专利名称：一种用于冷弯型钢连续生产线的拉伸矫直机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及冷弯型钢连续生产线的技术领域，具体地说是 一种用于冷弯型钢连续生产线的金属薄带材连续拉伸矫直机，尤其涉 及其中的机械结构。
技术背景
在冷弯型钢生产线上，目前应用较多的为多辊式矫直机，此类 设备在矫直中厚板时可靠性、工艺性较好，但对薄板和极薄钢板矫直 时由于受辊径限制和板型影响很难达到矫直的质量要求。目前能够解 决薄板矫直的工艺方法有两大类 一为拉伸矫直，包括钳式拉伸和辊 式连续拉伸；二为拉弯矫直。钳式拉伸不能连续生产，因此无法适用 于冷弯型钢连续生产线；而目前常用的辊式拉伸矫直机和拉弯矫直机
多为轧制生产线设计，设备体积庞大、结构与控制系统复杂也不适合 连续冷弯线使用。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种改进用于冷弯型钢连续生产线 的拉伸矫直机，它可克服现有技术中设备体积庞大、结构与控制系统 复杂也不适合连续冷弯线使用的一些不足。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是.. 一种用于冷弯 型钢连续生产线的拉伸矫直机，它主要包括机架、控制装置，其特征 在于机架依次设有入口夹送辊、第一张力辊组、第二张力辊组、和 出口夹送辊，入口夹送辊和第一张力辊组之间设有入口导向辊，第二张力辊组和出口夹送辊之间设有出口导向辊，第一张力辊组和第二张 力辊组之间设有弯曲辊组，每个辊组由至少两个直径相同的辊轮构 成。
使用时本实用新型可以实现对屈服强度小于600MPa,宽度小于 400mm，厚度介于0. 05~2.0画冷弯型钢坯料的矫直。整个装置尺寸小， 效率高，控制精确，矫直效果好，非常适合现代冷弯型钢连续生产线。 在矫直钢带时，分别在入口夹送辊、第一张力辊组、第二张力辊组、 和出口夹送辊，之间建立递增的速度差，从而实现钢带的张力分配。 其中入口夹送辊与第一张力辊组之间，第二张力辊组和出口夹送辊之 间的张力构成了设备的基础张力，保证钢带在一定的张力下运行，避 免堆带现象的发生，同时基础张力作为矫直辊组的入口和出口张力， 形成矫直所需的力学匹配。在第一张力辊组与第二张力辊组之间的速 差作用下，形成矫直张力，其应力数值不低于材料的屈服极限，从而 实现对板带的拉伸矫直。当所需板坯屈服强度较高，坯料变形较大时， 矫直时可以利用弯曲辊组,利用拉弯矫直原理，提高矫直延伸率，降 低矫直段所需的拉伸力，达到理想的矫直效果。弯曲辊组多为3 5辊 交错布置。变频电机16， 17， 18， 19分别对辊轮D2， D4， D5， D8进 行驱动，其控制装置为触摸屏，PLC，变频器组合控制，可通过测速 编码器实现闭环反馈控制。
图1为本实用新型一实施例的结构示意图
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型主要包括机架，其特征在于机架依次设有入口夹送
辊l、第一张力辊组2、第二张力辊组3、和出口夹送辊4，入口夹送辊4和第一张力辊组2之间设有入口导向辊6，第二张力辊组3和出
口夹送辊之间设有出口导向辊7，第一张力辊组2和第二张力辊组3 之间设有弯曲辊组20，每个辊组由至少两个直径相同的辊轮构成。 入口夹送辊l、张力辊组2、张力辊组3、和出口夹送辊4之间的各 辊轮速度是依次递增的。入口导向辊和出口导向辊上分别设有前导向 辊调整轨道9和后导向辊调整轨道10，入口导向辊与入口夹送辊之 间设有前测速装置5，出口导向辊与出口夹送辊之间设有后测速装置 8。第二张力辊组3的辊轮直径大于第一张力辊组2的辊轮直径。弯 曲辊组设有3-5个交错设置的辊轮。入口夹送辊1、第一张力辊组2、 第二张力辊组3、和出口夹送辊4分别与变频电机16、 17、 18、 19 相连，变频电机与一控制装置14相连。
在实施中，入口夹送辊和出口夹送辊中的上辊D1与D7均能通过 螺栓压下，改变轴承位置，以提供夹送辊输送钢带所需的压下量。辊 轮D1， D2， D3， D4， D5， D6， D7， D8均为钢制辊体，聚氨酯包胶， 摩擦系数为0.2~0.3左右。在对冷弯型钢坯料薄带15进行矫直时， 须手工沿示意图所示方向进行穿带；然后在控制装置中通过触摸屏对 设备初始运行参数进行设定，其中主要参数包括各辊组直径，转速， 预定延伸率，控制方式，速度补偿修正值，测速采样时间间隔，延伸 率控制误差范围，反馈响应步长等等。在设备正常工作时，钢带通过 入口夹送辊咬入，由于第一张力辊组2速度大于入口夹送辊1速度， 形成基础张力；随后钢带经过第一张力辊组2，第二张力辊组3，在 两辊组之间达到材料屈服应力，从而实现对板带的矫直；由于出口夹 送辊4的速度大于第二张力辊组3的速度，钢带在基础张力下送出矫 直机组，实现钢带的矫直。
设备运行的主要方式有三种开环无反馈运行方式；闭环自动补偿运行方式；闭环手动补偿运行方式。当采用开环无反馈运行方式时， 设定好相应的参数，主要为各辊组速度及延伸率，开启设备按预设值 进行运转完成矫直；闭环自动补偿运行方式为设备最常用的运转方 式，设定好相应的参数后，设备按预设值开启运转，通过测速装置将 实测速度返回并与设置值进行比较，配合延伸率控制误差范围以及反 馈响应步长，时时对设备进行参数调整，从而保证设备能在稳定的出 口速度和规定延伸率下平稳运行；闭环手动补偿运行方式与闭环自动 补偿方式类似，只是反馈补偿为手动方式给定，其特点是响应速度快。
权利要求1、一种用于冷弯型钢连续生产线的拉伸矫直机，它主要包括机架，其特征在于机架依次设有入口夹送辊、第一张力辊组、第二张力辊组和出口夹送辊，入口夹送辊和第一张力辊组之间设有入口导向辊，第二张力辊组和出口夹送辊之间设有出口导向辊，第一张力辊组和第二张力辊组之间设有弯曲辊组，每个辊组由至少两个直径相同的辊轮构成。
2、 根据权利要求1所述的一种用于冷弯型钢连续生产线的拉伸矫 直机，其特征在于入口导向辊和出口导向辊上分别设有前导向辊调 整轨道和后导向辊调整轨道，入口导向辊与入口夹送辊之间设有前测 速装置，出口导向辊与出口夹送辊之间设有后测速装置。
3、 根据权利要求1所述的一种用于冷弯型钢连续生产线的拉伸矫 直机，其特征在于第二张力辊组的辊轮直径大于第一张力辊组的辊 轮直径。
4、 根据权利要求1所述的一种用于冷弯型钢连续生产线的拉伸矫 直机，其特征在于弯曲辊组设有3-5个交错设置的辊轮。
5、 根据权利要求1所述的一种用于冷弯型钢连续生产线的拉伸矫 直机，其特征在于入口夹送辊、第一张力辊组、第二张力辊组和出 口夹送辊分别与变频电机相连，变频电机与一控制装置相连。
专利摘要本实用新型涉及一种用于冷弯型钢连续生产线的拉伸矫直机，其特征在于机架依次设有入口夹送辊、第一张力辊组、第二张力辊组、和出口夹送辊，入口夹送辊和第一张力辊组之间设有入口导向辊，第二张力辊组和出口夹送辊之间设有出口导向辊，第一张力辊组和第二张力辊组之间设有弯曲辊组，每个辊组由至少两个直径相同的辊轮构成。使用时本实用新型可以实现对屈服强度小于600MPa，宽度小于400mm，厚度介于0.05～2.0mm冷弯型钢坯料的矫直。整个装置尺寸小，效率高，控制精确，矫直效果好，非常适合现代冷弯型钢连续生产线。
文档编号B21D1/00GK201287158SQ200820152448
公开日2009年8月12日 申请日期2008年8月28日 优先权日2008年8月28日
发明者剑 叶, 杜雁冰, 许永裕, 陈元藤, 韩静涛 申请人:北京创奇博通科技发展有限公司;青钢金属建材(上海)有限公司