专利名称：自动出料的棒材保温装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在棒材的锻前加热工序中使用的保温装置。
背景技术：
在金属材料锻造成形时，金属的流动性以及锻造后的工件性能都将受到锻 造温度的影响。和钢相比，铝合金的锻造温度对锻造的影响更为敏感，工件温 度的稍许下降，便会引起变形抗力的增大，从而使锻造时金属的流动非常困难， 由此会造成充不足、折叠等锻造缺陷的产生。当前，为了提高生产率，铝合金 材料在锻造时都采用网带炉对棒材进行加热。但传统的网带炉都是通过开合炉 门由人工夹持把棒材转移到锻造设备上去，由于炉门体积大，且反复开合，造 成炉内外热量不断在交换，使炉内及炉内的棒材温度快速下降，从而造成锻造 时产生一系列的锻造缺陷。另外，由于棒料在出炉时位置的不确定性，也不利 于自动化生产的进行。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动出料的棒材保温装置， 该装置能够自动进行棒材的出料，并将棒材的出料口縮小到与棒料相近的尺 寸。
本实用新型所采用的技术方案是 一种自动出料的棒材保温装置，包括 炉体，在该炉体的炉壁上穿设有一用于将棒材从炉体内引导至炉体外的出料 导管，该出料导管的出料孔的孔径与棒材的外径相匹配；
料框，设置在所述炉体内，并可在炉体内移动，包括框体和用于放置棒材的
多层搁板，搁板设置在框体上，并向出料导管的一侧倾斜设置；
推料机构，设置在炉体的一侧，包括第一活塞液压缸、推料杆及与第一活塞 液压缸连通的第一电磁换向阀，推料杆的一端与第一活塞液压缸的活塞杆相连，另一端伸入炉体内，并与出料导管相对；
料框升降机构，设置在炉体的下方，包括第二活塞液压缸、多根顶杆及与第
二活塞液压缸连通的第二电磁换向阀，多根顶杆的下端与第二活塞液压缸的活塞杆
相连，上端穿过炉体的炉壁伸入炉体内；
料框出料位置检测装置，用于检测料框是否到达出料位置； 料框垂直位移检测装置，对料框的上升位置进行检测； 棒材出料检测装置，检测炉体内的棒材是否已送到炉体外； 出料计数装置，用于对各层搁板上的棒材的出料数量进行累加计数； 料框复位检测装置，用于检测料框复位；
PLC控制器，分别与第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、料框出料位置检测 装置、料框垂直位移检测装置、棒材出料检测装置、出料计数装置以及料框复位检 测装置电连接。
采用上述技术方案后，由于保温装置在出料时，只有出料导管上的出料孔 与外界空气接触，因此保温装置的炉体及炉体中的料框和工件的热量损失非常 有限，从而可以达到良好的保温效果。此外，本实用新型的出料过程是通过推 料机构和料框升降机构自动完成，从而保证了出料的连续性，提高了工作效率， 卸下的棒料通过出料导管送到指定位置，可以为下道工序中机器人对棒材的精 确夹持提供准确的定位。
图1是本实用新型的电气控制原理框图； 图2是本实用新型的剖面示意图； 图3是图2的侧视示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做出进一步说明。
参考图1至图3，本实用新型的保温装置包括炉体1、料框2、推料机构3、 料框升降机构4、料框出料位置检测装置5、料框垂直位移检测装置6、棒材出料 检测装置7、出料计数装置8、料框复位检测装置9和PCL控制器10。在炉体1的炉壁上穿设有一用于将棒材100从炉体内引导至炉体外的出料导
管11，该出料导管11的出料孔的孔径与棒材100的外径相匹配。料框2设置在炉 体l内，并可在炉体l内移动。在图2和图3所示的一种实施方式中，料框2放置 在一平板车200上，平板车200在设置在炉体1内的轨道上移动。料框2包括框体 21和用于放置棒材的多层搁板22，搁板22设置在框体21上，并向出料导管的一 侧倾斜设置。每一层搁板上可放置多根棒材，这样，当与出料导管相对的棒材送入 出料导管11后，设置在该棒材上方的另一根棒材在重力的作用下会自动滚落到该 棒材原来的位置，与出料导管ll对齐。
推料机构3置在炉体1的一侧，包括第一活塞液压缸31、推料杆32及与第一 活塞液压缸连通的第一电磁换向阀33，推料杆31的一端与第一活塞液压缸31的 活塞杆相连，另一端伸入炉体l内，并与出料导管ll相对。
料框升降机构4设置在炉体1的下方，包括第二活塞液压缸41、多根顶杆42 及与第二活塞液压缸连通的第二电磁换向阀43，多根顶杆42的下端与第二活塞液 压缸的活塞杆相连，上端穿过炉体1的炉壁伸入炉体1内。
上述第一电磁换向阀33和第二电磁换向阀43均与油泵连通，油泵由电机驱 动，由于这些技术均为本领域的惯用技术手段，在此不再赘述。
料框出料位置检测装置5用于检测料框2是否到达出料位置。料框垂直位移 检测装置6用于对料框2的上升位置进行检测。棒材出料检测装置7检测炉体1 内的棒材是否已送到炉体外。出料计数装置8对各层搁板上的棒材的出料数量进行 累加计数。料框复位检测装置9用于检测料框复位。在本实用新型的优选实施方式 中，如图2和图3所示，料框出料位置检测装置5为一对射型光电开关，该对射型 光电开关设置在所述炉体的内壁上，由一发射管5A和一接收管5B组成。料框垂 直位移检测装置6为多个电感式接近开关61、 62、 63，这些电感式接近开关设置 在推料机构的顶杆42的一侧，从上至下间隔设置；相邻每两个电感式接近开关之 间的间距等于与该两个电感式接近开关相对应的两层搁板之间的间距。棒材出料检 测装置7为一电感式接近开关71，该电感式接近开关71设置在出料导管11位于 炉体外的一端。出料计数装置8为一光电计数器81，该光电计数器设置在推料杆 32的一侧。料框复位检测装置9为一电感式接近开关91，该电感式接近开关91 设置在推料机构的顶杆42的一侧。PLC控制器10分别与第一电磁换向阀33、第二电磁换向阀43、料框出料位 置检测装置5、料框垂直位移检测装置6、棒材出料检测装置7、出料计数装置以 及料框复位检测装置9电连接。
本实用新型的工作过程是当料框2行至出料导管11处时，PLC控制器10 检测不到光电开关5B的电信号，于是控制第一电磁换向阀33,使第一活塞液压缸 31开始工作，推料杆32通过出料导管11把棒材100推出炉体1外。棒材100被推 出炉体外后，被电感式接近开关71感应到，电感式接近开关71向PLC控制器IO 发出推料杆复位信号，PLC控制器10控制第一电磁换向阀33，使第一活塞液压缸 31工作，推料杆32收回。然后PLC控制器10再控制第一电磁换向阀33，继续对 第二根棒材进行推料。在此过程中，设置在推料杆32的一侧的光电计数器81对推 料杆32的动作次数进行计数，这相当于对该层搁板上的棒材的出料数量进行累加 计数。当检测到第一层搁板上所有的棒材都推出炉体后，PLC控制器10控制第二 电磁换向阀43,使第二活塞液压缸41开始工作，顶杆42将料框2向上顶起，当料 框2上升到第二层搁板上的棒材正对出料导管11时，电感式接近开关61感应到设 置在顶杆42上的凸块421，并向PLC控制器10发出信号，于是PLC控制器10通 过控制第二电磁换向阀43,使第二活塞液压缸41停止工作，然后按与上述第一层 搁板相同的工作程序将这一层的棒材全部推出炉体1。依此类推，顶杆42将料框2 逐层向上顶，分别到达第三和第四层，推料杆32逐层把棒材100推出炉体1夕卜。 当PLC控制器10接收到电感式接近开关63和光电计数器81发送的信号后，意味 者所有的棒料均己卸完，PLC控制器10控制第二电磁换向阀43,使第二活塞液压 缸41工作，带动料框2下降，当料框2复位时，电感式接近开关91感应到设置在 顶杆42上的凸块421,并向PLC控制器10发出信号，于是使第二活塞液压缸42 停止工作，然后由炉体l内的移动料车把该空的料框往前移动，同时把下一个料框 移动到之前相同的位置，然后反复之前所述的动作。
本实用新型的出料导管的出料孔大小为棒材可以自由进出的尺寸，保温装置 的炉体及炉体中的料框和工件的热量损失非常有限，从而可以达到良好的保温 效果。
权利要求1. 一种自动出料的棒材保温装置，其特征在于，包括炉体，在所述炉体的炉壁上穿设有一用于将所述棒材从炉体内引导至炉体外的出料导管，所述出料导管的出料孔的孔径与棒材的外径相匹配；料框，设置在所述炉体内，并可在炉体内移动，包括框体和用于放置棒材的多层搁板，所述搁板设置在所述框体上，并向出料导管的一侧倾斜设置；推料机构，设置在所述炉体的一侧，包括第一活塞液压缸、推料杆及与第一活塞液压缸连通的第一电磁换向阀，所述推料杆的一端与第一活塞液压缸的活塞杆相连，另一端伸入炉体内，并与所述出料导管相对；料框升降机构，设置在炉体的下方，包括第二活塞液压缸、多根顶杆及与第二活塞液压缸连通的第二电磁换向阀，所述多根顶杆的下端与所述第二活塞液压缸的活塞杆相连，上端穿过所述炉体的炉壁伸入炉体内；料框出料位置检测装置，用于检测料框是否到达出料位置；料框垂直位移检测装置，对料框的上升位置进行检测；棒材出料检测装置，检测炉体内的棒材是否已送到炉体外；出料计数装置，用于对各层搁板上的棒材的出料数量进行累加计数；料框复位检测装置，用于检测料框复位；PLC控制器，分别与所述第一电磁换向阀、所述第二电磁换向阀、所述料框出料位置检测装置、所述料框垂直位移检测装置、所述棒材出料检测装置、所述出料计数装置以及所述料框复位检测装置电连接。
2. 如权利要求1所述的自动出料的棒材保温装置，其特征在于，所述料框出 料位置检测装置为一对射型光电开关，所述对射型光电开关设置在所述炉体的内壁 上。
3. 如权利要求1所述的自动出料的棒材保温装置，其特征在于，所述料框垂 直位移检测装置为多个电感式接近开关，所述多个电感式接近开关设置在所述推料 机构的顶杆的一侧，从上至下间隔设置。
4. 如权利要求1所述的自动出料的棒材保温装置，其特征在于，所述棒材出 料检测装置为一电感式接近开关，所述电感式接近开关设置在所述出料导管位于所述炉体外的一端。
5. 如权利要求l所述的自动出料的棒材保温装置，其特征在于，所述出料计 数装置为一光电计数器，所述光电计数器设置在所述推料杆的一侧。
6. 如权利要求l所述的自动出料的棒材保温装置，其特征在于，所述料框复 位检测装置为一电感式接近开关，所述电感式接近开关设置在所述推料机构的顶杆
专利摘要一种自动出料的棒材保温装置，包括炉体、料框、推料机构、料框升降机构、料框出料位置检测装置、料框垂直位移检测装置、棒材出料检测装置、出料计数装置、料框复位检测装置和PCL控制器。在该炉体的炉壁上穿设有一用于将棒材从炉体内引导至炉体外的出料导管，该出料导管的出料孔的孔径与棒材的外径相匹配。PLC控制器分别与推料机构和料框升降机构的电磁换向阀、料框出料位置检测装置、料框垂直位移检测装置、棒材出料检测装置、出料计数装置以及料框复位检测装置电连接。由于本实用新型在出料时，只有出料导管上的出料孔与外界空气接触，因此保温装置的炉体及炉体中的料框和工件的热量损失非常有限，从而可以达到良好的保温效果。
文档编号B21J1/06GK201304463SQ20082015555
公开日2009年9月9日 申请日期2008年11月18日 优先权日2008年11月18日
发明者余忠土, 轩 唐, 孙保良, 邵光杰, 邵百明 申请人:上海汇众汽车制造有限公司