专利名称：智能型实心球头铆合机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种伞具加工设备，特别是涉及一种智能型实心球头铆合机。
背景技术：
伞具的伞骨是由尾骨、支骨、顶骨等多根骨架相互铰接而成，为了使伞骨铆合更牢固， 铆钉不易脱落、不会割手，在铆钉铆接之后要对铆接端进行旋压磨光，以使铆接处形成不易 脱落、不会伤手的圆弧面，保证伞具安全耐用。习用的伞骨的铆接、磨光是由手工完成，生 产效率低、产品质量不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生产效率高、产品质量好的智能型实心球头铆合机。 为实现上述目的，本发明的技术解决方案是-
本发明是一种智能型实心球头铆合机，它主要由机台、铆合机构、切断机构、夹紧 送料机构、送线料机构、送料器组成；
所述的铆合机构包括铆合气缸、曲杆、扇形齿轮、铆合齿排、钻杆、导筒、上旋铆头、 下旋铆头、电机；所述的铆合气缸、导筒皆安装在机台的上部机架上，铆合气缸的气缸轴与 曲杆的一端铰接，曲杆的另一端连接扇形齿轮，扇形齿轮与铆合齿排啮合，铆合齿排固定在 钻杆的侧壁上，钻杆通过轴承活动套置在导筒内，钻杆的下端连接上旋铆头；所述的下旋铆 头安装在机台上且与上旋铆头相对，下旋铆头通过皮带、皮带轮与电机连接；
所述的切断机构包括切断气缸、切刀，切刀安装在切断气缸的气缸轴上，切刀可伸入铆 钉线料的输送轨迹内；
所述的夹紧送料机构包括滑动平台、送料气缸、夹紧气缸、夹紧齿排、夹紧齿轮、脱料 气缸、脱料齿排、脱料齿轮；所述的滑动平台通过滑动轴承可滑动的滑接在机台上，送料气 缸固定在机台上且其气缸轴连接滑动平台并可推动滑动平台在机台上来回移动；所述的夹紧 气缸固定在机台上，夹紧齿排安装在夹紧气缸的气缸轴上，夹紧齿轮与夹紧齿排啮合，夹紧 齿轮上压块可夹紧工件；所述的脱料气缸固定在机台上，脱料齿排连接在脱料气缸的气缸轴 上，脱料齿轮与脱料齿排啮合，脱料齿轮可将工件脱离模具；
所述的送线料机构包括送线料气缸、滑板；滑板安装在送线料气缸的气缸轴上；所述的送料器安装在机台下方，送料器上的夹料头安装在送线料机构的滑板上，送料器 可将铆钉线料送入铆接工位。
采用上述方案后，由于本发明主要由机台、铆合机构、切断机构、夹紧送料机构、送料 器组成；送料、切断、铆合、脱料、磨光皆一气呵成，将原有的铆接和磨光两个步骤变为一 个步骤做完，由气动、机械驱动替代了手工动作，其铆接的伞骨的效率高、产品质量好。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
图l是本发明的正视图2是图1沿A-A线的剖视图3是本发明的俯视图4是图3沿B-B线的剖视图。
具体实施例方式
如图l、图2所示，本发明是合机，它主要由机台l、铆合机构2、切断机构3、夹紧送 料机构4、送线料机构5、送料器6组成。
如图2所示，所述的铆合机构2包括铆合气缸21、曲杆22、扇形齿轮23、铆合齿排24、 钻杆25、导筒26、上旋铆头27、下旋铆头28、电机29。所述的铆合气缸21、导筒26皆安 装在机台1的上部机架11上，铆合气缸21的气缸轴与曲杆22的一端铰接，曲杆22的另一 端连接扇形齿轮23，扇形齿轮23与铆合齿排24啮合，铆合齿排24固定在钻杆25的侧壁上， 钻杆25通过轴承活动套置在导筒26内，钻杆25的下端连接上旋铆头27;所述的下旋铆头 28安装在机台1上且与上旋铆头27相对，下旋铆头28通过皮带、皮带轮与电机29连接。
所述的切断机构3包括切断气缸31、切刀32，切刀32安装在切断气缸31的气缸轴上， 切刀32可伸入铆钉线料的输送轨迹内，将铆钉线料切断。
如图4参考图1所示，所述的夹紧送料机构4包括滑动平台41、送料气缸42、夹紧气缸 43、夹紧齿排44、夹紧齿轮45、脱料气缸46、脱料齿排47、脱料齿轮48。所述的滑动平台 41通过滑动轴承49可滑动的滑接在机台1上，送料气缸42固定在机台1上且其气缸轴连接 滑动平台41可推动滑动平台41在机台1上来回移动，将工件送入加工位；所述的夹紧气缸 43固定在机台1上，夹紧齿排44安装在夹紧气缸43的气缸轴上，夹紧齿轮45与夹紧齿排 44啮合，夹紧齿轮45上沿径向凸起的压块451可夹紧工件；所述的脱料气缸46固定在机台 l上，脱料齿排47连接在脱料气缸46的气缸轴上，脱料齿轮48与脱料齿排47啮合，脱料齿轮48可将工件脱离模具；
如图1所示，所述的送线料机构5包括送线料气缸51、滑板52;滑板52安装在送线料 气缸51的气缸轴上；
所述的送料器6安装在机台1下方，送料器6上的夹料头61安装在送线料机构5的滑板 52上，送线料气缸51来回推动滑板52，带动固定在滑板52上的送料器6上的夹料头61上、 下移动，将铆钉线料送入铆接工位。
本发明的工作原理(如图1一图4所示)
1、 程序输出指令输出，送线料气缸51启动，由送线料气缸51带动滑板52,滑板52推 动送料器6，完成铆钉送料；
2、 插入工件，将材料穿到铆钉上，放平靠到夹具；
3、 启动夹紧气缸43 (夹紧工件)，由夹紧气缸43带动夹紧齿排44，再由夹紧齿排44 拖动夹紧齿轮45，利用夹紧齿轮45的偏心夹紧工件；
4、 延时15毫秒，经程序控制器启动切断气缸31，由切断气缸31带动切刀32 (滑块)， 切刀32由特殊钢质材料加工成切片，往前推进完成切断铆钉；
5、 输出指令控制送料气缸42，由送料气缸42带动滑板平台41，滑板平台41双边由滑 动轴承49组成，做向前推动，完成工件入模具；
6、 程序输出启动铆合气缸21，由铆合气缸21带动曲杆22,曲杆22与扇形齿轮23相连， 再由扇形齿轮23带动带有铆合齿排24的上旋铆头27往下压，整个工件完成了铆合；
7、 脱料气缸46协助工件脱离模具，脱料气缸46与脱料齿排47相连带动脱料齿轮48利 用脱料齿轮48偏心，做180度旋转，把工件往前送，同时夹紧气缸43动作松开夹具，完成 脱料动作；
8、 送料气缸42复位，滑动平台41复位；
9、 程序指令回馈，送线料气缸51启动。
10、 完成记数
本发明主要特点是利用的是电子记忆功能，气动、机械驱动替代了手工动作，铆合伞 骨。电机、机器传动，实现正反转动，打磨球头。从而习用工序的铆接和磨光是分两个 步骤，变为一个步骤做完,就是铆接的同时进行磨光作业,这是本发明的要点。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发 明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
权利要求
1、一种智能型实心球头铆合机，其特征在于它主要由机台、铆合机构、切断机构、夹紧送料机构、送线料机构、送料器组成；所述的铆合机构包括铆合气缸、曲杆、扇形齿轮、铆合齿排、钻杆、导筒、上旋铆头、下旋铆头、电机；所述的铆合气缸、导筒皆安装在机台的上部机架上，铆合气缸的气缸轴与曲杆的一端铰接，曲杆的另一端连接扇形齿轮，扇形齿轮与铆合齿排啮合，铆合齿排固定在钻杆的侧壁上，钻杆通过轴承活动套置在导筒内，钻杆的下端连接上旋铆头；所述的下旋铆头安装在机台上且与上旋铆头相对，下旋铆头通过皮带、皮带轮与电机连接；所述的切断机构包括切断气缸、切刀，切刀安装在切断气缸的气缸轴上，切刀可伸入铆钉线料的输送轨迹内；所述的夹紧送料机构包括滑动平台、送料气缸、夹紧气缸、夹紧齿排、夹紧齿轮、脱料气缸、脱料齿排、脱料齿轮；所述的滑动平台通过滑动轴承可滑动的滑接在机台上，送料气缸固定在机台上且其气缸轴连接滑动平台并可推动滑动平台在机台上来回移动；所述的夹紧气缸固定在机台上，夹紧齿排安装在夹紧气缸的气缸轴上，夹紧齿轮与夹紧齿排啮合，夹紧齿轮上压块可夹紧工件；所述的脱料气缸固定在机台上，脱料齿排连接在脱料气缸的气缸轴上，脱料齿轮与脱料齿排啮合，脱料齿轮可将工件脱离模具；所述的送线料机构包括送线料气缸、滑板；滑板安装在送线料气缸的气缸轴上；所述的送料器安装在机台下方，送料器上的夹料头安装在送线料机构的滑板上，送料器可将铆钉线料送入铆接工位。
全文摘要
本发明公开了一种智能型实心球头铆合机，由于本发明主要由机台、铆合机构、切断机构、夹紧送料机构、送料器组成；送料、切断、铆合、脱料、磨光皆一气呵成，将原有的铆接和磨光两个步骤变为一个步骤做完，由气动、机械驱动替代了手工动作，其铆接的伞骨的效率高、产品质量好。
文档编号B21J15/14GK101623743SQ20091014829
公开日2010年1月13日 申请日期2009年6月22日 优先权日2009年6月22日
发明者蔡荣湍 申请人:太阳城(厦门)雨具有限公司