专利名称：全自动上、下料及攻牙的加工设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工件的加工设备，特别是涉及一种可全自动取料、送料、定
位、加工及输出的全自动上、下料及攻牙的加工设备。
背景技术：
现有习知的钻孔机或攻牙设备，大致上包含有一机台，机台纵向设一工作头，且该 机台对应该工作头位置设有一夹具，该夹具是供夹制一工件，该工作头可沿该机台上、下移 动，该工作头上方又设一驱动源马达，该驱动源马达是驱动该工作头旋转，且该工作头的下 方连接一钻头或铣刀，当工作头快速旋转，且操作该工作头下移可对该工件做钻孔或攻螺 牙加工。 但是，此种工作方式并不能将多个工件定位在机台上，让工作头依设定自动依序 在多个工件进行攻牙，且从取料、移送、进行攻牙，到攻牙完成输出工件，皆利用人工作业， 不仅不能大量进行攻牙加工，而且十分费时费事，不符合经济效益，尤其在对一工件同时需 要钻出多个孔或攻牙时，就得一次针对一个工件，逐一攻牙、移位，完成再输出，如此更加显 现出缓慢且不合时宜的问题。 由此可见，上述现有的钻孔机或攻牙设备在结构与使用上，显然仍存在有不便与 缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求 解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够 解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型结构的全自 动上、下料及攻牙的加工设备，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目 标。
发明内容本实用新型的主要目的在于，克服现有的钻孔机或攻牙设备存在的缺陷，而提供 一种新型结构的全自动上、下料及攻牙的加工设备，所要解决的技术问题是使其可以自动 取料、送料、定位、进行加工及输出，非常适于实用。 本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实 用新型提出的一种全自动上、下料及攻牙的加工设备，包括一机台，该机台轴向两侧设一 对滑轨，其一端是供放置至少一工件的物料站；一运送装置，该运送装置是跨设在该机台两 侧，包含一横梁及该横梁两端的两侧壁，该两侧壁是与该对滑轨活动连接，使该横梁可轴向 移位，该横梁前后各横设一第一横向导件与一第二横向导件；一定位单元，该定位单元是位 于该机台上，包含至少一固定件可将该工件定位；一取料单元，该取料单元是纵向装设在该 横梁，包含一第一滑板，该第一滑板设一第一连接件，该第一连接件是与该第一横向导件组 配，可横向移位，该第一滑板并与一升降板连接，该升降板下方设一取料件，该升降板且受 一驱动源的驱动可上下移动，使该取料件取得该工件；一加工单元，该加工单元是纵向装设 在该横梁上，包含一第二滑板，该第二滑板设一第二连接件，该第二连接件是与该第二横向导件组配，可横向移位，该第二滑板与至少一气压缸连接，该气压缸下方设一升降轴，该升
降轴是与一工作头连接，该工作头且受一动力源的驱动可旋转；一输出单元，该输出单元是
位于该机台的另一端，该输出单元的表面可承置该工件；以及一控制单元，该控制单元是与
该运送装置、该定位单元、该取料单元、该加工单元及该输出单元电路连接，可以数值控制
该运送装置、该固定件、该驱动源、该取料件、该动力源及该输出单元的启闭。 本实用新型的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。 前述的全自动上、下料及攻牙的加工设备，其中所述的第一横向导件为上下平行 的一对第一轨道，该第二横向导件为上下平行的一对第二轨道，该第一连接件相对该第一 轨道方向，设有与该第一轨道断面形状相对的一第一嵌定口 ，该第一嵌定口是与该第一轨 道组配，该第二连接件相对该第二轨道方向，设有与该第二轨道断面形状相对的一第二嵌 定口 ，该第二嵌定口是与该第二轨道组配。 前述的全自动上、下料及攻牙的加工设备，其中所述的第一、二轨道的上下面各设 一嵌槽，该第一嵌定口是与该第一轨道的嵌槽嵌设，该第二嵌定口是与该第二轨道的嵌槽 嵌设。 前述的全自动上、下料及攻牙的加工设备，其中所述的升降板是位于该第一滑板 下方，并与该第一滑板呈90度，该升降板左右侧各设一直杆，该第一滑板左右侧各设一穿 孔，该穿孔是供该直杆穿设，该第一滑板中间设该驱动源，该驱动源为一压缸，该压缸下方 设一缸轴，该缸轴末端是与该升降板连接。 前述的全自动上、下料及攻牙的加工设备，其中所述的取料件为开口向下的吸盘， 该吸盘是受该控制单元控制产生吸附。 前述的全自动上、下料及攻牙的加工设备，其中所述的定位单元是位于该机台的 中间位置，是设有一镂空空间，该镂空空间布设多个该固定件。 前述的全自动上、下料及攻牙的加工设备，其中所述的固定件为开口向上的吸盘， 以吸住该工件。 前述的全自动上、下料及攻牙的加工设备，其中所述的固定件是电磁阀，以吸住该 工件。 前述的全自动上、下料及攻牙的加工设备，其中所述的机台一端是纵向插设多个 限位柱，该限位柱是供框设该工件定位形成该物料站。 前述的全自动上、下料及攻牙的加工设备，其中所述的输出单元包含多个横向排 列在该机台的滚轴，该各滚轴的两端是枢接在该机台上。 本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。经由以上可知，为了达
到上述目的，本实用新型提供了一种全自动上、下料及攻牙的加工设备，包括 —机台，该机台一端设物料站供待加工的工件置放，另一端设一输出单元，中间设
定位单元，并在机台两侧跨设一运送装置，该运送装置包含一横梁，该横梁两侧是与该机台
活动连接，该横梁前后分别设有可横向位移的一取料单元及一加工单元，该取料单元设有
一第一滑板可与该横梁组接移位，该第一滑板下方组接一升降板，该升降板下方设有多个
取料件，该加工单元包含至少一气压缸可纵向驱动至少一工作头上下移，该工作头且受一
动力源的驱动可旋转以对工件进行加工，一控制单元是控制上述运送装置及各单元动作，藉由该运送装置沿该机台轴向移位，带动该取料单元下方的取料件至物料站取料，再移送 至定位单元放置，接着该运送装置再移位，使加工单元纵向对应工件进行加工作业，待加工 作业完成后，该运送装置再往后移位，藉由该取料单元抓取该工件并运送至该输出单元。 借由上述技术方案，本实用新型全自动上、下料及攻牙的加工设备至少具有下列 优点及有益效果本实用新型的运送装置是带动该取料单元的取料件，至物料站取料，再送 到该定位单元定位，接着启动该运送装置移位使该加工单元对应该工件，便于该工作头对 该工件进行加工，完成以后，该加工单元可复位停止，接着该运送装置再启动移位，以利于 该取料单元对应该工件，使取料件启动吸取该工件，该运送装置再移位将工件送至输出单 元，并启动该取料单元的取料件将工件放掉，最后驱动该输出单元输出工件，可达到取料、 送料、定位、进行加工、及输出全自动化的目的。 同时，本实用新型又可供多个工件置放在该定位单元上，以数值设定控制运送装 置、及取料单元与加工单元轴向与横向移走的距离，可连续攻牙再输出，达到大量加工，符 合经济效益的目的。 综上所述，本实用新型是有关于一种全自动上、下料及攻牙的加工设备，包括一机 台，该机台一端设物料站供待加工的工件置放，另一端设一输出单元，中间设定位单元，并 在机台两侧跨设一运送装置，该运送装置上分别设有一取料单元、一加工单元，并藉由一控 制单元控制上述各单元动作，藉由该运送装置沿该机台移位，带动该取料单元至物料站取 料，再移送至定位单元放置，接着该运送装置再移位，使加工单元对应工件进行加工作业， 待加工作业完成后，该运送装置再移位，藉由该取料单元抓取该工件并运送至该输出单元， 据此达到全自动取料、送料、定位、加工及输出作业，可提升加工的时效及节省人力成本。本 实用新型在技术上有显著的进步，并具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。 上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技 术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征 和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
图1是本实用新型一较佳实施例的立体图。 图2是本实用新型一较佳实施例取料单元的立体图。 图3是本实用新型一较佳实施例加工单元的立体图。 图4A是本实用新型的侧视示意图。 图4B是图4A的部分放大详图。 图5A、图5B是本实用新型一较佳实施例取料单元的移动示意图。 图6A至图6H是本实用新型一较佳实施例的动作图。
具体实施方式为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下 结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的全自动上、下料及攻牙的加工设备其具 体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。 有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式
的说明，当可对本实用新型为 达成预定目的所采取的技术手段及功效获得一更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是 提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。 请参阅图1、图2、图3所示，图l是本实用新型一较佳实施例的立体图、图2是本
实用新型一较佳实施例取料单元的立体图、图3是本实用新型一较佳实施例加工单元的立
体图，本实用新型较佳实施例的一种全自动上、下料及攻牙的加工设备，包括 —机台10、一运送装置20、一物料站30、一定位单元40、一取料单元50、一加工单
元60、一输出单元70、以及一控制单元80。 该机台10是呈长矩形，其轴向两侧设一对滑轨ll，该运送装置20是纵向跨设在 该机台IO两侧，包含一横梁21，及该横梁21两端的两侧壁22，该两侧壁22是与该对滑轨 11组配，该横梁21的前后两侧，各设横向的一第一横向导件及一第二横向导件，该第一横 向导件为上下平行的一对第一轨道23，该第二横向导件为上下平行的一对第二轨道24，该 各第一、二轨道23、24的上下面各设一嵌槽231、241。 该物料站30是位于该机台10的一端，该物料站30更包含有多个限位柱31，该多 个限位柱31是以纵向插设在该机台10上，以框设至少一工件a定位于该机台10上面。 该定位单元40是位于该机台10中间位置，是设有一镂空空间41，该镂空空间41 分布至少一固定件42如(开口向上的一吸盘或电磁阀)，该固定件42可将该工件a底面吸 住定位。 该取料单元50包含一第一滑板51、及水平的一升降板52、至少一取料件53以及 一驱动源54，(本实施例的驱动源54为纵向的一压缸且位于该第一滑板51中间，该压缸下 方设一缸轴，该缸轴末端是与该升降板52连接)，该升降板52是位于该第一滑板51下方， 并与该第一滑板51呈90度，该升降板52两侧纵向各固设一直杆55，该第一滑板51的一表 面两侧各设一穿孔56，该穿孔56是供该直杆55穿设，使该升降板52受该缸轴带动，可纵向 上下位移，该升降板52底面设该取料件53，该取料件53为一开口向下的吸盘，可吸附该工 件a的顶面，该第一滑板51的另一表面设一第一连接件57，该第一连接件57相对该第一 轨道23方向，设有与该第一轨道23断面形状相对的一第一嵌定口 571，请同时参阅图4A、 图4B所示，图4A是本实用新型的侧视示意图。图4B是图4A的部分放大详图。以该第一 嵌定口 571是与该第一轨道23组配且受该嵌槽231限定，使该第一滑板51可沿该第一轨 道23横向移走，如图5A、图5B所示，图5A、图5B是本实用新型一较佳实施例取料单元的移 动示意图。 该加工单元60包含至少一工作头61，该工作头61是受一动力源62(如马达)的 驱动，可旋转以对该工件a作钻孔或攻螺孔加工，该工作头61纵向上方设一气压缸63，该气 压缸63的前方设一第二滑板65，该第二滑板65相对该第二轨道24方向设一第二连接件 66，该第二连接件66相对该第二轨道24方向，设有与该第二轨道24断面形状相对的一第 二嵌定口 661，该第二嵌定口 661是与该第二轨道24组配且受该嵌槽241限定，使该第二滑 板65可沿第二轨道24横向移走，该气压缸63下方设一升降轴64，该升降轴64是与该工作 头61连接，可驱动该工作头61上下移，该控制单元80以电路与该气压缸63连接，以控制 该升降轴64的伸縮。 该输出单元70是位于该机台10的另一端，该输出单元70包含多个横向排列在该机台10的滚轴71，该各滚轴71的两端是枢接在该机台10上，其表面可承置该工件a并活 动输出；以及 该控制单元80是与该运送装置20、该定位单元40、该取料单元50、该加工单元60 及该输出单元70间以电路连接，可以数值控制该运送装置20移位，且控制该固定件42、该 驱动源54与该取料件53、该动力源62及该输出单元70的启闭。 藉由上述的结构，可参阅图6A至图6H所示，图6A至图6H是本实用新型一较佳实 施例的动作图。在使用时物料站30可供至少一个工件a置放，并藉由多个限位柱31围设， 该控制单元80可控制该运送装置20轴向移动至物料站30上方，该控制单元80且操控该 取料单元50的升降板52下移如图6B所示，令取料件53吸取工件a。 接着，该驱动源54再启动使升降板52上移，再驱动该运送装置20移送，将工件a 移到该定位单元40上方，如图6C所示。 再驱动该驱动源54启动，令该升降板52下移，工件a可置放在该固定件42的上 面如图6D所示，该固定件42是受该控制单元80控制可吸附该工件a并定位。 该控制单元80再发出信号，令该取料件53失去吸力，并启动该驱动源54，使该升 降板52上移；接着该运送装置20移位，令该加工单元60的工作头61对应该工件a预加工 位置如图6E所示，并启动该动力源62，令该工作头61转动，且启动该气压缸63，令该升降 轴64下伸，使工作头61下移对该工件a进行攻牙如图6F所示。 在完成以后，该升降轴64上縮使工作头61上提，该运送装置20再移位，使升降板 52与工件a对应，启动该驱动源54使该升降板52下移，该控制单元80再发出信号使该取 料件53吸取该工件a如图6G所示，再启动该驱动源54使该升降板52上移，接着该运送装 置20移位，令工件a移至输出单元70，再使该升降板52下移令该工件a可置放在该输出单 元70上面如图6H所示，接着启动该输出单元70使多个滚轴71传动，该工件a可往该机台 IO的另一端输出。 如此，从取料到送料到加工位置定位，再移动工作头61对工件a进行加工钻孔或 攻螺孔，完成以后再将工件a吸附并移至输出单元70，全程一贯作业，可免除人工作业，符 合经济效益。 值得一提的是，本实用新型的取料单元50可将工件a纵向吸取，该运送装置20可 轴向位移，配合该取料单元50可沿横梁21横向位移，使多个工件a可移到定位单元40上， 而加工单元60也可随着运送装置20沿机台10轴向移位，及沿着横梁21横向位移，而设定 参数依序对多个工件a进行攻牙，再将多个工件a输出。 尤其对一个工件a需要多部位攻牙时，可设定该控制单元80，控制运送装置20与 取料单元50轴向及横向移走的距离位置，使工作头61可以连续对工件a进行攻牙，而能大 量且快速对工件a进行攻牙，可提升工作效益。 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上 的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟 悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容 作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内 容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍 属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求一种全自动上、下料及攻牙的加工设备，其特征在于包括一机台(10)，该机台(10)轴向两侧设一对滑轨(11)，其一端是供放置至少一工件(a)的物料站(30)；一运送装置(20)，该运送装置(20)是跨设在该机台(10)两侧，包含一横梁(21)及该横梁(21)两端的两侧壁(22)，该两侧壁(22)是与该对滑轨(11)活动连接，使该横梁(21)轴向移位，该横梁(21)前后各横设一第一横向导件与一第二横向导件；一定位单元(40)，该定位单元(40)是位于该机台(10)上，包含至少一固定件(42)将该工件(a)定位；一取料单元(50)，该取料单元(50)是纵向装设在该横梁(21)，包含一第一滑板(51)，该第一滑板(51)设一第一连接件(57)，该第一连接件(57)是与该第一横向导件组配，横向移位，该第一滑板(51)并与一升降板(52)连接，该升降板(52)下方设一取料件(53)，该升降板(52)且受一驱动源(54)的驱动上下移动，使该取料件(53)取得该工件(a)；一加工单元(60)，该加工单元(60)是纵向装设在该横梁(21)上，包含一第二滑板(65)，该第二滑板(65)设一第二连接件(66)，该第二连接件(66)是与该第二横向导件组配，横向移位，该第二滑板(65)与至少一气压缸(63)连接，该气压缸(63)下方设一升降轴(64)，该升降轴(4)是与一工作头(61)连接，该工作头(61)且受一动力源(62)的驱动旋转；一输出单元(70)，该输出单元(70)是位于该机台(10)的另一端，该输出单元(70)的表面承置该工件(a)；以及一控制单元(80)，该控制单元(80)是与该运送装置(20)、该定位单元(40)、该取料单元(50)、该加工单元(60)及该输出单元(70)电路连接，数值控制该运送装置(20)、该固定件(42)、该驱动源(54)、该取料件(53)、该动力源(62)及该输出单元(70)的启闭。
2. 根据权利要求1所述的全自动上、下料及攻牙的加工设备，其特征在于其中所述的第一横向导件为上下平行的一对第一轨道(23)，该第二横向导件为上下平行的一对第二轨道(24)，该第一连接件(57)相对该第一轨道(23)方向，设有与该第一轨道(23)断面形状相对的一第一嵌定口 (571)，该第一嵌定口 (571)是与该第一轨道(23)组配，该第二连接件(66)相对该第二轨道(24)方向，设有与该第二轨道(24)断面形状相对的一第二嵌定口(661)，该第二嵌定口 (661)是与该第二轨道(24)组配。
3. 根据权利要求2所述的全自动上、下料及攻牙的加工设备，其特征在于其中所述的第一、二轨道(23) 、(24)的上下面各设一嵌槽(231)、(241)，该第一嵌定口 (571)是与该第一轨道(23)的嵌槽(231)嵌设，该第二嵌定口 (661)是与该第二轨道(24)的嵌槽(241)嵌设。
4. 根据权利要求1所述的全自动上、下料及攻牙的加工设备，其特征在于其中所述的升降板(52)是位于该第一滑板(51)下方，并与该第一滑板(51)呈90度，该升降板(52)左右侧各设一直杆(55)，该第一滑板(51)左右侧各设一穿孔(56)，该穿孔(56)是供该直杆(55)穿设，该第一滑板(51)中间设该驱动源(54)，该驱动源(54)为一压缸，该压缸下方设一缸轴，该缸轴末端是与该升降板(52)连接。
5. 根据权利要求1所述的全自动上、下料及攻牙的加工设备，其特征在于其中所述的取料件(53)为开口向下的吸盘，该吸盘是受该控制单元(80)控制产生吸附。
6. 根据权利要求1所述的全自动上、下料及攻牙的加工设备，其特征在于其中所述的定位单元(40)是位于该机台(10)的中间位置，是设有一镂空空间(41)，该镂空空间(41)布设多个该固定件(42)。
7. 根据权利要求6所述的全自动上、下料及攻牙的加工设备，其特征在于其中所述的固定件(42)为开口向上的吸盘，以吸住该工件(a)。
8. 根据权利要求6所述的全自动上、下料及攻牙的加工设备，其特征在于其中所述的固定件(42)是电磁阀，以吸住该工件(a)。
9. 根据权利要求1所述的全自动上、下料及攻牙的加工设备，其特征在于其中所述的机台(10) —端是纵向插设多个限位柱(31)，该限位柱(31)是供框设该工件(a)定位形成该物料站(30)。
10. 根据权利要求1所述的全自动上、下料及攻牙的加工设备，其特征在于其中所述的输出单元(70)包含多个横向排列在该机台(10)的滚轴(71)，该各滚轴(71)的两端是枢接在该机台(10)上。
专利摘要本实用新型是有关于一种全自动上、下料及攻牙的加工设备，包括一机台，该机台一端设物料站供待加工的工件置放，另一端设一输出单元，中间设定位单元，并在机台两侧跨设一运送装置，该运送装置上分别设有一取料单元、一加工单元，并藉由一控制单元控制上述各单元动作，藉由该运送装置沿该机台移位，带动该取料单元至物料站取料，再移送至定位单元放置，接着该运送装置再移位，使加工单元对应工件进行加工作业，待加工作业完成后，该运送装置再移位，藉由该取料单元抓取该工件并运送至该输出单元，据此达到全自动取料、送料、定位、加工及输出作业，可提升加工时效及节省人力成本。
文档编号B23G1/16GK201500834SQ20092016973
公开日2010年6月9日 申请日期2009年8月13日 优先权日2009年8月13日
发明者王理仁 申请人:王理仁