专利名称：自动送料连续焊接的自动点焊机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接设备，具体的说是一种自动送料连续焊接的自动 点焊机。
背景技术：
现在的手动、自动点焊机通常由电极驱动器，正负电极头，电极推移动装 置和控制器组成，电极头都分别与电极驱动器及电极推移装置连接，并且电极 驱动器及电极推移装置都受控制器控制。使用这种手动、自动点焊机的工序过
程为工作人员将要焊接的工件装夹于两个正负电极头之间，且一定要把要焊 接的点和上下电极头对正对齐，以确保下压时电极头可以准确压在工件需要焊 接的点上，焊接点对正对齐之好后打开启动开关起动机器，正负电极头运动压 住工件放电焊接，焊接完成后正负电极头沿原运动方向相反的方向退回，最后 工人将工件取走，至此一个工件的一个点位加工完毕。下一个点位或下一个工 件的焊接，工作人员只需重复上述操作即可。
现有的手动、自动点焊机在使用过程中存在着如下问题 首先，由于每焊一个工件或一个点焊位都要工作人员先卸下焊接好的工 件，再装上待焊接的工件，最后还得对准电极，这样工作人员搬运工件就消耗 了较多的体力及时间，导致生产效率不高，而且工作人员在对准电极的过程中因机器的误动作或工作人员本人的误操作可能会导致工作人员的人身伤害。
其次，工作人员的一次操作循环只能焊接一个点，且工人即是工件的装夹 者，又是机器的操作者，操作过程中主观因素较多，产品品质稳定性不易控制， 不利于大批量生产作业。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动送料连续焊接的自动点焊机，解决现有 点焊机使用工程中费时费力，且做出的产品品质稳定性不易控制，不利于大批 量生产作业的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是
自动送料连续焊接的自动点焊机，包括控制器、电极驱动器、上下电极头、 特制模块单元、送料装置，其中控制器连接控制电极驱动器及送料装置，电极 驱动器连接正负电极头，特制模块单元设置在与正负电极头相对应的位置处， 送料装置通过特制模块单元上间隔相同的送料传动孔连接。
所述控制器为PLC控制器。
所述特制模块单元包括特制单元上模盖及与特制单元上模盖相配套的特 制单元下模盖；特制单元上模盖内穿有电极孔，每一排电极孔具有电极孔，在 与电极孔相对应位置处的特制单元上模盖的底部上加工有凸起，每排凸起上加 工有工件定位孔；特制单元下模盖与特制单元上模盖的凸起对应面加工有凹 槽，凹槽上有与凸起对应的工件定位孔、电极孔相对应的工件定位孔及电极孔； 特制单元下模盖的边缘部位有间距相同的送料传动孔。所述在上电极头的下方及机架的侧壁上搭设一个导向工作台，该导向工作 台具有一个与特制单元下模盖相配套的导向工作台内槽，该导向工作台在与特 制单元下模盖相配套相对应的位置处也加工有电极孔及送料传动槽。
所述送料装置为送料气缸，该送料气缸具有一个气动手指，该气动手指在 送料传动槽中带动特制单元下模盖运动。
本实用新型的有益效果是，由于采用了特制模块单元，使用机器自动定 位取代人工点位，而且可以将多个工件一起放入特制模块单元中，避免了工作 人员重复搬运工件，从而省时省力。工作效率相对较高，有利于产品品质的提
高.其次，N个工件连续一起焊接完成，中间停顿时间极少，约几十毫秒，且机械 送料定位准确，工人与电极头动作区域完全隔离可以较有效地防止人身伤害。
图l是本实用新型的构成示意图2是本实用新型特制模块单元分解示意图3是图2的后—见图4是本实用新型的立体示意图5是本实用新型的面向工作人员的视图中1. PLC控制器，2.电极驱动器，31.上左电极头，32.上右电极头， 4.下电极头，5.特制模块单元，51.特制单元上才莫盖，511.电极孔，512.凸 起，52.特制单元下模盖，521.凹槽，522.工件定位孔，523.送料传动孔, 524.工件，6.才几架，61.直线滑块，7.左电才及推移气缸，8.右电极推移气缸，9.中间联接组件，10.导向工作台，101.导向工作台内槽，11.送料气缸，
12.下电极头推移气缸，13.启动按钮，14.停止按钮，
具体实施方式
如图l所示，本实用新型分为PLC控制器1、电极驱动器2、上下电极头、 特制模块单元5、送料气缸11五个部分，其中PLC控制器1连接控制电极驱动 器2及送料气缸11,电极驱动器2连接上下电极头，特制模块单元5设置在与 上下电极头相对应的位置处，送料气缸11通过特制模块单元5上间隔相同的 送料传动孔523连接
如图2至图3所示，特制模块单元5分包括特制单元上模盖51及与特制 单元上模盖相配套的特制单元下模盖52。特制单元上模盖51内穿有三排电极 孔511，每一排电极孔511具有两个电极孔511,在与电极孔511相对应位置 处的特制单元上模盖5的底部上加工有三排凸起512,每排凸起512上加工有 一个工件定位孔(未图示)。特制单元下模盖52与特制单元上模盖51的凸起 512对应面加工有凹槽521，先在凹槽521上加工出与凸起512上的工件定位 孔522、电极孔511相对应的工件定位孔522及电才及孔511;再在特制单元下 模盖52的边缘部位加工出四排间距相同的送料传动孔523。当需要焊接工件 524时，把工件524按正确位置放入特制单元下模盖52的凹槽521内，再把特 制单元上模盖51盖好，最后用定位销穿过工件524定位孔把工件524定位。
如图4及图5所示，在机架6上安装左电极推移气缸7、右两个电极推移 气缸8,两个电才及推移气缸的末端连接一个中间联:接组件9,该中间联接组件9中间部位与机架6上的直线滑块61相配套从而使中其嵌套在直线滑块61上且 能在直线滑块61上做上下运动，该中间联接组件9的另一端夹持上电极头。 在上电极头的下方及机架6的侧壁上搭设一个导向工作台10,该导向工作台 10具有一个与特制单元下模盖52相配套的导向工作台内槽101,该导向工作 台IO在与特制单元下才莫盖52相配套相对应的位置处也加工有电极孔511及送 料传动槽(未图示)。在导向工作台IO的送料传动槽的相对应的下方增设一个 送料气缸ll,该送料气缸11具有一个气动手指，该气动手指在送料传动槽中 带动特制单元下模盖52运动。在导向工作台IO的电极孔的相对应的下方增设 一个下电极头，该电极头用螺钉固定在中间联接组件9的一端，该中间联接组 件9中间的部位与机架6上的直线滑块61相配套从而使其嵌套在直线滑块61 上且能在直线滑块61上做上下运动，在该中间联接组件9的另一端焊接下电 极头推移气缸12,为下电极头向上运动提供动力。在机架6低端的两侧分别安 装启动按钮13及停止按钮14。 PLC控制器1及电极驱动器2 (未图示)通过 电线与启动开关13、关闭开关14、电极推移气缸，送料气缸ll连接并通过程 序控制他们在"&定的时间内^L出相应的动作。
本实用新型的工作过程为首先将特制模块5中装有的工件数量N设置 于PLC控制器1的C计数器中，然后将待加工的工件以N个数为单位装夹在特 制模块单元5中，然后将装夹好待焊工件的特制单元5插入导向工作台10的导 向工作台内槽101内，直到听到特制单元5最前端的定位孔(未图示)与导向 工作台10的定位珠(未图示)卡合发出"喀，，声，即特制单元5安放到位，触按启动按钮13起动机器焊接，下电极头4上移顶住待焊工件底部，上左电 极头31下移压住左焊位焊接，当PLC控制器1设定好的焊接时间到后，上左 电极头31上升回归原位，上右电极头31下移压住右边焊接位焊接右边位，焊 接时间到后，上右电极头32回原位，下电极头4也回复原位。紧接着送料气 缸11前行带动以伸出的气动手指拨动特制单元5前移一个送料传动孔523距 后，然后气动手指缩回，送料气缸11后退回复原位，气动手指重新伸出插入 第二个送料孔内位再次送料做好了准备，到此特制单中一个工位的工件524焊 接完毕，机器会依上述流程再次继续循环焊接，直到特制中N个工件焊接完。 在加工的过程中，特制模块中工件的夹装由专人操作，工人的操作熟练成度高， 工作效率相对较高，有利于产品品质的提高.其次，N个工件连续一起焊接完成， 中间停顿时间极少，约几十亳秒，且才几械送料定位准确，工人与电极头动作区域 完全隔离可以较有效地防止人身伤害。
本实用新型采用气缸驱动电极，当然还可以使用其它驱动装置，如液压结 构，电磁驱动装置等。本实用新型的送料装置也可采用现有技术中能使特制模 块单元有规律的间隔运动的其它装置，以上通过具体实施方式
描述本实用新型 的原理，很显然，本领域的普通技术人员可以在以上教导的基础上，对本实用 新型做各种改进、变形、等同替换等而不脱离本实用新型的保护范围。
权利要求1.自动送料连续焊接的自动点焊机，包括控制器、电极驱动器、上下电极头，其特征在于还包括特制模块单元、送料装置，其中控制器连接控制电极驱动器及送料装置，电极驱动器连接正负电极头，特制模块单元设置在与正负电极头相对应的位置处，送料装置通过特制模块单元上间隔相同的送料传动孔连接。
2. 依据权利要求1所述的自动送料连续焊接的自动点焊机， 其特征在于所述控制器为PLC控制器。
3. 依据权利要求1所述的自动送料连续焊接的自动点焊 机，其特征在于所述特制模块单元包括特制单元上模盖及与 特制单元上模盖相配套的特制单元下模盖；特制单元上模盖内 穿有电极孔，每一排电极孔具有电极孔，在与电极孔相对应位 置处的特制单元上模盖的底部上加工有凸起，每排凸起上加工 有工件定位孔；特制单元下模盖与特制单元上模盖的凸起对应 面加工有凹槽，凹槽上有与凸起对应的工件定位孔、电极孔相 对应的工件定位孔及电极孔；特制单元下模盖的边缘部位有间 距相同的送料传动孔。
4. 依据权利要求1所述的自动送料连续焊接的自动点焊 机，其特征在于所述在上电极头的下方及机架的侧壁上搭设一个导向工作台，该导向工作台具有一个与特制单元下模盖相配套的导向工作台内槽，该导向工作台在与特制单元下模盖相 配套相对应的位置处也加工有电极孔及送料传动槽。
5.依据权利要求1所述的自动送料连续焊接的自动点焊 机，其特征在于所述送料装置为送料气缸，该送料气缸具有 一个气动手指，该气动手指在送料传动槽中带动特制单元下模 盖运动。
专利摘要本实用新型公开了一种自动送料连续焊接的自动点焊机，包括控制器、电极驱动器、上下电极头，特制模块单元、送料装置，其中控制器连接控制电极驱动器及送料装置，电极驱动器连接正负电极头，特制模块单元设置在与正负电极头相对应的位置处，送料装置连接特制模块单元有规律的间隔运动。本实用新型解决了现有点焊机使用工程中费时费力，且做出的产品品质稳定性不易控制，不利于大批量生产作业的问题，使得工作效率相对较高，有利于产品品质的提高。工作人员与电极头动作区域完全隔离可以较有效地防止人身伤害。
文档编号B23K11/36GK201371311SQ200920000829
公开日2009年12月30日 申请日期2009年1月13日 优先权日2009年1月13日
发明者廖国安 申请人:信源电子制品(昆山)有限公司