专利名称：便于安装的管道自动焊接用导轨的制作方法
技术领域：
本实用新型涉A—种导轨，尤其是用于管道全位置自动焊接的便于安装的导轨。
背景技术：
焊接机器人根据在焊接过程中是否需要專腿导向可分为无轨焊接机器*有 轨焊接机器人。无轨焊接机器A^进行焊接的整个过程中虽无需铺设4链，但自 动焊接过程中需^-^装传感器进行导向，防止焊接过程中出现位置偏差，而目前 市面上的传感装置价格不菲并且性能良莠不齐。有导轨全位置焊接机器人是沿导
^ii行焊接作业的一类焊接机器人，其运行^it相对固定，运动重复性好，适用 于规则焊缝的焊接。但是对于管道全位置焊接，要求铺设环形导轨，因现场施工 时预制好的管道轴向尺寸较长或局部有保温层使得管道局部尺寸较大，在安装的 过程中不能或不方使糸取整个环形导轨由管道一侧穿入的安装方式，只能釆取两 半对接的方式。首先选好焊接的合适位置，由两名工人^L一半导轨，人工扣成 一个圆形，然后再由第三名工人用多条连接螺栓将两半连接成一个完整的导轨， ^将导4^不面上的紧固螺栓柠紧，顶^管iUi，从而使專Aii固定在管iUi。 当拆卸时再松开环面上的紧固螺栓，然后卸下连接两半轨道的连接螺栓，最后再 由两名工人将两半导轨卸下。这样操作不仅浪费了大量的人力，而且效率较低， 并且会带来安装误差。 发明内容
根据背景技术所述，本实用新型的目的在于避免上述不足，提供一种两侧半 圆形导轨采用合页连接的方式，并在合页连接的轴向对应点安装简便快捷的锁紧 装置，使其成为导轨本体上设置有焊接小车行走轮导向环道的的便于安装的管道 自动焊4妻用导轨。
为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的 一种便于安装的管道自动焊接用导轨，主要由合页装置(l)、两侧导轨锁紧 装置(2)、导轨本体(3)以及焊接小车行走轮导向环道(4)组成，其中导轨 本体(3)和焊接小车行走轮导向环道(4)的轴径尺寸适应S己合管道的轴径尺寸， 焊接小车行走轮导向环道(4)的宽度与焊接小车行走轮的尺寸相适应；合页装置(1)与导轨本体(3)通过螺^i^f亍连接；两侧导轨锁紧装置(2)与导斩本体(3)
通过螺栓进行连接。
所述的焊接小车行走轮导向环道(4)的宽度按用户需凌_确定。 所述的合页装置(1)由两条内插销轴(13)连接左合页(11)与右合页(12)构成。
所述的两侧导轨锁紧装置(2)由铰支座(21)、销轴(23)、锁紧齿(24)、 旋紧内六角螺栓(25)和运动方向转化块(26)组成，旋紧内六角螺栓(25)通 过运动方向转化块(26)与锁紧扣(22)连接，锁紧扣(22)通过销轴(23)与 铰支座(21)连接。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下优点和效果
1、 本实用新型可将加工好的两半导轨利用合叶连接装置事先连接成一个整 体，并JLit过巧妙的锁紧装置可轻松完成导轨的安装合拆卸，节省了人力，大大 减少了焊接准备时间，并提高了安^T青度。
2、 本实用新型结构筒单，紧凑，造价低泉，使用维护和修理简易。
图1为本实用新型结构总体立体示意图
图2为本实用新型合页连接装置结构立体示意图
图3为本实用新型两侧导轨锁紧装置结构总体立体示意图
具体实施方式
由图l、图2和图3示出， 一种便于安装的便于安装的管道自动焊接用导轨，主 要由合页装置l、两侧导轨锁紧装置2、导轨本体3以"J:旱接小车行走轮导向环道4 组成，其中导轨本体3和焊接小车行走轮导向环道4的轴径尺寸适应酉己合管道的 轴径尺寸，焊接小车行走轮导向环道4的宽度按用户需要或焊接小车行走轮的尺寸 来确定；左合页ll、右合页12由两条内插销轴13连接构成合页装置1，并与导轨本 体3通过螺栓进行连接；两侧导轨锁紧装置2由铰支座21、销轴23、锁紧齿24、旋 紧内六角螺栓25和运动方向转化块26组成，；旋紧内六角螺栓25通过运动方向转化 块26与锁紧扣22连接，锁紧扣22通过销轴23与铰支座21连接。在焊接过程中，焊 接小车行走轮的轮翼卡在导向环道4上，从而起到导向作用。
在安装过程中，将加工完成的两半导轨利用合叶连接装置l进行连接，最初两 侧导轨锁紧装置2的锁紧扣22与锁紧齿24是分离的，即工人可以将两半导轨分开后 扣合于管道之上，此时向一侧旋转旋紧内六角螺栓25,因螺栓25—侧限位，这样 使得旋转时带动与之螺紋g己合的运动方向转化块26沿螺栓25轴向运动，因运动方向转化块26的小头一侧插在锁紧扣22—侧的小孔内，因jJ:bil动方向转化块26的运 动就传递^4贞紧扣22，使之绕销轴23这一中心轴旋转，从而使锁紧扣22与锁紧齿 24i^^斤咬合，咬合力的大小视旋紧内六角螺栓25的拧紧程度而定，并且因为力臂 选择合理，在杠杆作用下，拧紧螺栓不需要很大的力量，这样两半导轨就合为一 个完整的导轨。最后将导轨环面上的紧固螺栓柠紧，顶死在管道上，这样就筒便 地完成了导轨的安装。拆卸导轨时，首先柠松环面上的紧固螺栓，然后向反方向 旋转内六角螺栓25,咬合在~~^的两半导轨就可以脱开，从而轻松完成拆卸。
权利要求1、一种便于安装的管道自动焊接用导轨，主要由合页装置(1)、两侧导轨锁紧装置(2)、导轨本体(3)以及焊接小车行走轮导向环道(4)组成，其特征在于导轨本体(3)和焊接小车行走轮导向环道(4)的轴径尺寸适应配合管道的轴径尺寸，焊接小车行走轮导向环道(4)的宽度与焊接小车行走轮的尺寸相适应；合页装置(1)与导轨本体(3)通过螺栓进行连接；两侧导轨锁紧装置(2)与导轨本体(3)通过螺栓进行连接。
2、 根据权利要求l所述的便于安装的管道自动焊接用导轨，其特征在于所述的 焊接小车行走轮导向环道(4)的宽>1按用户需要^确定。
3、 根据权利要求1或2所述的便于安装的管道自动焊接用导轨，其特征在于所 述的合页装置(1)由两条内插销轴(13)连接左合页(11)与右合页(12) 构成。
4、 根据权利要求1或2所述的便于安装的管道自动焊接用导轨，其特征在于所 述的两侧导轨锁紧装置(2)由铰支座(21)、销轴(23)、锁紧齿(24)、旋 紧内六角螺栓(25)和运动方向转化块(26)组成，旋紧内六角螺栓(25) 通过运动方向转化块(26 )与锁紧扣(22 )连接，锁紧扣(22 )通过销轴(23) 与铰支座(21)连接。
专利摘要一种便于安装的管道自动焊接用导轨，主要由合页装置(1)、两侧导轨锁紧装置(2)、导轨本体(3)以及焊接小车行走轮导向环道(4)组成。其中导轨本体(3)和导向环道(4)的轴径以及导向环道(4)的宽度可按需要或焊接小车行走轮的尺寸而改变；合页装置(1)包括左合页(11)、右合页(12)以及两条内插销轴(13)，整个合页装置(1)与导轨本体(3)通过螺栓进行连接；两侧导轨锁紧装置(2)由铰支座(21)、锁紧扣(22)、销轴(23)、锁紧齿(24)、旋紧内六角螺栓(25)和运动方向转化块(26)组成，旋紧内六角螺栓(25)通过运动方向转化块(26)与锁紧扣(22)连接，锁紧扣(22)通过销轴(23)与铰支座(21)连接，整个锁紧装置(2)与导轨本体(3)通过螺栓进行连接。本实用新型结构简单紧凑，可将加工好的两半导轨利用合叶连接装置事先连接成一个整体，并且通过巧妙的锁紧装置完成导轨的安装和拆卸，节省了人力，减少了焊接准备时间，提高了安装精度。
文档编号B23K37/00GK201342562SQ20092010541
公开日2009年11月11日 申请日期2009年1月23日 优先权日2009年1月23日
发明者张卫义, 曹俊芳, 曹莹瑜, 梁亚军, 龙 薛, 勇 邹 申请人:北京石油化工学院