专利名称：直线电机型自动箍筋弯曲机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种建筑用自动箍筋弯曲机，具体地是对钢筋进行弯曲切 断的直线电机型自动箍筋弯曲机。
背景技术：
目前建筑用箍筋大多仍靠手工弯曲成型，劳动强度大、效率低。目前市场 上使用的箍筋弯曲机械大部分是简单的机械式，它速度慢、效率低、能耗大； 已有的全自动箍筋弯曲机其动力部分主要是伺服电动机，而伺服电动机的制造 工艺复杂，造价高，易损坏，国内生产质量稍差，因此大部分弯曲机械用的伺 服电动机靠进口，使弯曲机造价较高。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述不足之处而提供一种能够自动矫直、送 料、弯曲成型、切断连续工作，工作效率高、造价低的直线异步电机型自动弯 曲成型机。
本实用新型技术解决方案是直线电机型箍筋自动弯曲成型机包括矫直机 构、送料机构、弯曲机构和剪断机构，以及自动计长机构，其特征是由直线 电机作为驱动动力构成送料机构；由直线电机作为驱动动力构成弯曲机构；由 直线电机作为驱动动力构成剪断机构。
本实用新型技术解决方案中所说的送料机构中直线电机通过电机转子上 的轴套与输出轴连接，输出轴上装有送料压辊，输出轴通过齿轮与压紧轴上的 齿轮相啮合连接，在压紧轴上连接有送料压辊，压紧轴通过轴承座固定在电机 轴承座上。
本实用新型技术解决方案中所说的弯曲机构中的直线电机通过电机转子 上的轴套与输出轴连接，输出轴通过轴承座固定在机架上。
本实用新型技术解决方案中所说的剪断机构中直线电机通过铰链连接在 机架上，通过电机动子与杠杆铰链连接，杠杆的另一端和机架铰链连接，杠杆 中段通过铰链与一连杆连接，连杆下端用铰链与钢筋剪连接，钢筋剪的另一臂 固定在机架上。
3本实用新型采用直线型电动机作为全自动箍筋弯曲机的动力，由于直线型 电动机的启动电流和工作电流一样大小，旋转型是低速大扭矩，不用机械减速 器，转速低，旋转部分质量小，因此惯性小，能频繁启动，容易控制。直线运
动型就像汽缸一样使用；整机构造极大简化，使造价大幅降低。
图1是本实用新型的结构示意图2是图1中剪切电机的左剖示放大图3是控制电路原理图。
具体实施方式
如图1、 2所示，本实用新型由机架1和固定在机架1上的矫直机构、送料 机构、弯曲机构、剪断机构、以及自动计长机构组成；矫直机构包括固定板23 和矫直轮，固定板23焊接在机架1的左侧，矫直轮经过轴用螺帽24~31固定 在固定板23上，通过调整矫直轮横向间距压紧钢筋，改变钢筋内应力，达到 矫直钢筋的目的；送料机构包括直线电机2，送料电机轴8和送料压紧轴，在 直线电机2的转子4上通过螺栓固定有轴套3，送料电机轴8通过键与轴套3 相连接，送料电机轴8通过其上的齿轮与送料压紧轴上的驱动齿轮9啮合连接， 实现送料，送料电机轴通过轴承座10、 32固定在机架1上，压紧轴轴承座11、 12分别用螺栓安装在电机轴承座10、 32上，在送料压紧轴的另一端上连接有 送料压紧上辊13，压紧上辊13用键与上压紧轴相连接，与下压辊配合压紧钢 筋，实现送料，当双线加工较粗钢筋时，为了解决送料拉力不足问题，可将送 料辊加装两组或几组；弯曲机构包括直线电机6和弯曲电机轴14，弯曲电机轴 14通过键与固定在电机6转子5上的轴套7相连接，弯曲电机轴14通过电机 轴承座15、 16固定在机架1上，在弯曲电机轴14的另一端上连接有弯曲柄17， 弯曲柄17通过键与弯曲电机轴14连接，实现弯曲动作；剪断机构包括直线电 机18和杠杆20，直线电机18通过铰链34与机架1连接，铰链34 —端焊接在 机架1上，另一端用螺栓固定在电机18下端固定板上，直线电机18的动子19 通过铰链与杠杆20的一端连接，杠杆20的另一端通过铰链与机架1相连接， 在杠杆20的中段通过铰链与连杆连接，连杆下端用铰链与钢筋剪21连接，钢 筋剪21的另一个力臂用螺栓固定在机架1上，用来剪断钢筋；剪切直线电机18的结构如图2所示，电机18由定子铁芯36、线圈37和动子19组成，导向 座35用螺栓固定在电机18两端的固定板33上，在上、下固定板33之间固定
有固定板拉杆38，并用螺帽40固定，电机18下端固定有与机架1相连接的铰 链座39，当电机18的动子19向上运动推动杠杆20时，剪切电机18本身可左 右摇动；在机架1上固定有计长传感轴承座22，计长传感器由锯齿形圆盘和安 装在圆盘上的轴和套在轴上的橡胶套组成。
控制电路如图3所示，GK5461AH是四位共阴极LED显示器IC11等组成 长度设定及累计个数显示电路，由红外发射接收头IC5产生计数脉冲，红外发 射接收头IC6检测剪切电机18运动到位，由红外发射接收头IC7检测弯曲电 机旋转角度，由红外发射接收头IC8检测弯曲电机6反转到位。红外发射接收 头IC5 IC8为FS—H208红外发射接收头，产生的脉冲经HD741S240P八反向 缓冲器IC2整形后送入AT89C52微处理器IC1 ，微处理器IC1接收到红外发射 接收头IC5产生的脉冲后自动计算钢筋移动的长度。当钢筋移动的长度与设定 值相等时，微处理器IC1发出指令，弯曲电机6将钢筋弯曲致设定角度，待一 个成型后，由剪切电机18剪断钢筋。这样周而复始，循环连续工作。
本实用新型适用钢筋直径05 12毫米，可制作任意形状，单边长度不大于 l米的箍筋。每分钟可制作8~20个箍筋，此机为基本机型，也可改进成双线加 工，提高效率，降低成本。
权利要求1、一种直线电机型自动箍筋弯曲机，包括矫直机构、送料机构、弯曲机构和剪断机构，以及自动计长机构，其特征是由直线电机(2)作为驱动动力构成送料机构；由直线电机(6)作为驱动动力构成弯曲机构；由直线电机(18)作为驱动动力构成剪断机构。
2、 根据权利要求1所述的直线电机型自动箍筋弯曲机，其特征是所说的 送料机构中直线电机(2)通过电机转子(4)上的轴套(3)与电机轴(8)连 接，电机轴(8)通过齿轮与压紧轴上的齿轮(9)相啮合连接，在压紧轴上连 接有送料压辊(13)，压紧轴通过轴承座(11、 12)固定在电机轴承座(10、 32)上。
3、 根据权利要求1所述的直线电机型自动箍筋弯曲机，其特征是所说的 弯曲机构中的直线电机(6)通过电机转子(5)上的轴套(7)与输出轴(14) 连接，输出轴(14)通过轴承座(15、 16)固定在机架(1)上。
4、 根据权利要求1所述的直线电机型自动箍筋弯曲机，其特征是所说的 剪断机构中直线电机(18)通过铰链(34)连接在机架(1)上，通过电机动 子(19)与杠杆(20)铰链连接，杠杆(20)的另一端和机架(1)铰链连接， 杠杆(20)中段通过铰链与一连杆连接，连杆下端用铰链与钢筋剪(21)连接, 钢筋剪(21)的另一臂固定在机架(1)上。
专利摘要本实用新型的名称是直线电机型自动箍筋弯曲机，涉及一种建筑用自动箍筋弯曲机，具体地是对钢筋进行弯曲切断的直线电机型自动箍筋弯曲机。主要解决已知的手工弯曲机劳动强度大、效率低，机械式速度慢、效率低、能耗大，而全自动的动力是采用伺服电机，工艺复杂、造价高的问题。本实用新型包括矫直机构，送料机构，弯曲机构和剪断机构，以及自动计长机构，特征是由直线电机作为驱动动力构成送料机构；由直线电机作为驱动动力构成弯曲机构；由直线电机作为驱动动力构成剪断机构。本实用新型采用直线电机作为驱动动力，故启动电流和工作电流相同，低速大扭矩，不用机械减速器，转速低，惯性小，能频繁启动，容易控制，构造简单，成本低。
文档编号B21F11/00GK201404999SQ20092008371
公开日2010年2月17日 申请日期2009年2月12日 优先权日2009年2月12日
发明者吴运友, 鲍必波 申请人:吴运友