专利名称：数控板料折弯机用新型电液伺服随动托料的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到折弯机用托料，该托料主要使板料在折弯过程中，使其下部始
终有一托料架，以使板料在折弯过程中不被损坏。
背景技术：
板料在折弯过程中，受到一个局部的冲击力，如果板料下部没有一个托料架对其 支承，那么板料在折弯时，板料受到的冲击力向外发散，将会使板料产生较大变形，影响板 料的折弯质量；且在板料折弯过程中，对托料架还有一个更严格的要求，即在板料折弯过 程中，要求托料架和板料随时保持紧密接触，以使板料始终受到一个支承力，使其不产生变 形；但现在的托料架往往不能做到其运转和板料同步，在折弯过程中，常有一段时间板料和 托料架不能紧密贴合，导致板料还是在一定程度上会受到损坏；还有在折弯不同板料时，为 了使托料架和板料能紧密贴合，常需要对托料的位置进行适当的调整，但现在的托料常没 有此项功能，或者调整结构复杂，非常不具有实用性。
实用新型内容本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供一种数控板料折弯机用托料，使板料在 折弯过程中始终受到一个支承力，该托料始终能和板料保持紧密接触，且该托料能根据折 弯板料的不同来适时调整位置，从而使其具有良好的实用效果。 本实用新型的技术方案是本实用新型包括控制装置和驱动装置，所述的驱动装 置包括通过直线导轨和折弯机机架连接的驱动台，所述的直线导轨包括使驱动台上下运动 的纵向直线导轨和使驱动台前后运动的横向直线导轨，所述的驱动台上设有液压驱动装 置，液压驱动装置通过连杆机构驱动和板料接触的托料架转动；所述的控制装置包括设置 在托料架上的角度传感器，角度传感器将测得的信号通过控制器处理，通过控制器控制设 置在液压油缸上的比例伺服阀的开口度控制油缸出油量，使托料架的转动角度和板料的转 动角度一致。 本实用新型的优点是通过控制装置使托料架的翻转圆心在模口点上，且能和板 料保持同步转动；在折弯过程中，根据折弯板料的需要，方便调整托料的位置，使托料架能 随被折板料同步运转。
图1、2为本实用新型不同工作状态时的结构示意图 图中1为直线导轨、2为托料架、3为连杆机构、4为液压油缸、5为比例伺服阀、6为 驱动台。 图3为图1的A向视图 图中7为手轮一、8为手轮二。
具体实施方式
本实用新型包括控制装置和驱动装置，所述的驱动装置包括通过直线导轨1和折 弯机机架连接的驱动台6，所述的直线导轨1包括使驱动台6上下运动的纵向直线导轨和使 驱动台6前后运动的横向直线导轨，所述的驱动台6上设有液压驱动装置，液压驱动装置通 过连杆机构3驱动和板料接触的托料架2转动；所述的控制装置包括设置在托料架2上的 角度传感器，角度传感器将测得的信号通过控制器处理，通过控制器控制设置在液压油缸4 上的比例伺服阀5的开口度控制液压油缸4出油量，使托料架2的转动角度和板料的转动 角度一致。 下面具体说一下本实用新型托料的工作过程当板料放置在下模上时，首先调整 手轮一 7驱动纵向直线导轨，使托料架2向上运动，直至其和板料下部接触；然后调整手轮 二 8驱动横向直线导轨，使托料架2前后运动，使其和板料完全接触。当折弯板料时，启动 液压油缸4，通过驱动连杆机构3带动托料架2运转，设置在托料架2上的角度传感器实时 检测到托料架2上的运转角度，为了能实时对托料架2进行调整以对其和板料运转同步，角 度传感器将检测到信号发送至控制器，经控制器处理后，控制比例伺服阀5的开口度以控 制液压油缸4的出油量，从而控制连杆机3构的转动量，以使托料架2的运转速度和板料同 步，当板料回程时，根据同样的步骤使其和托料架2始终保持接触，从而确保板料在整个折 弯过程总都能不受损坏。
权利要求数控板料折弯机用新型电液伺服随动托料，其特征在于，包括控制装置和驱动装置，所述的驱动装置包括通过直线导轨和折弯机机架连接的驱动台，所述的直线导轨包括使驱动台上下运动的纵向直线导轨和使驱动台前后运动的横向直线导轨，所述的驱动台上设有液压驱动装置，液压驱动装置通过连杆机构驱动和板料接触的托料架转动；所述的控制装置包括设置在托料架上的角度传感器，角度传感器将测得的信号通过控制器处理，通过控制器控制设置在液压油缸上的比例伺服阀的开口度控制油缸出油量，使托料架的转动角度和板料的转动角度一致。
专利摘要数控板料折弯机用新型电液伺服随动托料。涉及到折弯机用托料，包括控制装置和驱动装置，所述的驱动装置包括通过直线导轨和折弯机机架连接的驱动台，所述的直线导轨包括使驱动台上下运动的纵向直线导轨和使驱动台前后运动的横向直线导轨，所述的驱动台上设有液压驱动装置，液压驱动装置通过连杆机构驱动和板料接触的托料架转动；所述的控制装置包括设置在托料架上的角度传感器，角度传感器将测得的信号通过控制器处理，通过控制器控制设置在液压油缸上的比例伺服阀的开口度控制油缸出油量，使托料架的转动角度和板料的转动角度一致。本实用新型的优点是能使托料架能随被折板料同步运转。
文档编号B21D5/00GK201529731SQ20092004891
公开日2010年7月21日 申请日期2009年10月30日 优先权日2009年10月30日
发明者冷志斌, 吉素琴, 徐鑫, 曹光荣, 李雪英 申请人:江苏亚威机床股份有限公司