专利名称：弧焊机器人工作站三轴转台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接转台技术领域，特别涉及弧焊机器人工作站三轴转台。
技术背景 随着计算机自动化技术的渗透，焊接技术已经由传统手工作业逐步发展成为一定 规模的机械化、自动化及机器人焊接为主导的制造技术。但是传统的焊接工艺实施主要依 靠手工操作和人工经验，具有劳动强度高、生产效率低等缺点。 现今一般焊接机器人工作站分为以A)品字型布局的三工位焊接机器人工作站， 布局方式是用一台机器人对应三个工位，机器人可轮流在各个工位上对不同的工件进行焊 接工作，这样可提高使用机器人设备的频率。机器人焊完上一个工位上的工件时，转到另一 个处于等待状态的工位上进行焊接。通过设置控制系统中的选择参数更换工作夹具，可实 现多个不同工件的自动焊接。B)双工位变位机工作站，机器人放置于后方，可轮流在前端两 个工位上对不同的工件进行焊接工作，同样可提高使用机器人设备的频率，并在两个前端 的工位上安装变位机，变位机跟随工件焊接需求而变动，多工序的焊接可一次做完，这适合 焊接形状复杂的工件。C)转台式焊接机器人工作站，机器人与转台以前后式放置，转台布置 在前端，操作人员在转台工位上装工件，机器人在另一端进行焊接工作，工件装卸在同一位 置上进行，减少操作人员劳动强度。 但是以上三种焊接机器人工作站，虽然在一定程度上避免了人工操作，减少操作
人员劳动强度，提高了生产率，但是，品字型布局结构较简单，如由l个操作员兼顾三个工
作岗位，则劳动性过高；若由3名操作员操作，则效率会降低，且增加工资成本；未能把机械
人的效率发挥出来；双工位变位机工作站同样存在操作人员不便于分配的问题，不利于提 高生产效率；转台式焊接机器人工作站对于复杂零件的焊接比较困难，存在技术上的缺点
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种生产效率高、可自动化焊
接、縮短工件装夹时间、改善作业条件、提高产品质量的三轴焊接转台。 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案 它包括转台、设在转台上的机器人和支承座，支承座位于转台底部；所述转台两侧 横向设有焊接工装夹具座，焊接工装夹具座、转台构成"工"字型，该焊接工装夹具座前后两 端设有夹具花盘。 所述转台前方设有挡板，挡板连接有分隔屏。 所述焊接工装夹具座还设有可控制所述夹具花盘转动的伺服电机。 所述焊接工装夹具座旁设有梯子。 所述支承座上安装有对转台定位的定位销，定位销配设有汽缸。 所述转台的主轴配设有主轴电机。 所述焊接工装夹具座与夹具花盘之间设有电刷。[0014] 本实用新型有益效果为工作时，先将需要焊接的产品，装夹在一端夹具花盘上， 伺服电机带动产品旋转到需要焊接的位置，控制机器人焊接该位置；同时，工作人员在另一 端夹具花盘旁拆卸之前焊好的工件并安装另一需要焊接的产品，当焊接完一端时，可及时 转动转台，焊接另一端产品，如此循环装夹及焊接，可实现自动化焊接、能提高生产效率、縮 短工件装夹时间、改善了作业条件、当工作人员拆卸产品时，若发现虚焊、漏焊，可以及时进 行补焊，所以能保证产品的质量。
图1是本实用新型的结构示意图图2是本实用新型的前视图图3是本实用新型的夹具花盘局部结构示意图[0018]附图标记l——_转台2——_机器人3—一挡板4—一焊接工装夹具座5—一夹具花盘6—一伺服电机7—支承座31———分隔屏41———梯子8—一主轴电机9—一汽缸10———定位销11———电刷
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明，见图1-3所示，转台1与两边焊接工 装夹具座4构成"工"字型支架。主轴电机8通过减速器和齿轮副使主轴带动"工"字型支 架水平0 180度旋转，可在0度和180度两处停止。停止时通过汽缸9推动定位销10至 "工"字型支架定位孔中，使"工"字型支架准确定位，并可以防止在操作力等外力的作用下， 因"工"字型支架移位而影响机器人的作业质量。主轴的中部有一个通孔，导线及软管通过 主轴心部从下至上引到"工"字型支架内，分别送到各接线和接管处。两边焊接工装夹具座 4两端各安装一个夹具花盘5，夹具体安装在主动侧和从动侧的夹具花盘5上，主动侧的伺 服电机6通过减速装置驱动夹具体旋转，在工作时，主动侧的伺服电机6配合机器人联动， 能够对工件进行全方位的焊接。主动侧的夹具花盘5是中空的，电缆及气管通过中空孔连 接到夹具上，使夹具能够执行自动夹紧，检测等功能。从动侧夹具花盘5后面设有电刷11， 焊接电源的负极固连在电刷ll上，电刷11在弹簧的作用下，压块始终与夹具花盘5接触， 以保证良好的导电性，并且电流不通过轴承。所述转台l前方设有挡板3，所述挡板3设有 分隔屏31，所述分隔屏31起到护目的作用，在焊接时，工作人员通过分隔屏31可观察产品 焊接情况。 本实用新型突破传统的布局，把焊接机器人结合在工作转台中央位置的上部，焊 接机器人与操作者可以同时工作，操作者亦可在同一工作位置上装卸工件，减少人员劳动 强度，机器人置于转台1中心位置，节省设备空间，机器人安装台具一定斜度，大幅度简化 及提高焊接机器人的运动与自由度数，降低了对控制系统的要求。 工作转台可调摆向轴及变位轴配置有可调限位装置防止撞撞，避免错误设置及提高安全性，所述夹具花盘5可轴向360°旋转，夹具花盘5根据工件的形状、大小、长短合理 选用。工件长度可长达2000mm、 2500mm、 3000mm。 本实用新型在工作时，有两个工作位，先将需要焊接的产品，装夹在一端夹具花 盘5上，此为第一工作位，伺服电机6带动产品旋转到需要焊接的位置，控制机器人2焊接 该位置；同时，工作人员在另一端夹具花盘5旁，此为第二工作位，装好后可以通过分隔屏 31可观察第一工作位产品焊接情况；当焊接完一端时，可及时转动机器人2，焊接另一端产 品，如此循环装夹及焊接，可实现自动化焊接、提高生产效率、縮短工件装夹时间、改善作业 条件、当工作人员拆卸产品时，若发现虚焊、漏焊，可以及时进行补焊，所以能保证产品的质 本实施例中，所述焊接工装夹具座4设有梯子41，可以方便检修机器人和清洗机 台° 本实用新型把现有的各种技术的优点及缺点进行综合改良，把转台和双工位整合
在一起，在解决人员的劳动性的同时，亦能焊接复杂零件，把机器人、转台和双工作位的优
点发挥至淋漓尽致，成本比单独一套转台和两套变位机低，结构紧凑而操纵更简易。 凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，
均包括于本实用新型专利申请范围内。
权利要求弧焊机器人工作站三轴转台，它包括转台(1)、设在转台(1)上的机器人(2)和支承座(7)，支承座(7)位于转台(1)底部；其特征在于所述转台(1)两侧横向设有焊接工装夹具座(4)，焊接工装夹具座(4)、转台(1)构成“工”字型，该焊接工装夹具座(4)前后两端设有夹具花盘(5)。
2. 根据权利要求1所述的弧焊机器人工作站三轴转台，其特征在于所述转台前方设有挡板(3)，挡板(3)连接有分隔屏(31)。
3. 根据权利要求1所述的弧焊机器人工作站三轴转台，其特征在于所述焊接工装夹具座(4)还设有可控制所述夹具花盘(5)转动的伺服电机(6)。
4. 根据权利要求4所述的弧焊机器人工作站三轴转台，其特征在于所述焊接工装夹 具座(4)旁设有梯子(41)。
5. 根据权利要求1所述的弧焊机器人工作站三轴转台，其特征在于所述支承座(7) 上安装有对转台(1)定位的定位销(IO)，定位销(10)配设有汽缸(9)。
6. 根据权利要求l所述的弧焊机器人工作站三轴转台，其特征在于所述转台(1)的 主轴配设有主轴电机(8)。
7. 根据权利要求3所述的弧焊机器人工作站三轴转台，其特征在于所述焊接工装夹 具座(4)与夹具花盘(5)之间设有电刷(11)。
专利摘要本实用新型涉及焊接转台技术领域，特别涉及弧焊机器人工作站三轴转台，它包括转台、设在转台上的机器人和支承座，支承座位于转台底部；所述转台两侧横向设有焊接工装夹具座，焊接工装夹具座、转台构成“工”字型，该焊接工装夹具座前后两端设有夹具花盘；本实用新型工作时，能够在一端进行焊接而另一端进行上料，能够循环装夹上料及焊接，可实现自动化焊接，若发现虚焊、漏焊，可以及时进行补焊。
文档编号B23K9/12GK201543950SQ20092026322
公开日2010年8月11日 申请日期2009年11月24日 优先权日2009年11月24日
发明者钟旭祥, 阳岸春 申请人:东莞安达电机有限公司