专利名称：大型船体钢板智能焊接机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种大型船体钢板智能焊接机，主要利用定位杆自动跟踪定位与反 馈，来自动焊接复杂钢板轨迹，属于船舶机械领域。
背景技术：
现有船厂用的大型焊机基本上都是门式焊机，主要用于焊接型钢，都是按特定的 轨迹行走的，无法焊接复杂的曲线和弧形面，目前大多还是人工焊接的，成本高，而且还严 重制约了船厂的生产效率和产品质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种大型船体钢板智能焊接机。本发明要解决的现有清污设备效率低，价格昂贵的缺点。为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是本发明由控制器载体、滑块、旋转杆、位移传感器、焊枪头、紧固螺钉、定位杆、橡胶 平板、导轨、固定杆、配重块、吸盘、轨道轮、凸点构成，轨道轮安装在控制器载体的底部，旋 转杆和固定杆安装在控制器载体的两侧，滑块安装在旋转杆和固定杆的左侧，位移传感器 安装在控制器载体的左侧，定位杆安装在滑块的前方，焊枪头安装在滑块的左侧，滑块、定 位杆和焊枪头旁设有紧固螺钉，旋转杆的右侧设有螺纹与配重块的螺孔进行配合，配重块 与固定杆为间隙配合，导轨为橡胶材料，橡胶平板与导轨为一次成型加工而成，吸盘为耐高 温软磁材料，吸盘安装在橡胶平板的底部，旋转杆、位移传感器和固定杆与滑块为间隙配
I=I O其中定位杆的材料为钨钢或不锈钢，滑块的材料为铝合金，定位杆的头部成椭 圆形，旋转杆、位移传感器和固定杆的左端面在同一个平面上，吸盘在橡胶平板设有4-6 列，其相互间距为30mm-40mm，导轨表面的光洁度为4_5级，固定杆为无缝钢管，其壁厚为 3mm-4mm，轨道轮的表面设有凸点，其凸点的高度为0. 5mm-lmm。本发明的优点是本发明安装好后，将轨道铺设在已经定位好的钢板上，将定位 杆调整在焊缝中，将自动焊枪插入焊枪头内，焊机放置在控制器载体上方，开动本设备，定 位杆会随着复杂的焊缝带动滑块的移动，从而带动焊枪的移动，实现自动对焦，在滑块移动 的过程中，检测杆感知位移变化，将信号传递给控制器载体内的伺服电机控制器，使伺服电 机带动旋转杆转动一定的圈数，将配重块往内或往外移动，以达到本设备的平衡，不至于倾 覆，由于本轨道为橡胶材质，且底下配有耐高温软磁吸盘，还可以走一定角度的圆弧面，实 现了复杂工况的高质量焊接。采用本发明提供的大型船体钢板智能焊接机，不但效果明显而且价格便宜，其设 计简洁高效，制造简单，完全符合现有设备的需要，并与之相兼容，它的运用可以是船厂的 生产效率更高，使用更方便。
图1是本发明大型船体钢板智能焊接机的前视图；图2是本发明大型船体钢板智能焊接机的后视图；图3是本发明大型船体钢板智能焊接机的主视图；图4是本发明大型船体钢板智能焊接机轨道轮的主视图。图中1、控制器载体 2、滑块 3、旋转杆 4、位移传感器 5、焊枪头 6、紧固 螺钉7、定位杆8、橡胶平板9、导轨10、固定杆 11、配重块 12、吸盘 13、轨道轮 14、凸点
具体实施例下面结给附图及实施例对本发明作进一步的说明。如图1-4所示，本发明大型船体钢板智能焊接机，由控制器载体1、滑块2、旋转杆 3、位移传感器4、焊枪头5、紧固螺钉6、定位杆7、橡胶平板8、导轨9、固定杆10、配重块11、 吸盘12、轨道轮13、凸点14构成，轨道轮13安装在控制器载体1的底部，旋转杆3和固定 杆10安装在控制器载体1的两侧，滑块2安装在旋转杆3和固定杆10的左侧，可以在定位 杆7的作用下自由滑动，位移传感器4安装在控制器载体1的左侧，用于将位移信号传递给 伺服控制器，定位杆7安装在滑块2的前方，主要起运动轨迹导向作用，焊枪头5安装在滑 块2的左侧，用于安装自动焊枪，滑块2、定位杆7和焊枪头5旁设有紧固螺钉6，紧固螺钉6 用于调整位置，旋转杆3的右侧设有螺纹与配重块11的螺孔进行配合，旋转杆3可以在私 服电机的配合下调整配重块11的位置，配重块11与固定杆10为间隙配合，导轨9为橡胶 材料，橡胶平板8与导轨9为一次成型加工而成，吸盘12为耐高温软磁材料，吸盘12安装 在橡胶平板8的底部，旋转杆3、位移传感器4和固定杆10与滑块2为间隙配合。其中定位杆7的材料为钨钢或不锈钢，所述滑块2的材料为铝合金，定位杆7的头 部成椭圆形，有助于减小阻力，旋转杆3、位移传感器4和固定杆10的左端面在同一个平面 上，吸盘12在橡胶平板8设有4列，其相互间距为30mm，导轨9表面的光洁度为5级，固定 杆10为无缝钢管，其壁厚为3mm，轨道轮13的表面设有凸点14，为了增加爬坡时的摩擦力， 其凸点14的高度为0. 6mm。本发明的使用方式为本发明安装好后，将橡胶平板8铺设在已经定位好的钢板 上，其下的软磁吸盘12牢牢的吸在钢板上，将定位杆7调整好，伸入到焊缝内，将自动焊枪 插入焊枪头5内，焊机放置在控制器载体1上方，开动本设备，定位杆7会随着复杂的焊缝 带动滑块2的移动，从而带动焊枪的移动，实现自动对焦，在滑块2移动的过程中，检测杆4 感知位移变化，将信号传递给控制器载体1内的伺服电机控制器，使伺服电机带动旋转杆3 转动一定的圈数，将配重块11往内或往外移动，以达到本设备的平衡，不至于倾覆，由于本 轨道为橡胶材质，且底下配有耐高温软磁吸盘，轨道轮13上还设有凸起14，摩擦力大，有很 强的爬坡能力，还可以走一定角度的圆弧面，实现了复杂工况的高质量焊接。
权利要求
大型船体钢板智能焊接机，由控制器载体(1)、滑块(2)、旋转杆(3)、位移传感器(4)、焊枪头(5)、紧固螺钉(6)、定位杆(7)、橡胶平板(8)、导轨(9)、固定杆(10)、配重块(11)、吸盘(12)、轨道轮(13)、凸点(14)构成，轨道轮(13)安装在控制器载体(1)的底部，其特征是旋转杆(3)和固定杆(10)安装在控制器载体(1)的两侧，滑块(2)安装在旋转杆(3)和固定杆(10)的左侧，位移传感器(4)安装在控制器载体(1)的左侧，定位杆(7)安装在滑块(2)的前方，焊枪头(5)安装在滑块(2)的左侧，滑块(2)、定位杆(7)和焊枪头(5)旁设有紧固螺钉(6)，旋转杆(3)的右侧设有螺纹与配重块(11)的螺孔进行配合，配重块(11)与固定杆(10)为间隙配合，导轨(9)为橡胶材料，橡胶平板(8)与导轨(9)为一次成型加工而成，吸盘(12)为耐高温软磁材料，吸盘(12)安装在橡胶平板(8)的底部，旋转杆(3)、位移传感器(4)和固定杆(10)与滑块(2)为间隙配合。
2.根据权利要求1所述的大型船体钢板智能焊接机，其特征是所述定位杆(7)的材 料为钨钢或不锈钢，所述滑块(2)的材料为铝合金。
3.根据权利要求1所述的大型船体钢板智能焊接机，其特征是所述定位杆(7)的头 部成椭圆形。
4.根据权利要求1所述的大型船体钢板智能焊接机，其特征是所述旋转杆(3)、位移 传感器(4)和固定杆(10)的左端面在同一个平面上。
5.根据权利要求1所述的大型船体钢板智能焊接机，其特征是所述吸盘(12)在橡胶 平板⑶设有4-6列，其相互间距为30mm-40mm。
6.根据权利要求1所述的大型船体钢板智能焊接机，其特征是所述导轨(9)表面的 光洁度为4-5级。
7.根据权利要求1所述的大型船体钢板智能焊接机，其特征是所述固定杆(10)为无 缝钢管，其壁厚为3mm-4mm。
8.根据权利要求1所述的大型船体钢板智能焊接机，其特征是所述轨道轮(13)的表 面设有凸点(14)，其凸点(14)的高度为0.5mm-lmm。
全文摘要
大型船体钢板智能焊接机由控制器载体、滑块、旋转杆、位移传感器、焊枪头、紧固螺钉、定位杆、橡胶平板、导轨、固定杆、配重块、吸盘、轨道轮构成，轨道轮安装在控制器载体的底部，旋转杆和固定杆安装在控制器载体的两侧，将轨道铺设在已经定位好的钢板上，将定位杆调整在焊缝中，将自动焊枪插入焊枪头内，焊机放置在控制器载体上方，开动本设备，定位杆会随着复杂的焊缝带动滑块的移动，从而带动焊枪的移动，实现自动对焦，由于本轨道为橡胶材质，且底下配有耐高温软磁吸盘，还可以走一定角度的圆弧面，实现了复杂工况的高质量焊接。
文档编号B23K37/00GK101870048SQ200910252209
公开日2010年10月27日 申请日期2009年11月25日 优先权日2009年11月25日
发明者方懂平 申请人:方懂平