专利名称：带有升降固定架的旋边机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种旋边设备，确切地说是一种带有升降固定架的旋边机。
背景技术：
目前市场上已有的旋边机种类很多，但是，现有的旋边机都只能加工形状规则的工件， 例如，平板状的工件，而对于形状不规则的工件则难以精确折边，其主要原因是，现有旋 边机的固定工件的支架高度不可调节，使旋边机无法根据工件的形状的变化而调节旋边的 方向或角度，致使对形状不规则的工件进行旋边时，工件各处的折边程度不同，并且，折 边处易存在内部应力，影响旋边后工件的使用寿命。 发明内容
本实用新型的目的，是提供了一种带有升降固定架的旋边机，它可解决现有技术存 在的问题，可对形状不规则的工件进行高精度折边。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的带有升降固定架的旋边机，包括旋 边装置，旋边装置上安装轨道，轨道上安装升降固定架，升降固定架包括移动平台， 移动平台与轨道连接，移动平台上安装升降机构，升降机构上安装转动机构，转动机 构上安装支杆，支杆上安装吸盘，吸盘与真空发生装置连接。
为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案实现所述的升降机构 由导向套、螺杆和升降套连接构成，导向套与移动平台连接，导向套内安装升降套， 升降套内安装螺杆，螺杆与升降套螺纹连接，升降套的侧壁上开设导向槽，导向套的 内壁上设置导向块，导向块与导向槽配合，螺杆的上端与转动机构连接，螺杆的下端 安装第四齿轮，移动平台上安装第二电动机，第二电动机的输出轴安装第三齿轮，第 四齿轮与第三齿轮啮合。所述的转动机构由基座和旋转支座连接构成，基座的外周安装旋转支座，基座与螺杆的一端连接，基座上设置安装套，旋转支座内设置内轴，内 轴与安装套配合，安装套上设置安装块，安装块上安装第三轴，安装块的外周安装内 固定环，内固定环通过第三轴与安装块连接，内固定环的外周安装外固定环，外固定 环分别通过第二轴和第一轴与内固定环连接，外固定环上安装支杆。基座上开设基座 气腔，基座气腔与安装套相通，旋转支座上开设支气道，内轴内开设总气道，总气道 与支气道相通，总气道与安装套的内腔相通，旋转支座与输气管的一端连接，输气管 的该端与支气道相通，输气管的另一端与吸盘连接并相通，输气管上安装真空发生器。 基座上安装气嘴，气嘴与基座气腔相通。支杆由支杆固定部件和支杆活动部件连接构 成，支杆固定部件和支杆活动部件铰连，支杆固定部件与内固定环连接，支杆活动部 件与吸盘连接。移动平台上安装升降限位装置，升降限位装置由限位传感器和限位触 头构成，限位传感器与基座连接，限位触头与移动平台连接。安装套与旋转支座之间 设置密封圈。移动平台的下部安装轮，移动平台的每侧各安装两排轮，两排轮与轨道 接触。
本实用新型的积极效果在于它的固定工件的支架高度可调，可通过上升或下降，使 得工件位于旋边装置内的部分高低位置相同，从而，可提高旋边的质量和精度。本实用新 型还具有结构简洁紧凑，使用简单方便的优点。
图1是本实用新型的结构示意图，图中对旋边装置和升降固定架进行了局部剖视处 理；图2是本实用新型的主视结构示意图；图3是本实用新型的立体结构示意图；图4 是图2的A-A剖视放大结构示意图；图5是升降固定架的转动机构的结构示意图；图6
是图5的仰视结构示意图；图7是图5的D-D剖视结构示意图；图8是图5的C-C剖视放 大结构示意图；图9是图4的B-B剖视结构示意图，图中省略了轨道。
图中标号l第一电动机2减速机3第一齿轮4第二齿轮5第一轮轴6第二轮轴7上压轮8下压轮9第一传感器10吸盘ll输气管12真空发生器13支 气道14旋转支座15支杆16工件17密封圈18第二电动机19第三齿轮20第 四齿轮21螺杆22导向套23升降套24气嘴25齿条26第五齿轮27转轴28 托轮29底板30弹簧31弹性装置32导向杆33调节杆35基座气腔36基座37 内轴38安装块39外固定环40内固定环41第一轴42第二轴43安装套44限 位传感器45限位触头46移动平台47轨道48第三轴49导向块50导向槽51 总气道52轮15-l支杆固定部件15-2支杆活动部件。
具体实施方式
本实用新型所述的带有升降固定架的旋边机，包括旋边装置，旋边装置可以与现有 的旋边机的旋边装置结构相同，例如，可与液压式异形封头旋边机(专利 200620011879.0)的旋边装置结构相同或相似；旋边装置上安装轨道47，轨道47上安 装升降固定架，升降固定架可沿轨道47往复移动，升降固定架包括移动平台46，移 动平台46与轨道47连接，移动平台46上安装升降机构，升降机构上安装转动机构， 转动机构上安装支杆15，支杆15上安装吸盘10，吸盘10与真空发生装置连接。所述 的升降机构可以是液压或气压升降机构，即由液压缸或气压缸构成，液压缸或气压缸 与移动平台46连接，其活塞杆与转动机构连接，带动转动机构相对轨道47向上或下 移动。'所述的转动机构，可以是在升降机构上安装的旋转轴，例如在液压缸或气压缸 的活塞杆上安装旋转轴，旋转轴可相对活塞杆相对转动；旋转轴上安装支杆15，活塞 杆可带动旋转轴及支杆15上下移动。为使工件16放置更加平稳，固定更加牢固，可 在转动机构上安装多个支杆15，经反复实验得知，在转动机构上安装四根支杆15时， 即可达到牢固平稳放置工件16的目的，每根支杆15上各安装一个吸盘10。
使用时，将工件16放置于吸盘10上，启动真空发生装置，使吸盘10内产生负压 以固定工件16;将工件16的一侧置于旋边装置内，升降机构根据旋边的需要随时调整工件16的高度，既使工件16是曲面或不规则平面，也达到最佳的旋边效果，可避 免由于工件16的形状凹凸不规则，致使折边不均匀，且存在应力的问题。
如图l、图3和图4所示，所述的升降机构也可以由导向套22、螺杆21和升降套 23连接构成，导向套22与移动平台46连接，导向套22内安装升降套23，升降套23 内安装螺杆21，螺杆21与升降套23螺纹连接，升降套23的侧壁上开设导向槽50， 导向套22的内壁上设置导向块49，导向块49与导向槽50配合防止导向套22和升降 套23之间相对转动，螺杆21、导向套22和升降套23连接构成丝杠螺母机构，通过 螺杆21的转动，升降套23可相对导向套22向上或向下移动，升降套23的上端与转 动机构连接，升降套23带动转动机构上升或下降，螺杆21的下端安装第四齿轮20， 移动平台46上安装第二电动机18，第二电动机18的输出轴安装第三齿轮19，第四齿 轮20与第三齿轮19啮合，第二电动机18通过第三齿轮19和第四齿轮20带动螺杆 21转动。上述结构的升降机构，与由液压缸或气压缸构成升降机构相比，具有移动精 度高，升降平稳的优点。导向套22与升降套23的横断面形状可作成非圆形，例如方 形、三角形或其他多边形，从而，可在确保导向套22与升降套23不发生相对转动的 前提下，省略导向块49和导向槽50的结构，但是，非圆形结构的导向套22和升降套 23制造难度较大，加工成本较高。
如图5至图9所示，所述的转动机构由基座36和旋转支座14连接构成，基座36 的外周安装旋转支座14，基座36与升降套23的一端连接，基座36上设置安装套43， 旋转支座14内设置内轴37，内轴37与安装套43配合，当工件16在旋边装置的驱动 下转动时，旋转支座14相对基座36转动；为加工和组装方便，可在安装套43上设置 安装块38，安装块38的直径小于旋转支座14的外径；安装块38上安装第三轴48， 安装块38的外周安装内固定环40，内固定环40通过第三轴48与安装块38连接，内 固定环40可绕第三轴48相对安装块38摆动，内固定环40的外周安装外固定环39，
7外固定环39分别通过第二轴42和第一轴41与内固定环40连接，外固定环39可绕第 二轴42和第一轴41相对内固定环40摆动，外固定环39上安装支杆15，支杆15的 数量可以是四根；由安装块38、外固定环39和内固定环40连接构成的机构，可使安 装于内固定环40上的支杆15根据旋边的要求随时相对于旋转支座14的轴线方向倾 转，从而可有效地提高旋边的效果。为扩大支杆15的倾转角度范围，进一步提高旋边 质量，可以使第二轴42和第一轴41的轴线共线，并且与第三轴48的轴线垂直。
旋转支座14上也可直接安装支杆15，或者旋转支座14上直接安装外固定环39， 外固定环39与支杆15，上述两种方案与本实施例的方案相比结构更为简单，但是， 也同时带来了支杆15不摆动或摆动范围较小的缺陷，难以对形状不规则的工件16进 行高质量的折边旋压。
所述的真空发生装置可以是真空发生器12，基座36上可开设基座气腔35，基座 气腔35与安装套43相通，旋转支座14上开设支气道13，内轴37内开设总气道51， 总气道51与支气道13相通，总气道51与安装套43的内腔相通，旋转支座14与输气 管11的一端连接，输气管11的该端与支气道13相通，输气管11的另一端与吸盘10 连接并相通，输气管11上安装真空发生器12。内固定环40上安装几根支杆15，便有 同样数量的吸盘IO，因此，旋转支座14内会相对开设相同数量的支气道13，数根支 气道13均与总气道51相通，同样，需要相同数量的输气管11将吸盘10与支气道13 连接，每根输气管11上各安装一个真空发生器12。使用时，真空发生器12启动，气 体经基座气腔35、总气道51和支气道13流入真空发生器12，吸盘10内产生负压。 上述结构可使吸盘10内的真空度更高，同时，由于采用了集中供气方式，使真空发生 装置及相关的结构更为简洁，从而，可降低制作成本。
为便于集中供气，可在基座36上安装气嘴24，气嘴24与基座气腔35相通。
为使升降固定架与工件16接合的更加紧密，可在支杆15由支杆固定部件15-1和支杆活动部件15-2连接构成，支杆固定部件15-1和支杆活动部件15-2铰连，支杆 固定部件15-1与外固定环39连接，支杆活动部件15-2与吸盘10连接。当工件16 的形状不规则时，例如工件16的形状凹凸不平时，支杆活动部件15-2可相对支杆固 定部件15-l倾转一定角度，以便于吸盘10与工件16连接。
为实现自动化控制，使升降固定架可根据旋边的具体情况自动升降，同时，也为 了防止升降部件的活动范围超出正常值，可在移动平台46上安装升降限位装置，升降 限位装置可由限位传感器44和限位触头45构成，限位传感器44与基座36连接，限 位触头45与移动平台46连接；当基座36带动限位传感器44移动到限位触头45的上 位开关时，限位触头45发出信号使基座36停止运动，同时，当基座36带动限位传感 器44移至限位触头45的下位开关时，限位触头45控制基座36停止运动。
为增强旋转支座14与安装套43之间的气密性，可在安装套43与旋转支座14之 间设置密封圈17。
为使移动平台46相对轨道47移动时阻力减小，同时，为提高移动平台46相对轨 道47移动的稳定性，可在移动平台46的下部安装轮52，具体的安装方案是，在移动 平台46的每侧各安装两排轮52， 一排可以是两个轮52，两排轮52与轨道47接触， 即将轨道47夹在中间。
本实用新型所述的电动机均可以是伺服电动机，也可以是液压马达，伺服电动机 比液压马达更易实现数控精确旋边。
本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
权利要求1、带有升降固定架的旋边机，包括旋边装置，旋边装置上安装轨道(47)，其特征在于轨道(47)上安装升降固定架，升降固定架包括移动平台(46)，移动平台(46)与轨道(47)连接，移动平台(46)上安装升降机构，升降机构上安装转动机构，转动机构上安装支杆(15)，支杆(15)上安装吸盘(10)，吸盘(10)与真空发生装置连接。
2、 根据权利要求1所述的带有升降固定架的旋边机，其特征在于所述的升降 机构由导向套(22)、螺杆(21)和升降套(23)连接构成，导向套(22)与移动 平台(46)连接，导向套(22)内安装升降套(23)，升降套(23)内安装螺杆(21)， 螺杆(21)与升降套(23)螺纹连接，升降套(23)的侧壁上开设导向槽(50)， 导向套(22)的内壁上设置导向块(49)，导向块(49)与导向槽(50)配合，升 降套(23)的上端与转动机构连接，螺杆(21)的下端安装第四齿轮(20)，移动 平台(46)上安装第二电动机(18)，第二电动机(18)的输出轴安装第三齿轮(19)， 第四齿轮(20)与第三齿轮(19)啮合。
3、 根据权利要求2所述的带有升降固定架的旋边机，其特征在于所述的转动 机构由基座(36)和旋转支座(14)连接构成，基座(36)的外周安装旋转支座(14)， 基座(36)与升降套(23)的一端连接，基座(36)上设置安装套(43)，旋转支 座(14)内设置内轴(37)，内轴(37)与安装套(43)配合，安装套(43)上设 置安装块(38)，安装块(38)上安装第三轴(48)，安装块(38)的外周安装内固 定环(40)，内固定环(40)通过第三轴(48)与安装块(38)连接，内固定环(40) 的外周安装外固定环(39)，外固定环(39)分别通过第二轴(42)和第一轴(41) 与内固定环(40)连接，外固定环(39)上安装支杆(15)。
4、 根据权利要求3所述的带有升降固定架的旋边机，其特征在于基座(36) 上开设基座气腔(35)，基座气腔(35)与安装套(43)相通，旋转支座(14)上开设支气道(13)，内轴(37)内开设总气道(51)，总气道(51)与支气道(13) 相通，总气道(51)与安装套(43)的内腔相通，旋转支座(14)与输气管(11) 的一端连接，输气管(11)的该端与支气道(13)相通，输气管(11)的另一端与 吸盘(10)连接并相通，输气管(11)上安装真空发生器(12)。
5、 根据权利要求4所述的带有升降固定架的旋边机，其特征在于基座(36) 上安装气嘴(24)，气嘴(24)与基座气腔(35)相通。
6、 根据权利要求3所述的带有升降固定架的旋边机，其特征在于支杆(15) 由支杆固定部件(15-1)和支杆活动部件(15-2)连接构成，支杆固定部件(15-1) 和支杆活动部件(15-2)铰连，支杆固定部件(15-1)与外固定环(39)连接，支 杆活动部件(15-2)与吸盘(10)连接。
7、 根据权利要求2所述的带有升降固定架的旋边机，其特征在于:移动平台(46) 上安装升降限位装置，升降限位装置由限位传感器(44)和限位触头(45)构成， 限位传感器(44)与基座(36)连接，限位触头(45)与移动平台(46)连接。
8、 根据权利要求3所述的带有升降固定架的旋边机，其特征在于安装套(43) 与旋转支座(14)之间设置密封圈(17)。
9、 根据权利要求1所述的带有升降固定架的旋边机，其特征在于:移动平台(46) 的下部安装轮(52),移动平台(46)的每侧各安装两排轮(52)，两排轮(52)与 轨道(47)接触。
专利摘要本实用新型公开了一种带有升降固定架的旋边机，包括旋边装置，旋边装置上安装轨道，轨道上安装升降固定架，升降固定架包括移动平台，移动平台与轨道连接，移动平台上安装升降机构，升降机构上安装转动机构，转动机构上安装支杆，支杆上安装吸盘，吸盘与真空发生装置连接。它的固定工件的支架高度可调，可通过上升或下降，使得工件位于旋边装置内的部分高低位置相同，从而，可提高旋边的质量和精度。本实用新型还具有结构简洁紧凑，使用简单方便的优点。
文档编号B21D43/00GK201283383SQ20082017483
公开日2009年8月5日 申请日期2008年11月7日 优先权日2008年11月7日
发明者刘宪福 申请人:刘宪福