1中焊枪夹前后调节构件340的轴测投影分解状态示意图； 图7为图1中焊枪夹左右上下调节构件360的轴测投影分解状态示意图； 图8为图1中蜗轮箱组件540的轴测投影分解状态示意图； 图9为图1中离合器组件700的轴测投影分解状态示意图； 图10为图1中摆动器组件400的轴测投影分解状态示意图。
具体实施方式
下面结合各附圓对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1和图2，本实用新型涉及一种垂直气电自动焊接小车，包括在垂直导轨 101上设有轨道齿条102的轨道组件100、设有蜗轮箱组件540的小车构架500、水 冷滑块组件200、焊枪夹组件300、摆动器组件400和控制盒600，小车构架500置 于轨道组件100上,借助蜗轮箱组件540内的齿轮与轨道组件100上的轨道齿条102 啮合,从而使小车构架500受电力驱动在垂直导轨101上行进，焊枪夹组件300用于 夹持焊枪和输送焊材;水冷滑块组件2GG通过水冷滑块位置调节构件220设置在小 车构架500上,焊枪夹组件300设置在摆动器组件400上,摆动器组件400通过焊枪
夹左右上下调节构件360设置在小车构架500上;水冷滑块组件200、水冷滑块位置 调节构件220、焊枪夹组件300、摆动器组件400和焊枪夹左右上下调节构件360 均由小车构架500承载行进,水冷滑块组件200和焊枪夹组件300可以分别拆装、 调整而互不影响；轨道组件100上的磁铁座103内装有很多磁铁，轨道组件100依靠 磁铁座103内的磁铁吸附在需要焊接的工件(未标出)上;借助水冷滑块位置调节构 件220对水冷滑块组件200与需要焊接工件之间的相互位置关系实现前后、左右调 节;借助焊枪夹左右上下调节构件360对摆动器组件400与需要焊接工件之间的相 互位置关系实现上下、左右调节，从而达到对焊枪夹组件300与需要焊接工件之间 的相互位置关系实现上下、左右调节；借助摆动器组件400的运动使得焊枪夹组件 300与需要焊接工件之间的相互位置关系实现前后摆动。
参见图3,上述水冷滑块组件200包括设有两根水冷滑块连接管204的水冷滑块 主板201和设有水冷滑块连接管203的水冷滑块侧板202,水冷滑块连接管203外接 进气管，该气体一般为二氧化碳，两根水冷滑块连接管204 —根接进水水管，另一根 将排出的水接到回水箱；水冷滑块侧板202设置在水冷滑块主板201的侧面。参见 图4，上述水冷滑块位置调节构件220包括水冷滑块左右调节手柄221、左右调节 手柄轴223、左右调节压紧伞齿轮225、水冷滑块位置固定板226、左右调节压紧伞 齿轮227、水冷滑块前后调节座231、左右调节导柱234、设有外螺紋2351的左右 调节压紧螺杆235、左右调节导柱236、左右调节螺母238、水冷滑块位置调节滑座 239、设有水冷滑块定位钢支242的水冷滑块定位片240、前后调节压紧块241、前 后调节压紧弹簧243、前后调节压紧螺母244、设有外螺紋的前后调节压紧螺杆245、 前后调节管246和前后调节手柄250;水冷滑块左右调节手柄221与左右调节手柄轴 223连接在一起，左右调节手柄轴223与左右调节压紧伞齿轮225内孔连接，两个左 右调节压紧伞齿轮225、 227分别设置在水冷滑块位置固定板226互相垂直的两个 内孔内并相互啮合，左右调节压紧伞齿轮227与左右调节压紧螺杆235连接，左右 调节压紧螺杆235上的外螺紋2351与左右调节螺母238配合，左右调节螺母238设 置在水冷滑块位置调节滑座239的中间内孔2391内，水冷滑块位置调节滑座239上 内孔2392、 2393内分别固定有各四个导柱套237，左右调节导柱234和左右调节导 柱236 —端分别固定在水冷滑块位置固定板226上,其另一端分别与水冷滑块位置 调节滑座239上的导柱套237活动连接,水冷滑块位置固定板226、左右调节导柱 234和左右调节导柱236可通过导柱套237左右移动；水冷滑块前后调节座231通过 螺丝232与水冷滑块位置固定板226固定，水冷滑块前后调节座231内通过螺丝230
固定有前后调节管246,前后调节管246内设有前后调节压紧螺杆245,前后调节 压紧螺杆245 —端的外螺紋与前后调节压紧螺母244的内螺紋相配合，前后调节压 紧螺母244设在前后调节压紧块241内，在前后调节压紧螺母244与前后调节压紧 块241之间还设有前后调节压紧弹簧243,水冷滑块定位片240设在前后调节压紧 块241另 一端，前后调节手柄250与前后调节压紧螺杆245相连。参见图1、图3和 图4,水冷滑块定位片240和水冷滑块定位钢支242插在水冷滑块主板201的十字 卡槽内。参见图l、图2、图3和图4，上述水冷滑块位置调节构件220通过水冷滑 块位置调节滑座239设置在小车构架50G的机架结构520上。旋转前后调节手柄250, 通过前后调节管246内的前后调节压紧螺杆245来使前后调节压紧螺母244在前后 调节压紧螺杆245上旋转移动，使水冷滑块定位片240前后移动，从而使水冷滑块 组件200与需要焊接工件之间的相互位置关系实现前后距离的移动；旋转水冷滑块 左右调节手柄221,使左右调节压紧伞齿轮225转动，并带动左右调节压紧伞齿轮 227转动，再通过左右调节压紧螺杆235和左右调节螺母238使水冷滑块位置固定板 226、左右调节导柱234和左右调节导柱236在导柱套237内左右移动，从而使水冷 滑块组件200与需要焊接工件之间的相互位置关系实现左右距离的移动。
参见图1、图2和图5,所述焊枪夹组件300能对其夹持的焊枪相对于需要焊 接工件之间的相互位置关系进行上下、左右倾斜调节，所述焊枪夹组件300包括焊 枪夹主件301、辉枪夹盖板302、连接销轴306、焊枪夹连接板307、设有腰形孔3081 的焊枪夹固定板308、设有圆弧形槽3091的焊枪夹角度调节板309、焊枪夹连接垫 板310、 一端设有内螺紋的焊枪夹左右倾斜调节手柄轴311、与焊枪夹左右倾斜调 节手柄轴311连接的焊枪夹左右倾斜调节手柄312、焊枪夹上下倾斜调节旋钮313、 焊枪夹左右倾斜调节弹簧314和设有外螺紋3161的焊枪夹左右倾斜调节螺杆316; 焊枪夹盖板302通过销轴304与焊枪夹主件301活动连接，焊枪夹主件301还通过 另 一根销轴304活动连接有焊枪夹手柄螺杆303,焊枪夹手柄螺杆303与焊枪夹手柄 305依靠螺紋连接，旋转焊枪夹手柄305可将焊枪(未标出)夹紧和取出；焊枪夹主件 301通过连接销轴306与焊枪夹连接板307活动连接，焊枪夹连接板307固定在焊枪 夹固定板308上，焊枪夹左右倾斜调节螺杆316穿过焊枪夹固定板308上的腰形孔 3081后其外螺紋3161与焊枪夹左右倾斜调节手柄轴311的内螺紋相配合,在焊枪夹 左右倾斜调节手柄轴311上、焊枪夹主件301和焊枪夹固定板308间设有焊枪夹左 右倾斜调节弹簧314,旋转焊枪夹左右倾斜调节手柄312，通过焊枪夹左右倾斜调节
手柄轴311与焊枪夹左右倾斜调节螺杆316的螺紋配合连接及焊枪夹左右倾斜调节
弹簧314的弹力作用，再加上焊枪夹主件301与焊枪夹连接板307通过连接销轴306 是活动连接的，这样就可使夹持在所述焊枪夹组件300上的焊枪与需要焊接的工件 之间实现左右距离的倾斜调节。螺杆317依次穿过焊枪夹连接垫板310上的圆孔、 焊枪夹角度调节板309上的圆弧形槽3091及焊枪夹固定板308上的圆孔后用螺母 318固定，焊枪夹上下倾斜调节旋钮313依次穿过焊枪夹主件301上的孔、焊枪夹 固定板308上的圆孔及焊枪夹角度调节板309上的圆弧形槽3091后和焊枪夹连接 垫板310上的螺紋孔3101连接，当扭松焊枪夹上下倾斜调节旋钮313和螺母318后， 依靠所述焊枪夹角度调节板309上的圆弧形槽3091可调整所述焊枪夹固定板308 的固定位置，使其上下倾斜移动，从而使夹持在所述焊枪夹组件300上的焊枪与需要 焊接工件之间的相互位置关系实现上下距离的倾斜调节。焊枪夹角度调节板309和 所述摆动器组件400用四个螺丝固定。
参见图7,焊枪夹左右上下调节构件360包括内设有伸缩调节齿轮363的伸缩 调节块362、设有伸缩杆齿条366的调节杆365、设有内螺紋的上下调节架371、伸 缩固定块373、设有外螺紋3741的调节螺杆374、调节固定块375、伸縮旋扭杆378、 左右调节手柄380和上下调节手柄384;上下调节架371活动设在伸缩固定块373的 圆孔3731内，其上的内螺紋并与调节螺杆374的外螺紋3741配合；调节螺杆374穿 过调节固定块375的内孔与上下调节手柄384固定，调节固定块375通过螺丝383 固定在伸缩固定块373上;调节杆365 —端通过螺丝382和螺母367与伸缩固定块 373连接，其另 一端插入伸缩调节块362匹配的内孔3621内，调节杆365上的伸缩杆 齿条366与伸缩调节块362内的伸缩调节齿轮363相啮合；伸縮旋扭杆378 —端与 伸缩调节齿轮363内孔固定,另 一端与左右调节手柄380固定;所述焊枪夹左右上下 调节构件360的上下调节架371设在所述摆动器组件400上。或者，参见图2和图6， 焊枪夹左右上下调节构件360与所述摆动器组件400之间还设有焊枪夹前后调节构 件34G,该焊枪夹前后调节构件340包括前后调节手柄342、前后调节手柄旋扭杆 343、设有外螺紋3461的T形调节螺杆346、高度调节管348、键358、设有内螺紋 3491的高度调节管支座349和内设有两个相互成90°啮合的前后调节斜齿轮344 及359的斜齿轮调节座351;前后调节手柄旋扭杆343 —端与前后调节手柄342连接，
其另一端与斜齿轮调节座351内的前后调节斜齿轮344内孔连接，斜齿轮调节座351 内的前后调节斜齿轮359内孔与T形调节螺杆346 —端连接，T形调节螺杆346另 一端外螺紋3461与高度调节管支座349的内螺紋3491配合，高度调节管支座349 通过键358与高度调节管348内的键槽配合，并可在高度调节管348内直线移动。 参见图1、图2、图6和图7，焊枪夹前后调节构件340的高度调节管348外圈固定 在焊枪夹左右上下调节构件360的上下调节架371的内孔内，通过螺丝369和螺母 368固定，焊枪夹前后调节构件340的高度调节管支座349和所述摆动器组件400 用四个螺丝固定。旋转前后调节手柄342，两个相互啮合的前后调节斜齿轮344及 359的旋转带动T形调节螺杆346转动，使高度调节管支座349在高度调节管348内 作直线移动，从而使固定在摆动器组件400的所述焊枪夹组件300上的焊枪与需要 焊接工件之间的相互位置关系作前后距离的调节；旋转上下调节手柄384,通过调节 螺杆374和上下调节架371的螺杆传动可以调节上下调节架371的上下高度,从而 使固定在摆动器组件400的所述焊枪夹组件300上的焊枪与需要焊接工件之间的相 互位置关系实现上下高度的调节;旋转左右调节手柄380，通过伸缩旋扭杆378、伸 縮调节齿轮363和伸縮杆齿条366，使调节杆365在伸缩调节块362的内孔3621内 移动，从而使固定在摆动器组件400的所述焊枪夹组件300上的焊枪与需要焊接工 件之间的相互位置关系实现左右距离的调节。
参见图8，蜗轮箱组件540包括在电机输出轴上设有齿轮549的电机541、减 速箱542、蜗杆543、通过键545设在蜗轮行走轴546上的蜗轮544、通过键(未标 出)设在蜗轮行走轴546另一端上的齿轮547、蜗轮箱548;蜗杆543通过轴承550 设在蜗轮箱548内，并与减速箱542连接；蜗轮行走轴546通过轴承551设在蜗轮箱 548上,使装在蜗轮行走轴546上的蜗轮544在蜗轮箱548内与蜗杆543相啮合；电 机541通过减速箱542的变速后传给蜗杆543,蜗杆543带动蜗轮544旋转，蜗轮 544旋转通过键545与蜗轮行走轴546的连接将动力传至齿轮547,齿轮547与轨道 组件100上的轨道齿条102相啮合，从而带动该焊接小车行走。
参见图9,所述小车构架500上还设有离合器组件700,离合器组件700包括设 有离合器固定轴702的偏心轴704、 一端设有螺紋7031的离合器调节螺杆703、离
合器连接结块705、调节手柄连接管707和离合器手柄711;离合器调节螺杆703穿 过离合器连接结块705及调节手柄连接管707后借助螺紋7031与离合器手柄711 连接，偏心轴704设在离合器连接结块705另 一个孔中，上述所有的零部件通过螺丝 销紧，使离合器组件700变成一个除轴向可活动的一个固定整件，当转动离合器手 柄711时带动偏心轴704转动，偏心轴704的转动又撞击图8中所述蜗轮箱组件540 的蜗轮箱548的凹槽552,使所述蜗轮箱组件540的蜗轮箱548偏移一个距离，从 而使蜗轮箱组件MO上的齿轮脱离轨道组件100上的轨道齿条102,该焊接小 车停止行走。
参见图IO,摆动器组件400包括齿轮固定块402、压紧伞齿轮404、蜗轮箱体 407、小齿轮412、连接块413、销轴414、设有直线轴承434的直线轴承固定板418、 装有电机435的减速箱420、设在减速箱420输出轴上的压紧伞齿轮419、蜗轮调 节杆423、摆动器蜗杆425、摆动器蜗轮427、心轴428、连接轴431、设有摇摆挡 块415的摇摆挡块固定板433;上述焊枪夹组件300与直线轴承固定板418固定连接； 压紧伞齿轮404设在心轴428 —端，并通过轴承403固定在齿轮固定块402上,齿轮 固定块402和减速箱420固定在蜗轮箱体407上，并使压紧伞齿轮404与压紧伞齿 轮419构成90°的齿轮啮合；小齿轮412通过连接轴431和轴承410固定在心轴428 另一端的偏心轮上，与心轴428偏心，不在同一轴心线上；小齿轮412又与摆动器蜗 轮427成行星齿轮装配，小齿轮412在心轴428转动时由于摆动器蜗轮427不动， 它与摆动器蜗轮427的啮合造成了它沿摆动器蜗轮427内部转动；连接轴431通过 连接块413与销轴414的连接构成偏心，销轴414通过固定在摇摆挡块415上，直线 轴承434设在摇摆挡块固定板433上;心轴428中间还设有摆动器蜗轮427，并通过 轴承426固定在蜗轮箱体407内；蜗轮调节杆423与摆动器蜗杆425成一体连接，它 们设置在蜗轮调节块421上，蜗轮调节块421设在蜗轮箱体407上,并使摆动器蜗 杆425与摆动器蜗轮427啮合,调节蜗轮调节杆423则可调节摆动器蜗轮427的转 动，同时改变小齿轮412和连接轴431的起始点位置；当心轴428转动时，这时销轴 414所走的隋圆形轨迹就会变小或者变大，从而达到调节直线轴承固定板418的摆 幅。
当电机435通过减速箱420变速后，输出 一个转速给压紧伞齿轮419，压紧伞齿 轮419与404成90。的齿轮啮合传动，带动心轴428转动，由于小齿轮412与心轴 28的装配成一定的偏心，不在同一轴收线上，小齿轮412又与摆动器蜗轮427成行
星齿轮装配，所以小齿轮4U在心轴428转动时由于摆动器蜗轮427不动，它与摆 动器蜗轮427齿轮的啮合造成了它沿摆动器蜗轮427内部转动。小齿轮412与连接 轴431通过键连接，连接轴431的运动轨迹与小齿轮412相似。又因销轴414与连 接轴431的连接是偏心的，所以销轴414运动轨迹为隋圆形轨迹。销轴414在摇摆 挡块415内长方形槽里转动从而带整个摇摆挡块固定板433和直线轴承434左右摆 动，使直线轴承固定板418也左右摆动，从而实现焊枪夹组件300相对于与需要焊接 工件之间的相互位置关系实现前后摆动。
为了使整个所述自动焊接小车平衡，上述水冷滑块组件200和焊枪夹组件300 设置在轨道组件100的一侧，控制盒600设置在轨道组件100的另一恻,控制盒600 为该焊接小车的控制电路组件。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详 细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本 领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变 形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此,凡跟本实用新型权利要求范围 所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。
权利要求1.一种垂直气电自动焊接小车，包括在垂直导轨(101)上设有轨道齿条(102)的轨道组件(100)、设有蜗轮箱组件(540)的小车构架(500)、水冷滑块组件(200)、焊枪夹组件(300)、摆动器组件(400)和控制盒(600)，所述小车构架(500)置于轨道组件(100)上，借助所述蜗轮箱组件(540)内的齿轮与所述轨道组件(100)上的轨道齿条(102)啮合，从而使所述小车构架(500)受电力驱动在垂直导轨(101)上行进，所述焊枪夹组件(300)用于夹持焊枪和输送焊材；其特征在于:所述水冷滑块组件(200)通过水冷滑块位置调节构件(220)设置在所述小车构架(500)上，所述焊枪夹组件(300)设置在所述摆动器组件(400)上，所述摆动器组件(400)通过焊枪夹左右上下调节构件(360)设置在所述小车构架(500)上；所述水冷滑块组件(200)、所述水冷滑块位置调节构件(220)、所述焊枪夹组件(300)、所述摆动器组件(400)和所述焊枪夹左右上下调节构件(360)均由所述小车构架(500)承载行进，所述水冷滑块组件(200)和所述焊枪夹组件(300)可以分别拆装、调整而互不影响；借助所述水冷滑块位置调节构件(220)对所述水冷滑块组件(200)与需要焊接工件之间的相互位置关系实现前后、左右调节；借助所述焊枪夹左右上下调节构件(360)对所述摆动器组件(400)与需要焊接工件之间的相互位置关系实现上下、左右调节，从而达到对所述焊枪夹组件(300)与需要焊接工件之间的相互位置关系实现上下、左右调节；借助所述摆动器组件(400)的运动使得所述焊枪夹组件(300)与需要焊接的工件之间实现前后摆动。
2. 根据权利要求l所述的垂直气电自动焊接小车，其特征在于所述水冷滑块组件(200)包括设有水冷滑块连接管(204)的水冷滑块主板(201) 和设有水冷滑块连接管(203)的水冷滑块侧板(202)，所述水冷滑块侧板(202) 设置在所述水冷滑块主板(201)的侧面； 所述水冷滑块位置调节构件(220)包括设有水冷滑块左右调节手柄(221)的左右调节手柄轴(223)、两个左右调节压紧伞齿轮(225、 227)、水冷滑块位置固 定板(226)、水冷滑块前后调节座(231)、左右调节导柱(234)、设有外螺紋(2351) 的左右调节压紧螺杆(235)、左右调节导柱(236)、设有左右调节螺母(238)及四 个导柱套(237)的水冷滑块位置调节滑座(239)、设有水冷滑块定位钢支(242)的 水冷滑块定位片(240)、前后调节压紧块(241)、前后调节压紧弹簧(243)、前后 调节压紧螺母(244)、设有外螺紋的前后调节压紧螺杆(245)、前后调节管(246) 和前后调节手柄(250);所述左右调节手柄轴(223)与所述左右调节压紧伞齿轮 (225)内孔连接，两个所述左右调节压紧伞齿轮(225、 227)分别设置在所述水冷 滑块位置固定板(226)互相垂直的两个内孔内并相互啮合，所述左右调节压紧伞 齿轮(227)与所述左右调节压紧螺杆(235)连接，所述左右调节压紧螺杆(235)上 的外螺紋(2351)与所述左右调节螺母(238)配合，所述左右调节导柱(234)和左 右调节导柱(236) —端分别固定在所述水冷滑块位置固定板(226)上，其另 一端 分别与所述水冷滑块位置调节滑座(239)上的导柱套(237)活动连接；所述水冷 滑块前后调节座(231)与所述水冷滑块位置固定板(226)固定，所述水冷滑块前 后调节座(231)固定有所述前后调节管(246)，所述前后调节管(246)内设有所述 前后调节压紧螺杆(245)，所述前后调节压紧螺杆(245)—端的外螺紋与所述前 后调节压紧螺母(244)的内螺紋相配合，所述前后调节压紧螺母(244)设在所述 前后调节压紧块(241)内，在所述前后调节压紧螺母(244)与所述前后调节压紧 块(241)之间还设有所述前后调节压紧弹簧(243),所述水冷滑块定位片(240)设 在所述前后调节压紧块(241)另 一端，所述前后调节手柄(250)与所述前后调节 压紧螺杆(245)相连；所述水冷滑块定位片(240)和所述水冷滑块定位钢支(242)插在所述水冷滑 块主板(201)的十字卡槽内；所述水冷滑块位置调节构件(220)通过所述水冷滑 块位置调节滑座(239)设置在所述小车构架(500)上；旋转所述前后调节手柄 (250),通过所述前后调节管(246)内的前后调节压紧螺杆(245)来使所述前后调 节压紧螺母(244)在前后调节压紧螺杆(245)上旋转移动，使所述水冷滑块定位 片(240)前后移动，从而使所述水冷滑块组件(200)与需要焊接工件之间的相互 位置关系实现前后距离的移动；旋转所述水冷滑块左右调节手柄(221)，使所述 左右调节压紧伞齿轮(225)转动，并带动所述左右调节压紧伞齿轮(227)转动，再 通过所述左右调节压紧螺杆(235)和所述左右调节螺母(238)使所述水冷滑块位 置固定板(226)、左右调节导柱(234)和左右调节导柱(236)在所述导柱套(237) 内左右移动，从而使所述水冷滑块组件(200)与需要焊接工件之间的相互位置关 系实现左右距离的移动。
3.根据权利要求1所述的垂直气电自动焊接小车，其特征在于所述焊枪夹组件(300)能对其夹持的焊枪相对于需要焊接工件之间的相互 位置关系进行上下、左右倾斜调节；所述焊枪夹组件(300)包括焊枪夹主件 (301)、连接销轴(306)、焊枪夹连接板(307)、设有腰形孔(3081)的焊枪夹固定 板(30S)、设有圆弧形槽(3091)的焊枪夹角度调节板(309)、焊枪夹连接垫板 (310)、 一端设有内螺紋的焊枪夹左右倾斜调节手柄轴(311)、与所述焊枪夹左 右倾斜调节手柄轴(311)连接的焊枪夹左右倾斜调节手柄(312)、焊枪夹上下倾斜调节旋钮(313)、焊枪夹左右倾斜调节弹簧(314)和设有外螺紋(3161)的焊枪 夹左右倾斜调节螺杆(316);所述焊枪夹主件(301)通过所述连接销轴(306)与所 述焊枪夹连接板(307)活动连接，所述焊枪夹连接板(307)固定在所述焊枪夹固 定板(308)上，所述焊枪夹左右倾斜调节螺杆(316)穿过所述焊枪夹固定板(308) 上的腰形孔(3081)后其外螺紋(3161)与所述焊枪夹左右倾斜调节手柄轴(311) 的内螺紋相配合，在所述焊枪夹左右倾斜调节手柄轴(311)上、焊枪夹主件(301) 和焊枪夹固定板(308)间设有所述焊枪夹左右倾斜调节弹簧(314);旋转所述焊 枪夹左右倾斜调节手柄(312)，通过所述焊枪夹左右倾斜调节手柄轴(311)与所 述焊枪夹左右倾斜调节螺杆(316)的螺紋配合连接及所述焊枪夹左右倾斜调节 弹簧(314)的弹力作用，再加上所述焊枪夹主件(301)与所述焊枪夹连接板(307) 通过连接销轴(306)是活动连接的，这样就可使夹持在所述焊枪夹组件(300)上的焊枪与需要焊接工件之间的相互位置关系实现左右距离的倾斜调节；所述螺杆(317)依次穿过所述焊枪夹连接垫板(310)上的圆孔、所述焊枪夹 角度调节板(309)上的圆弧形槽(3091)及所述焊枪夹固定板(308)上的圆孔后用 所述螺母(318)固定，所述焊枪夹上下倾斜调节旋钮(313)依次穿过焊枪夹主件 (301)上的孔、所述焊枪夹固定板(308)上的圆孔及所述焊枪夹角度调节板(309) 上的圆弧形槽(3091)后和所述焊枪夹连接垫板(310)上的螺紋孔(3101)连接，当 扭松所述焊枪夹上下倾斜调节旋钮(313)和螺母(318)后，依靠所述焊枪夹角度 调节板(309)上的圆弧形槽(3091)可调整所述焊枪夹固定板(308)的固定位置， 使其上下倾斜移动，从而使夹持在所述焊枪夹组件(300)上的焊枪与需要焊接工 件之间的相互位置关系实现上下距离的倾斜调节；所述焊枪夹角度调节板(309)固定在所述摆动器组件(400)上。
4.根据权利要求1所述的垂直气电自动焊接小车，其特征在于所述焊枪夹左右上下调节构件(360)包括内设有伸缩调节齿轮(363)的伸缩 调节块(362)、设有伸缩杆齿条(366)的调节杆(365)、设有内螺紋的上下调节架 (371)、伸缩固定块(373)、设有外螺紋(3741)的调节螺杆(374)、调节固定块上下调节架(371)活动设在所述伸缩固定块(373)上，其上的P内螺紋并与所述调 节螺杆(374)的外螺紋(3741)配合；所述调节螺杆(374)穿过所述调节固定块 (375)的内孔与所述上下调节手柄(384)固定，所述调节固定块(375)固定在所述 伸缩固定块(373)上；所述调节杆(365)—端与所述伸缩固定块(373)连接，其另一端插入所述伸縮调节块(362)匹配的内孔(3621)内，所述调节杆(365)上的伸 缩杆齿条(366)与所述伸缩调节块(362)内的伸缩调节齿轮(363)相啮合;所述伸 缩旋扭杆(378)与所述伸缩调节齿轮(363)内孔固定；所述焊枪夹左右上下调节构件(360)的上下调节架(371)设在所述摆动器组 件(400)上；旋转所述上下调节手柄(384),通过所述调节螺杆(374)和所述上下调节架 (371)的螺杆传动可以调节所述上下调节架(371)的上下高度，从而使固定在所 述摆动器组件(400)的所述焊枪夹组件(300)上的焊枪与需要焊接工件之间的相 互位置关系实现上下高度的调节；旋转所述左右调节手柄(380)，通过所述伸缩 旋扭杆(378)、伸缩调节齿轮(363)和伸缩杆齿条(366),使所述调节杆(365)在所 述伸缩调节块(362)的内孔(3621)内移动，从而使固定在所述摆动器组件(400) 的所述焊枪夹组件(300)上的焊枪与需要焊接工件之间的相互位置关系实现左 右距离的调节。
5.根据权利要求4所述的垂直气电自动焊接小车，其特征在于所述焊枪夹左右上下调节构件(360)与所述摆动器组件(400)之间还设有焊 枪夹前后调节构件(340),该焊枪夹前后调节构件(340)包括设有前后调节手柄 (342)的前后调节手柄旋扭杆(343)、设有外螺紋(3461)的T形调节螺杆(346)、 高度调节管(348)、键(358)、设有内螺紋(3491)的高度调节管支座(349)和内设 有两个相互成90。啮合的前后调节斜齿轮(344、 359)的斜齿轮调节座(351);所 述前后调节手柄旋扭杆(343)与所述斜齿轮调节座(351)内的前后调节斜齿轮 (344)内孔连接，所述斜齿轮调节座(351)内的前后调节斜齿轮(359)内孔与所述 T形调节螺杆(346) —端连接，所述T形调节螺杆(346)另 一端外螺紋(3461)与所 述高度调节管支座(349)的内螺紋(3491)配合，所述高度调节管支座(349)通过 键(358)与所述高度调节管(348)内的键槽配合，并可在所述高度调节管(348)内 直线移动；所述焊枪夹前后调节构件(340)的高度调节管(348)外圈固定在所述焊枪夹 左右上下调节构件(360)的上下调节架(371)的内孔内，所述焊枪夹前后调节构 件(340)的高度调节管支座(349)固定在所述摆动器组件(400)上；旋转所述前后调节手柄(342),两个相互啮合的所述前后调节斜齿轮(344、 359)的旋转带动所述T形调节螺杆(346)转动，使所述高度调节管支座(349)在所 述高度调节管(348)内作直线移动，从而使固定在所述摆动器组件(400)的所述 焊枪夹组件(300)上的焊枪与需要焊接工件之间的相互位置关系作前后距离的 调节。
6. 根据权利要求1所述的垂直气电自动焊接小车，其特征在于速箱(542K蜗杆(543)、设在蜗轮行走轴(546)上的蜗轮(544)、设在蜗轮行走 轴(546)另 一端上的齿轮(547)和蜗轮箱(548);所述蜗杆(543)设在所述蜗轮箱 (548)内，并与所述减速箱(542)连接，所述蜗轮行走轴(546)设在所述蜗轮箱548 上，使装在所述蜗轮行走轴(546)上的蜗轮(544)在所述蜗轮箱(548)内与蜗杆 (543)相啮合；所述电机(541)通过所述减速箱(542)的变速后传给所述蜗杆 (543),所述蜗杆(543)带动所述蜗轮(544)旋转，所述蜗轮(544)旋转将动力传至 所述齿轮(547)，所述齿轮(547)与所述轨道组件(100)上的轨道齿条(102)相啮 合，从而带动该垾接小车行走。
7. 根据权利要求l所述的垂直气电自动焊接小车，其特征在于所述小车构架(500)上还设有离合器组件(700),所述离合器组件(700)包括 设有离合器固定轴(702)的偏心轴(704)、离合器调节螺杆(703)、离合器连接结 块(705)、调节手柄连接管(707)和离合器手柄(711);所述离合器调节螺杆(703) 穿过所述离合器连接结块(705)及调节手柄连接管(707)后与所述离合器手柄 (711)连接，所述偏心轴(704)设在离合器连接结块(705)上，当转动所述离合器 手柄(711)时带动所述偏心轴(704)转动，所述偏心轴(704)的转动撞击所述蜗轮 箱组件(540),使所述蜗轮箱组件(540)偏移一个距离，从而使所述蜗轮箱组件 (540)上的齿轮脱离所述轨道组件(100)上的轨道齿条(102),使该焊接小车停止 行走。
8. 根据权利要求1所述的垂直气电自动焊接小车，其特征在于所述摆动器组件(400)包括齿轮固定块(402)、压紧伞齿轮(404)、蜗轮箱体 (407)、小齿轮(412)、连接块(413)、销轴(414)、设有直线轴承(434)的直线轴 承固定板(418)、装有电机(435)的减速箱(420)、设在减速箱(420)输出轴上的 压紧伞齿轮(419)、蜗轮调节块(421)、蜗轮调节杆(423)、摆动器蜗杆(425)、 摆动器蜗轮(427)、心轴(42S)、连接轴(431)和设有摇摆挡块(415)的摇摆挡块 固定板(433);所述直线轴承固定板(418)固定有所述焊枪夹组件(300);所述压 紧伞齿轮(404)设在所述心轴(428) —端，并设在所述齿轮固定块(402)上，所述 齿轮固定块(402)和所述减速箱(420)固定在所述蜗轮箱体(407)上，并使两个所 述压紧伞齿轮(4G4、 419)构成9G。的齿轮啮合;所述小齿轮(412)通过所述连接 轴(431)设定在所述心轴(428)另 一端的偏心轮上，与所述心轴(428)偏心，不在 同 一轴心线上；所述小齿轮(412)又与所述摆动器蜗轮(427)成行星齿轮装配， 所述小齿轮(412)在所述心轴(428)转动时由于所述摆动器蜗轮(427)不动，它与 所述摆动器蜗轮(427)的啮合造成了它沿所述摆动器蜗轮(427)内部转动；所述 连接轴(431)通过所述连接块(413)与所述销轴(414)的连接构成偏心，所述销轴 (414)设在所述摇摆挡块(415)上，所述直线轴承(434)设在所述摇摆挡块固定板 (433)上；所述心轴(428)中间还设有所述摆动器蜗轮(427),并设在所述蜗轮箱 体(407)内；所述蜗轮调节杆(423)与所述摆动器蜗杆(425)成一体连接，它们设 置在所述蜗轮调节块(421)上，所述蜗轮调节块(421)设在所述蜗轮箱体(4G7)上， 并使所述摆动器蜗杆(425)与所述摆动器蜗轮(427)啮合，所述调节蜗轮调节杆 (423)则可调节所述摆动器蜗轮(427)的转动，同时改变所述小齿轮(412)和所述 连接轴(431)的起始点位置；当所述电机(435)通过所述减速箱(420)变速后，输 出一个转速给所述压紧伞齿轮(419),两个所述压紧伞齿轮(419、 404)成90°的 齿轮啮合传动，带动所述心轴(428)转动，并通过所述小齿轮(412)、摆动器蜗轮 (427)、连接块(413)和连接轴(431)使所述销轴(414)所走的隋圆形轨迹变小或 者变大，使所述直线轴承固定板(418)左右摆动，从而实现所述焊枪夹组件(300) 相对于与需要焊接工件之间的相互位置关系实现前后摆动。
9.根据权利要求l至8任一项所述的垂直气电自动焊接小车，其特征在于所述水冷滑块组件(2GG)和所述焊枪夹组件(3QG)设置在所述轨道组件(100) 的一侧，所述控制盒(600 )设置在所述轨道组件(100)的另一侧。
专利摘要垂直气电自动焊接小车，包括在垂直导轨上设有轨道齿条的轨道组件、设有蜗轮箱组件的小车构架、水冷滑块组件、焊枪夹组件和摆动器组件，小车构架置于轨道组件上，借助蜗轮箱组件内的齿轮与轨道齿条啮合，从而使小车构架受电力驱动在垂直导轨上行进；水冷滑块组件通过水冷滑块位置调节构件设置在小车构架上，焊枪夹组件设置在摆动器组件上，摆动器组件通过焊枪夹左右上下调节构件设置在小车构架上；水冷滑块组件、水冷滑块位置调节构件、焊枪夹组件、摆动器组件和焊枪夹左右上下调节构件均由小车构架承载行进。该自动焊接小车将焊枪夹组件与水冷滑块组件各自独立设置，互不干涉，使其生产和维修时非常方便，极大地方便了广大用户。
文档编号B23K9/12GK201198069SQ20082009434
公开日2009年2月25日 申请日期2008年5月29日 优先权日2008年5月29日
发明者张利华, 光 邱 申请人:深圳市瑞凌实业有限公司