专利名称：数控弧齿锥齿轮研齿机上研磨点具有相同侧隙的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是数控弧齿锥齿轮研齿机，特别涉及的是数控弧齿锥齿轮研齿 机上研磨点具有相同侧隙的装置。
背景技术：
在数控弧齿锥齿轮研齿机上研磨一对相互啮合的弧齿锥齿轮的接触区时，需要在 研齿机上确定各研磨点的坐标值，特别强调的是侧隙值，一定要由有经验的研齿工艺员来 设定，而且研齿工艺员每给出研磨点齿高方向坐标值Yl和研磨点齿长方向坐标值XI，就要 给出一个侧隙值Z1，当研磨点齿高方向坐标值Yl和研磨点齿长方向坐标值Xl变化时，侧隙 值Zl也要跟着变化，调试非常麻烦。所述侧隙值是指一对弧齿锥齿轮作无间隙啮合后，再退出一定的距离，使两齿轮 之间产生一定的间隙，而该间隙的大小，就是侧隙值。侧隙值的作用就是研磨一对弧齿锥 齿轮时要喷研磨砂，这侧隙值就是为了研磨砂的充分渗入，以便产生更好的研磨效果，若各 研磨点侧隙值相同，研磨效果会更好。图1是现有技术中研齿机传动结构平面示意图。如图1所示，现有技术研齿机传动结构包括=Zl-Zl轴伺服电机39 ；装在Z-Z轴伺 服电机39上的是Zl-Zl轴联轴器43 —端，Zl-Zl轴联轴器43另一端连接Zl-Zl轴滚珠丝 杠40 ；配装在现有从动轴32上的现有从动轴架44 ；现有从动轴架44分别连接现有从动轴 32和Zl-Zl轴滚珠丝杠40 ；现有从动轴32上装有现有从动弧齿锥齿轮36。现有从动轴32除作旋转运动外，还分别作Xl-Xl、Yl-YU Zl-Zl三个方向的研磨 运动，而所述三个方向可移动的最大距离，仅士 2. 5mm，带动现有从动轴32在Xl-Xl、Yl-Yl、 Zl-Zl三个方向运动的装置是大轮箱37，大轮箱37的前进与后退是由液压缸带动完成的， 大轮箱37的前进是现有从动弧齿锥齿轮36与现有主动弧齿锥齿轮35由气动开关检测，作 无间隙啮合，因此，大轮箱37前进使现有从动弧齿锥齿轮36与现有主动弧齿锥齿轮35仅 有一个点作无间隙啮合，而且通常这一点都设定在标准安装距处，而不是研磨点，真正研磨 点的侧隙值是由有经验的研齿工艺员来设定的。图1中Xl-Xl、Yl-Yl和Zl-Zl分别代表现有从动弧齿锥齿轮36的现有从动轴沿 水平移动、现有从动轴沿垂直移动和现有从动轴沿轴向移动。上述现有技术研齿机存在如下缺陷由于结构的限制，由伺服电机连接丝杠带动机械部件不能在现有从动轴沿水平移 动X1-X1、现有从动轴沿垂直移动Y1-Y1、现有从动轴沿轴向移动Zl-Zl三个方向做大范围 的运动，尤其不能满足在现有从动轴沿轴向移动Zi-Zi方向的移动量，不能满足在齿面上 对任意数量的研磨点都能作无间隙啮合，各研磨点都要由研齿工艺员一点一点去试着找侧 隙值，从而不能保证各研磨点都有相同的侧隙值，这样不仅效率低，机械结构复杂，调整不 方便，而且影响了研齿效果。发明内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种由伺服电机带动从动 锥齿轮沿Z-Z方向大范围移动的结构和实现自动测量侧隙值，并且与理论侧隙值相叠加， 生成新的侧隙值，实现数控弧齿锥齿轮研齿机上研磨点具有相同侧隙的装置。解决上述技术问题的技术方案是一种数控弧齿锥齿轮研齿机上研磨点具有相同侧隙的装置，所述装置包括主动 轴；装在主动轴一端的主动弧齿锥齿轮；与主动轴呈90度的从动轴；装在从动轴一端的从 动弧 齿锥齿轮；推动从动弧齿锥齿轮沿其轴向移动的装置包括z-z轴伺服电机；连接Z-Z 轴伺服电机的Z-Z轴滚珠丝杠；配装在Z-Z轴滚珠丝杠上的Z-Z轴联轴器；与Z-Z轴联轴器 连接的从动轴架，从动轴架的中心配装有从动轴；推动主动弧齿锥齿轮沿其轴向移动的装 置包括x-x轴伺服电机；连接X-X轴伺服电机的X-X轴滚珠丝杠；配装在X-X轴滚珠丝杠 上的X-X轴联轴器；与X-X轴联轴器连接的主动轴架，主动轴架的中心配装有主动轴。本实用新型的有益效果是本实用新型克服现有技术中由于传统机械结构的限 制，研磨点的侧隙值一点一点去试着找，且不能满足研磨点变化时具有相同的侧隙值从而 影响研磨接触区效果的缺陷，本实用新型为研齿机自动测量各研磨点侧隙，保证各研磨点 都有相同的侧隙值提供了一种先进有效的装置。即研齿机侧隙值是自动检测出来的，也就 是机械结构配合先进的控制方法，实现了研磨齿轮自动控制侧隙功能，以保证了各研磨点 都有相同的侧隙值，对研磨的齿轮改善接触区，提高研磨效果起到了很好的作用，同时也提 高了研磨效率。
图1是现有技术中研齿机传动装置结构平面示意图；图2是本实用新型研齿机传动装置结构平面示意图。《附图中序号说明》35 现有主动弧齿锥齿轮；36 现有从动弧齿锥齿轮；32 现有从动轴；37 大轮 箱；39 =Zl-Zl轴伺服电机；40 =Zl-Zl轴滚珠丝杠；43 =Zl-Zl轴联轴器；44 现有从动轴架； Yl-Yl 现有从动轴沿垂直移动；Xl-Xl 现有从动轴沿水平移动；Zl-Zl 现有从动轴沿轴向 移动；Yl 研磨点齿高方向坐标值；Xl 研磨点齿长方向坐标值；Zl 侧隙值；132 从动轴；134 主动轴；135 主动弧齿锥齿轮；136 从动弧齿锥齿轮；137 =X-X 轴伺服电机；138 :X-X轴滚珠丝杠；139 :Z-Z轴伺服电机；140 :Z_Z轴滚珠丝杠；141 :X_X轴 联轴器；142 主动轴架；143 =Z-Z轴联轴器；144 从动轴架；Y-Y 主动轴沿垂直移动；X-X 主动轴沿其轴向前后移动；Z-Z 从动轴沿轴向移 动；P 啮合位置；0 机床零点；X 研磨点齿高方向坐标值；Y 研磨点齿长方向坐标值；Z 理论侧隙值；-X 减小主动锥齿轮安装距的方向；+X 增大主动锥齿轮安装距的方向；-Y 减小主动锥齿轮与从动锥齿轮偏置距的方向；+Y 增大主动锥齿轮与从动锥齿轮偏置距的 方向；-Z 减小从动锥齿轮安装距的方向；+Z 增大从动锥齿轮安装距的方向。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进一步详述。[0021]图2是本实用新型研齿机传动装置结构平面示意图。本实用新型提供一种数控弧齿锥齿轮研齿机上研磨点具有相同侧隙的装置，所述装置包括主动轴134 ；装在主动轴134 —端的主动弧齿锥齿轮135 ；与主动轴134呈90度 的从动轴132 ；装在从动轴132 —端的从动弧齿锥齿轮136。推动从动弧齿锥齿轮136沿其轴向移动的装置包括Z-Z轴伺服电机139 ；连接 Z-Z轴伺服电机139的Z-Z轴滚珠丝杠140 ；配装在Z-Z轴滚珠丝杠140上的Z-Z轴联轴器 143 ；与Z-Z轴联轴器143连接的从动轴架144，从动轴架144的中心配装有从动轴132。推动主动弧齿锥齿轮135沿其轴向移动的装置包括X-X轴伺服电机137 ；连接 X-X轴伺服电机137的X-X轴滚珠丝杠138 ；配装在X-X轴滚珠丝杠138上的X-X轴联轴器 141 ；与X-X轴联轴器141连接的主动轴架142，主动轴架142的中心配装有主动轴134。这里Z-Z轴直接由伺服电机驱动的结构，为将西门子数控系统特有的固定停功能 应用于Z-Z轴上测量侧隙差值提供了很好的保障，反过来说，也正是西门子数控系统特有 的固定停功能的应用，才有了 Z-Z轴直接由伺服电机驱动的这样简洁而又精度高的机械结 构。如图2所示，图中Z-Z定义为移动从动弧齿锥齿轮136的从动轴沿轴向移动，即沿 从动轴132轴线在水平方向作轴向运动；X-X定义为主动弧齿锥齿轮135的主动轴沿其轴 向前后移动，即沿主动轴134轴线在前后方向作轴向运动；Y-Y定义为主动弧齿锥齿轮135 的主动轴沿垂直移动，即沿主动轴134垂直方向移动，所述垂直方向移动值为主动弧齿锥 齿轮135中心线相对于从动弧齿锥齿轮136中心线的高度差值，在此称主动弧齿锥齿轮与 从动弧齿锥齿轮的偏置距。本实用新型控制方法是研齿时需要输入各研磨点的坐标值，本实用新型只要输入 各研磨点齿高方向坐标值X和研磨点齿长方向坐标值Y，在Z-Z轴上仅输入理论侧隙值Z， 理论侧隙值Z通常为几十丝。为了保证齿面上研磨点变化时都能保证相同的侧隙值，研磨 时要自动测试各研磨点不同的侧隙值，再与理论侧隙值相叠加，生成新的侧隙值，应用于各 相应研磨点，本实用新型数控弧齿锥齿轮研齿机各研磨点具有相同侧隙装置配合的控制方 法，其装置又依赖于控制方法，控制方法又应用了固定停特殊功能，才决定了用如此的机械 结构配合控制方法，实现齿面上研磨点变化时都能保证相同侧隙值的研磨。
权利要求一种数控弧齿锥齿轮研齿机上研磨点具有相同侧隙的装置，其特征在于，所述装置包括主动轴(134)；装在主动轴(134)一端的主动弧齿锥齿轮(135)；与主动轴(134)呈90度的从动轴(132)；装在从动轴(132)一端的从动弧齿锥齿轮(136)；推动从动弧齿锥齿轮(136)沿其轴向移动的装置包括Z-Z轴伺服电机(139)；连接Z-Z轴伺服电机(139)的Z-Z轴滚珠丝杠(140)；配装在Z-Z轴滚珠丝杠(140)上的Z-Z轴联轴器(143)；与Z-Z轴联轴器(143)连接的从动轴架(144)，从动轴架(144)的中心配装有从动轴(132)；推动主动弧齿锥齿轮(135)沿其轴向移动的装置包括X-X轴伺服电机(137)；连接X-X轴伺服电机(137)的X-X轴滚珠丝杠(138)；配装在X-X轴滚珠丝杠(138)上的X-X轴联轴器(141)；与X-X轴联轴器(141)连接的主动轴架(142)，主动轴架(142)的中心配装有主动轴(134)。
专利摘要本实用新型公开一种数控弧齿锥齿轮研齿机上研磨点具有相同侧隙的装置，所述装置包括主动轴；主动弧齿锥齿轮；从动轴；从动弧齿锥齿轮；推动从动弧齿锥齿轮沿其轴向移动的装置包括Z-Z轴伺服电机；连接Z-Z轴伺服电机的Z-Z轴滚珠丝杠；装在Z-Z轴滚珠丝杠上的Z-Z轴联轴器；与Z-Z轴联轴器连接的从动轴架，从动轴架中心配装有从动轴；推动主动弧齿锥齿轮沿其轴向移动的装置包括X-X轴伺服电机；连接X-X轴伺服电机的X-X轴滚珠丝杠；配装在X-X轴滚珠丝杠上的X-X轴联轴器；与X-X轴联轴器连接的主动轴架，主动轴架的中心配装有主动轴。本实用新型有益效果是克服现有技术试着找研磨点缺陷，保证各研磨点有相同侧隙值，改善接触区，提高研磨效果，提高研磨效率。
文档编号B23F19/02GK201558997SQ20092025180
公开日2010年8月25日 申请日期2009年12月18日 优先权日2009年12月18日
发明者冯玉英, 刘新瑞, 张明德, 柴宝连 申请人:天津第一机床总厂