专利名称：电机驱动滚珠丝杠螺母旋转的进给结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在数控车床上可以进行长规格数控进给的电机驱动滚 珠丝杠螺母旋转的进给结构。
背景技术：
目前，在数控卧式车床的Z向进给系统的设计方面，中心距5000 mm以下普 遍采用滚珠丝杠旋转的进给结构。在更长中心距的车床上广泛采用精密齿轮齿 条传动。但在设计中心距4000 mm-6000 inm范围的数控车床时，采用滚珠丝杠旋 转的结构时有丝杠下垂、电机惯量不匹配的问题，采用齿轮齿条传动时又有精 度低，成本高的问题。 发明内容
本实用新型的目的在于克服采用滚珠丝杠旋转的结构时，由于丝杠较长而 产生下垂、丝杠惯量较大造成电机不匹配的问题而提供一种采用一对无侧隙齿 轮驱动滚珠丝杠螺母旋转带动床鞍移动，实现Z向进给的电机驱动滚珠丝杠螺 母旋转的进给结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是包括活动安装在溜板箱 体内的通过弹性联轴器与交流伺服电机相连接并靠交流伺服电机驱动的传动 轴，其特征在于在传动轴上通过胀紧套固定有传动齿轮，传动齿轮与齿圈相 啮合，齿圈固定在传动套上，传动套通过轴承安装在溜板箱体内，在传动套上 安装有滚珠丝杠螺母副的螺母，传动齿轮通过与齿圈相啮合带动传动套上安装 的滚珠丝杠螺母副的螺母转动，而纵向丝杠固定在床身侧面，由滚珠丝杠螺母 副的螺母的转动带动与溜板箱体固定在一起的床鞍移动，实现Z向进给。
传动轴的头部带有四方头。传动齿轮采用一对错齿消除齿轮间隙的双片直齿轮。传动轴通过轴承活动安装在溜板箱体内。
本实用新型的有益效果是，1、丝杠下垂小；2、可减小伺服电机规格，3、 精度有保证，用激光干涉仪检测，其定位精度、重复定位精度、反向间隙均符 合《JB/T8324. l—96简式数控卧式车床精度》标准的规定。
图l是本实用新型的装配图。
图中Ol.弹性膜片式联轴器，02.传动轴，03.消隙齿轮，04.传动套，05. 齿圈，06.法兰盘，07.滚珠丝杠副。
具体实施方式
如图1所示本实用新型由装在溜板箱体左侧的交流伺服电机驱动，通过
弹性联轴器01与传动轴02相联接输入扭矩，传动齿轮03依靠胀紧套固定在传 动轴02上，齿轮03采用一对双片直齿轮错齿消除间隙。通过与齿圈05啮合带 动传动套04上安装的滚珠丝杠螺母副07的螺母转动，而纵向丝杠固定在床身 侧面，由丝杠螺母的转动带动与溜板箱体固定在一起的床鞍移动，实现Z向进 给。轴02带有四方头，可用扳手摇动，带动溜板箱，用以机床纵向进给系统的 调整。弹性联轴器Ol为弹性膜片式联轴器。
由固定于溜板箱体左侧的交流伺服电机通过弹性膜片式联轴器驱动传动轴 02上的传动齿轮03 (主动齿轮)，由于齿圈05 (被动齿轮)安装在传动套上，
并与滚珠丝杠螺母固定在一起，所以，当主动齿轮旋转时，通过传动套带动滚 珠丝杠螺母转动，而Z向滚珠丝杠固定在床身前面，由滚珠丝杠螺母的转动带 动与溜板箱体固定在一起的床鞍移动，实现Z向进给运动。为提高传动精度采 用一对双片直齿轮错齿消除齿轮间隙。通过该方案，可解决丝杠下垂带来的影 响。也可解决丝杠惯量较大的问题，并保证传动的精度。
权利要求1、一种电机驱动滚珠丝杠螺母旋转的进给结构，包括活动安装在溜板箱体内的通过弹性联轴器(01)与交流伺服电机相连接并靠交流伺服电机驱动的传动轴(02)，其特征在于在传动轴(02)上通过胀紧套固定有传动齿轮(03)，传动齿轮(03)与齿圈(05)相啮合，齿圈(05)固定在传动套(04)上，传动套(04)通过轴承安装在溜板箱体内，在传动套(04)上安装有滚珠丝杠螺母副(07)的螺母，传动齿轮(03)通过与齿圈(05)相啮合带动传动套(04)上安装的滚珠丝杠螺母副(07)的螺母转动，而纵向丝杠固定在床身侧面，由滚珠丝杠螺母副(07)的螺母的转动带动与溜板箱体固定在一起的床鞍移动，实现Z向进给。
2、 根据权利要求l所述的电机驱动滚珠丝杠螺母旋转的进给结构，其特征 在于传动轴(02)的头部带有四方头。
3、 根据权利要求l所述的电机驱动滚珠丝杠螺母旋转的进给结构，其特征 在于传动齿轮(03)采用一对错齿消除齿轮间隙的双片直齿轮。
4、 根据权利要求l所述的电机驱动滚珠丝杠螺母旋转的进给结构，其特征 在于传动轴(02)通过轴承活动安装在溜板箱体内。
专利摘要本实用新型涉及一种在数控车床上可以进行长规格数控进给的电机驱动滚珠丝杠螺母旋转的进给结构，包括安装在溜板箱体内的通过弹性联轴器与交流伺服电机相连接并靠交流伺服电机驱动的传动轴，在传动轴上通过胀紧套固定有传动齿轮，传动齿轮与齿圈相啮合，齿圈固定在传动套上，传动套通过轴承安装在溜板箱体内，在传动套上装有滚珠丝杠螺母副的螺母，传动齿轮通过与齿圈相啮合带动传动套上安装的滚珠丝杠螺母副的螺母转动，而纵向丝杠固定在床身侧面，由滚珠丝杠螺母副的螺母的转动带动与溜板箱体固定在一起的床鞍移动，实现Z向进给，具有解决丝杠下垂带来的影响和丝杠惯量较大的问题，并保证传动的精度的优点。
文档编号B23Q5/22GK201304581SQ20082014988
公开日2009年9月9日 申请日期2008年10月23日 优先权日2008年10月23日
发明者吕德领, 孟海涛, 宋东超, 朱玉英, 李润莲, 汪玉平, 路俊勇, 韩长生 申请人:安阳鑫盛机床股份有限公司