专利名称：一种两模三冲镦锻机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种镦锻机，特别是涉及一种小型的两模三冲镦锻机。
背景技术：
现有的一种两模三冲镦锻机，包括两个凹模组，三个凸模组件，安装凸模组件的升 降板，驱动升降板往复运动的内摆件和内摆件驱动机构；在升降板上设有滑槽，在内摆件上 安装有与滑槽配合的滑轮。这种结构的两模三冲镦锻机，由于内摆件上的滑轮与升降板是 滑动配合，因此连接不可靠，间隙大，累计误差大，受力不平衡，不集中，镦锻出来的工件精度差。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是，提供一种内摆件与升降板连接可靠、镦锻出来 的工件精度好的两模三冲镦锻机。一种二模三冲镦锻机，包括剪料夹料装置，两个凹模组件即第一凹模组件和第二 凹模组件，三个凸模组件即第一凸模组件、第二凸模组件和第三凸模组件，安装凸模组件的 升降板，驱动升降板往复运动的内摆件和内摆件驱动机构；第一凹模组件对应第一凸模组 件和第二凸模组件，第二凹模组件对应第二凸模组件和第三凸模组件；还包括连接升降板 与内摆件的连接件，连接件一端可转动地枢接在内摆件上，另一端可转动地枢接在升降板 上。通过内摆件与连接件枢接、连接件与升降板枢接，内摆件与连接件之间的连接可靠，间 隙小，累计误差小，受力平衡和集中，镦锻出来的工件精度好。作为改进，内摆件驱动机构包括升降驱动板、小滑座、小滑座弹性复位装置、固定 在小滑座上的外摆件固定轴、固定在外摆件固定轴上的外摆件、固定在外摆件上的内摆件 固定轴、内摆件固定在内摆件固定轴上；内摆件固定轴与外摆件固定轴不同心；在升降驱 动板上设有与小滑座配合的小滑座滑槽，小滑座可往复运动地安装在小滑座滑槽内。这种 结构的内摆件驱动机构，机构简单，运动可靠。作为方案二的第一种改进，内摆件驱动机构还包括大滑座，安装在升降驱动板上 的升降滚轮，设置在与安装在曲轴上的小齿轮啮合的传动大齿轮的端面上的环形凹槽；升 降滚轮与环形凹槽配合，环形凹槽的横截面的外轮廓面和内轮廓面均为凸轮形状，内轮廓 面相对外轮廓面偏置设定距离；在升降驱动板上设有与大滑座配合的大滑座滑槽。这种结 构，省去了驱动升降驱动板来回往复运动的凸轮和使升降驱动板复位的弹性复位装置，而 只需在大齿轮上加工一个环形凹槽，不但结构简单，而且升降驱动板复位可靠。作为方案二的第二种改进，连接件一端通过第一螺栓可转动地枢接在内摆件上， 另一端通过第二螺栓可转动地枢接在升降板上；在第一螺栓上安装有第一限位螺母，在第 二螺栓上安装有第二限位螺母；第一螺栓与内摆件、连接件的配合部为光轴，第二螺栓与连 接件、升降板的配合部为光轴。通过螺栓连接的方式，安装和拆卸方便，成本低，连接间隙[0008]作为方案一至方案四的第一种共同改进，剪料夹料装置包括剪料杆，驱动剪料杆 往复运动的剪料杆驱动机构，固定在剪料杆上的剪料刀，在剪料刀或剪料杆上可转动地枢 接有夹料刀摆件，在夹料刀摆件的一端固定有夹料刀；在剪料刀和夹料刀相对应的端面上 设有坯料的夹持容置部；还设有使夹料刀与剪料刀闭合夹持坯料、在剪切位置限制夹料刀 摆件沿任何方向均无位移和坯料的夹持容置部不变化的夹料刀摆件的限位机构，使夹料刀 与剪料刀张开、置放坯料在设定位置的夹料刀张开机构。限位机构使夹料刀摆件在剪切位 置沿任何方向均无位移，在剪切时，夹料刀相对于剪料刀完全保持固定，即坯料的夹持容置 部不变化，这样在剪切时，坯料无位移，不会偏斜和晃动，因此使被剪切的坯料的底部平整， 等同全圆剪的效果。由于被剪切的坯料底部平整，被送到下一工序镦锻成型时，使作用在坯 料上的力平衡，成型时坯料不会偏斜和晃动，工件的成型质量好和精度高，次品率低；对需 变形大的工件，不易造成坯料有时填充于模具型腔这边，有时又填充于模具型腔那边，更有 利于降低次品率；而且镦锻出来的工件尾部端面平整。作为改进，夹料刀摆件枢接在剪料刀上；夹料刀张开机构包括一端安装在夹料刀 摆件上、另一端安装在剪料杆上的拉簧，和坯料置放到设定位置使夹料刀摆件的限位机构 与夹料刀摆件分离的分离机构。夹料刀摆件枢接在剪料刀上，结构简单，便于调试。夹料刀 张开机构包括拉簧，结构简单，复位效果好。作为进一步改进，剪料夹料装置还包括安装在剪料杆上的夹料板机构，夹料板机 构包括与剪料杆固定的夹料板和夹料板滑座；在夹料板滑座内设有平行剪切方向的第一滑 槽，夹料板可来回滑动的安装在第一滑槽内；夹料板滑座固定在机体上；夹料刀摆件限位 机构安装在朝向剪料刀的一侧的夹料板上；夹料刀摆件限位机构包括摆件压紧滑块，摆件 压紧滑块的下限位装置，在剪料杆朝剪切位置运动时、使与夹料刀摆件分离的摆件压紧滑 块回复到能抵接夹料刀摆件的摆件压紧滑块的复位装置；在夹料板上设有垂直剪切方向的 第二滑槽，摆件压紧滑块安装在第二滑槽内；在剪切位置摆件压紧滑块顶死夹料刀摆件。由 于摆件压紧滑块安装在与剪切方向垂直的第二滑槽内，在剪切时，不管剪切力多大，压紧滑 块无位移，而压紧滑块顶死夹料刀摆件，因此可确保在剪切时夹料刀摆件沿任何方向均无 位移，使被剪断的坯料断面平整。作为再进一步改进，使夹料刀摆件的限位机构与夹料刀摆件分离的分离机构包括 安装在使冲模朝冲切方向来回运动的大滑块上的顶件；剪料夹料装置还包括夹料刀摆件摆 动角度的限位装置，夹料刀摆件摆动角度的限位装置为安装在夹料板滑座上的调节螺钉。 将顶件安装在大滑块上，在剪料夹料装置将坯料送到设定位置即第一成型凹模时，大滑块 朝向第一凹模运动，顶件上的斜面顶摆件压紧滑块，使摆件压紧滑块与夹料刀摆件分离，夹 料刀摆件在拉簧的作用下带动夹料刀相对剪料刀张开，因此将顶件安装在大滑块上，可利 用大滑块的运动来完成摆件压紧滑块与夹料刀摆件分离，结构简单，运动可靠。调节螺钉避 免了因夹料刀摆件的转动角度过大而造成夹料刀摆件不能复位、夹料刀与剪料刀不能闭合 的现象。作为方案一至方案四的第一种共同改进，两模三冲镦锻机还包括凹模前后调整机 构，凹模前后调整机构包括调整滑块，可使调整滑块垂直凹模轴线方向运动的滑块调整机 构，调整滑块朝向凹模一侧的端面为与凹模的轴线不垂直的滑块调整斜面，调整滑块背离 凹模一侧的端面与凹模的轴线垂直，在凹模一侧设有与滑块调整斜面相贴合的凹模调整斜面。由于凹模位置可前后调整，第一是在凹模磨损后，将凹模向凸模的方向调整被磨损的距 离，凹模可以继续使用，延长了凹模的使用寿命；第二是工件有时可能会与镦锻方向倾斜一 定角度，这样在镦锻时工件会顶死在凹模内，将凹模往后调整一段距离，再拿出工件就容易 了 ；第三是当工件头部的厚度不一样时，通过凹模的前后调整，不需更换凹模，可节省模具 费用，降低成本。作为改进，滑块调整机构为调整螺钉，在凹模座上设有容置调整滑块的容置孔，滑 块调整斜面置于容置孔内；调整滑块的延伸臂露出在容置孔外，在延伸臂上设有与凹模轴 线方向垂直、与调整螺钉配合的螺纹孔，调整螺钉穿过螺纹孔抵挡在凹模座上；在调整螺钉 靠近凹模座的一端安装有锁紧调整螺钉的螺帽，在调整滑块上设有顶杆避空孔；凹模调整 斜面置于容置孔内。通过调整螺钉调节调整滑块的位置，结构简单，调整方便。本实用新型的有益效果是通过内摆件与连接件枢接、连接件与升降板枢接，内摆 件与连接件之间的连接可靠，间隙小，累计误差小，受力平衡和集中，镦锻出来的工件精度 好；由于限位机构使夹料刀摆件在剪切位置沿任何方向均无位移，使被剪切的坯料的底部 平整，等同全圆剪的效果；由于凹模位置可前后调整，在凹模磨损后和当工件头部的厚度不 一样时，通过凹模的前后调整，不需更换凹模，可节省模具费用，降低成本。
图1是本实用新型实施例1的镦锻机的立体示意图。图2是本实用新型实施例1的剪料夹料装置部分构件的立体示意图。图3是本实用新型实施例1的升降板、升降板驱动机构、凸模组件、凹模组件的立 体分解示意图。图4是本实用新型实施例1的升降板、升降板驱动机构的立体分解示意图。图5是本实用新型实施例2的剪料夹料装置主要件的立体示意图。图6是本实用新型实施例2的凹模组件、凹模前后调整机构、凹模锁紧机构的立体 示意图。图7是沿图6的第二凹模组件的轴线位置剖切的剖视图。图8是本实用新型实施例3的剪料夹料装置部分构件的立体示意图。图9是图8从另一个方向投影的立体示意图。图10是本实用新型实施例3的凹模组件、凹模前后调整机构、凹模锁紧机构的立 体示意图。图11是沿图10第二凹模组件的轴线位置剖切的剖视图。图12是本实用新型实施例4沿第二凹模组件的轴线位置剖切、第二凹模组件、第 二凹模前后调整机构、凹模锁紧机构的剖视示意图。
具体实施方式
实施例1如图1、图3所示，一种二模三冲镦锻机，包括剪料夹料装置，两个凹模组件即第一 凹模组件24和第二凹模组件25，三个凸模组件即第一凸模组件17、第二凸模组件30和第 三凸模组件31，安装凸模组件的升降板44，驱动升降板44往复运动的内摆件45和内摆件驱动机构，凹模前后调整机构；第一凹模组件24对应第一凸模组件17和第二凸模组件30， 第二凹模组件25对应第二凸模组件30和第三凸模组件31。如图1、图2所示，剪料夹料装置，包括剪料杆1，驱动剪料杆1往复运动的剪料杆 驱动机构，固定在剪料杆1上的连接座2，不可转动地枢接在连接座2上的夹料板3，固定在 剪料杆1上的剪料刀4，在剪料刀4上可转动地枢接有夹料刀摆件5，在夹料刀摆件5的一 端固定有夹料刀6 ；在剪料刀4和夹料刀6相对应的端面上设有坯料的夹持容置部29 ；还包 括安装在夹料板3上、使夹料刀6与剪料刀4闭合夹持坯料、在剪切位置限制夹料刀摆件5 沿任何方向均无位移、坯料的夹持容置部不变化的夹料刀摆件5的限位机构，和使夹料刀6 与剪料刀4张开、置放坯料在第一凹模组件24位置的夹料刀张开机构。如图1、图2所示，剪料杆驱动机构为连杆驱动机构，包括连杆接头7、连杆接头7、 连杆8和滑板9，连杆8的一端固定在连杆接头7上，另一端与滑板9可转动地枢接。连杆 接头7可转动枢接在第一大齿轮10上，第一大齿轮10安装在镦锻机的二轴11上，连杆接 头7的枢接轴12与二轴11不同心，第一大齿轮10与安装在曲轴13上的第一小齿轮14啮 合。滑板9可来回滑动地安装在剪料座15的滑板滑槽16内，在剪料座15的顶面还设有与 滑板滑槽16垂直的剪料杆滑槽(未示出)，剪料杆1可来回滑动地安装在剪料杆滑槽内。 在剪料座15远离机体18的一侧、安装有与滑板9配合、限制滑板9在滑板滑槽16内的剪 料座盖板19，在剪料座15靠近机体18的一侧安装有剪料座底板20，在剪料座15靠近剪料 座盖板19的一侧还固定有L型的剪料杆抵挡件21，在剪料杆1的两侧、剪料座15的上方固 定有与剪料杆1配合、限制剪料杆1在剪料杆滑槽内滑动的铜压板22，铜压板23。在滑板9 内设有L型的滑槽(未示出)，安装在剪料杆1上的滑动轴(未示出)置于L型的滑槽内， 滑槽朝向机体18的一侧弯曲。剪料座15与机体18固定。在机体18上方还固定有夹料板 滑座26，夹料板3安装在夹料板滑座26的第一滑槽27内，在夹料板滑座26的上方固定有 将夹料板3限位在第一滑槽27内的压板28。如图2所示，夹料刀摆件限位机构包括摆件压紧滑块32、摆件压紧滑块32的下限 位装置和弹性复位装置、夹料刀摆件5摆动角度的限位装置。在夹料板3上设有垂直剪切方 向的第二滑槽33，摆件压紧滑块32安装在第二滑槽33内，第二滑槽33与大滑块运动方向 垂直。弹性复位装置，包括复位压簧34，固定在夹料板3上的固定板35，一端穿过固定板35 并安装在固定板35上的拉杆36，复位压簧34安装在拉杆36上。摆件压紧滑块32的下限 位装置包括从摆件压紧滑块32 —侧延伸设有的凸出部37和固定在夹料板3上的挡块38， 挡块38置于凸出部37的正下方。夹料刀摆件5摆动角度的限位装置为安装在夹料板滑座 26上的调节螺钉39。如图图2所示，夹料刀张开机构包括一端安装在夹料刀摆件5上、另一端安装在剪 料杆1上的拉簧40，和使夹料刀摆件5的摆件压紧滑块32与夹料刀摆件5在第一凹模位置 分离的顶件41。拉簧40安装在远离夹料刀6的夹料刀摆件5的一端。顶件41安装在使冲 模朝冲切方向来回运动的大滑块42上，在顶件41远离大滑块42的端面上设有顶摆件压紧 滑块32底面的斜面43。如图3、图4所示，升降板44与内摆件45间连接有的连接件46。连接件46 —端 通过第一螺栓47可转动地枢接在内摆件45上，另一端通过第二螺栓48可转动地枢接在升 降板44上；在第一螺栓47上安装有第一限位螺母49，在第二螺栓48上安装有第二限位螺母63 ；第一螺栓47与内摆件45、连接件46的配合部为光轴，第二螺栓48与连接件46、升 降板44的配合部为光轴。如图3、图4所示，内摆件驱动机构包括安装在二轴11上的大滑座50，升降驱动板 51，安装在升降驱动板51上的升降滚轮52，设置在与传动大齿轮10的端面上的环形凹槽 53，小滑座54，小滑座弹性复位装置55，固定在小滑座54上的外摆件固定轴56，固定在外摆 件固定轴56上的外摆件57，固定在外摆件57上的内摆件固定轴58，内摆件45固定在内摆 件固定轴58上。升降滚轮52与环形凹槽53配合，环形凹槽53的横截面的外轮廓面59和 内轮廓面60均为凸轮形状，内轮廓面相对外轮廓面偏置设定距离；在升降驱动板51上设有 与大滑座50配合的大滑座滑槽61。内摆件固定轴58与外摆件固定轴56不同心；在升降 驱动板51上设有与小滑座54配合的小滑座滑槽62，通过大齿轮10上的环形凹槽53的驱 动和小滑座弹性复位装置55的复位，小滑座54在小滑座滑槽62内往复运动。当剪料夹料装置从剪料的位置运动到第一凹模的位置时，与冲模一起运动的顶件 41从下方顶摆件压紧滑块32，摆件压紧滑块32向上运动，与夹料刀摆件5分离并继续向上 运动一段距离，同时夹料刀摆件5在拉簧40的弹力作用下旋转，夹料刀6相对剪料刀5张 开，同时冲模将坯料冲入第一凹模内。坯料递送完成后，剪料夹料装置又从第一凹模位置向 剪料位置运动，在运动过程中，摆件压紧滑块32与顶件41分离，压簧34使摆件压紧滑块32 往下运动，摆件压紧滑块使夹料刀摆件5反方向旋转，从而使夹料刀6与剪料刀4完全闭合 并完全顶死夹料刀摆件5。如此往复运动。在剪料时，由于夹料刀摆件5被摆件压紧滑块 32完全顶死，夹料刀摆件32无任何方向的位移，坯料的夹持容置部不发生变化，因此被剪 切的坯料的剪切端面平整，完全可达到全圆剪的效果。实施例2如图5所示，与实施例1不同的是，夹料刀摆件限位机构包括摆件压紧滑块101、 固定在夹料板滑座102上的复位块103。在摆件压紧滑块101朝向复位块103的一侧设有 第一复位斜面104，第一复位斜面104位于摆件压紧滑块101的上部。在复位块103上设 有与第一复位斜面104配合的第二复位斜面105，第二复位斜面105位于第一复位斜面104 上方。在夹料板109上设有垂直剪切方向的第二滑槽106，摆件压紧滑块101安装在第二滑 槽106内，第二滑槽106与大滑块42的运动方向垂直。在摆件压紧滑块101的一侧设有凸 出部107，在凸出部107的正下方设有挡块108，挡块108固定在夹料板109上，挡块108限 制摆件压紧滑块101向下的位移。在夹料板滑座102上设有限制夹料刀摆件112摆动角度 的调节螺钉113，调节螺钉113避免夹料刀摆件112在拉簧114的拉力下转动角度过大，在 剪切位置，摆件压紧滑块101不能使夹料刀110与剪料刀111闭合。当剪料夹料装置从剪料的位置运动到第一凹模的位置时，摆件压紧滑块101完全 离开复位块103，与冲模一起运动的顶件105从下方顶摆件压紧滑块101，摆件压紧滑块101 向上运动，与夹料刀摆件112分离并继续向上运动一段距离，同时夹料刀摆件112在拉簧 114的弹力作用下旋转，夹料刀相对剪料刀张开，同时冲模将坯料冲入第一凹模内。坯料递 送完成后，剪料夹料装置又从第一凹模位置向剪料位置运动，在运动过程中，摆件压紧滑块 101离开顶件105，复位块103使摆件压紧滑块101往下运动，摆件压紧滑块101使夹料刀 摆件112反方向旋转，使夹料刀110与剪料刀111完全闭合并完全顶死夹料刀摆件。如此 往复运动。在剪料时，由于夹料刀摆件112被摆件压紧滑块101完全顶死，夹料刀110无任何方向的位移，坯料的夹持容置部不发生变化，因此被剪切的坯料的剪切端面平整，完全可 达到全圆剪的效果。如图6、图7所示，镦锻机还包括凹模前后调整机构和凹模锁紧机构。凹模前后调整机构包括第一凹模前后调整机构和第二前后凹模调整机构，第一凹 模前后调整机构与第二凹模前后调整机构相同。第二凹模调整机构包括调整滑块120，可使 调整滑块120垂直凹模25轴线方向运动的调整螺钉116，置于凹模25与调整滑块120间、 一个端面与凹模25底部端面贴合、一个端面与调整滑块120贴合的调整件117。调整滑块 120朝向凹模25—侧的端面为与凹模25的轴线不垂直的滑块调整斜面118，滑块背离凹模 25 一侧的端面与凹模25的轴线垂直。凹模25朝向调整滑块120 —侧的底部端面为与凹模 25轴线垂直的平面。在凹模座122上设有容置调整滑块120的容置孔119，滑块调整斜面 118置于容置孔119内；调整滑块120的延伸臂露出在容置孔119外，在延伸臂上设有与凹 模25轴线方向垂直、与调整螺钉116配合的螺纹孔121，调整螺钉116穿过螺纹孔121抵 挡在凹模座122上；在调整螺钉116靠近凹模座122的一端安装有锁紧调整螺钉116的螺 帽123，在调整滑块120上设有顶杆避空孔124 ；调整件117的外轮廓线投影为圆形，调整件 117安装在凹模孔内，调整件斜面125置于容置孔119内。凹模锁紧机构包括设置在凹模25侧面上的调整凹槽126和锁紧螺钉127，在调整 凹槽126上设有与凹模25的轴线不平行的锁紧斜面129，在凹模座122上设有锁紧螺钉127 的螺纹孔128，锁紧螺钉127穿过螺纹孔128与锁紧斜面129抵接。锁紧螺钉127的轴线与 锁紧斜面129垂直。实施例3如图8、图9所示，与实施例1不同的是，夹料板201为L型，直接固定在剪料杆202 上。第二滑槽203与大滑块的运动方向平行；摆件压紧滑块204的复位装置包括压簧(未 示出)，固定在夹料板201上的Z字形的弹簧压板205，一端穿过弹簧压板205安装在摆件 压紧滑块204上的拉杆206，压簧安装在拉杆206上，并置于摆件压紧滑块204和弹簧压板 205间；顶件207顶摆件压紧滑块204的面208与大滑块的运动方向垂直。当剪料夹料装置从剪料的位置运动到第一凹模的位置时，与冲模一起运动的顶件 207从顶件运动方向顶摆件压紧滑块204，摆件压紧滑块204与顶件207同方向运动，与夹 料刀摆件209分离，此时夹料刀摆件209在拉簧210的弹力作用下旋转，夹料刀211相对剪 料刀212张开，同时冲模将坯料冲入第一凹模内。坯料递送完成后，剪料夹料装置又从第一 凹模位置向剪料位置运动，在运动过程中，摆件压紧滑块204与顶件207分离，压簧使摆件 压紧滑块204向顶件方向运动，摆件压紧滑块204使夹料刀摆件209反方向旋转，从而使夹 料刀211与剪料刀完全闭合并完全顶死夹料刀摆件209。如此往复运动。在剪料时，由于夹 料刀摆件209被摆件压紧滑块204完全顶死，夹料刀摆件109无任何方向的位移，坯料的夹 持容置部不发生变化，因此被剪切的坯料的剪切端面平整，完全可达到全圆剪的效果。如图10、11所示，与实施例2不同的是，调整件213的外轮廓线投影为矩形，调整 件213置于容置孔214内，在调整件213靠近调整螺钉215的一侧设有压板216，压板216 固定在凹模座217上；压板216和调整滑块218将调整件213限位在容置孔214内。实施例4如图12所示，与实施例2不同的是，凹模调整斜面为凹模302上朝向调整滑块303一侧与滑块调整斜面304相贴合的斜端面305，凹模302安装在凹模孔内，斜端面305置于 容置孔306内。
权利要求一种二模三冲镦锻机，包括剪料夹料装置，两个凹模组件即第一凹模组件和第二凹模组件，三个凸模组件即第一凸模组件、第二凸模组件和第三凸模组件，安装凸模组件的升降板，驱动升降板往复运动的内摆件和内摆件驱动机构；第一凹模组件对应第一凸模组件和第二凸模组件，第二凹模组件对应第二凸模组件和第三凸模组件；其特征在于还包括连接升降板与内摆件的连接件，连接件一端可转动地枢接在内摆件上，另一端可转动地枢接在升降板上。
2.如权利要求1所述的一种两模三冲镦锻机，其特征在于内摆件驱动机构包括升降 驱动板、小滑座、小滑座弹性复位装置、固定在小滑座上的外摆件固定轴、固定在外摆件固 定轴上的外摆件、固定在外摆件上的内摆件固定轴、内摆件固定在内摆件固定轴上；内摆件 固定轴与外摆件固定轴不同心；在升降驱动板上设有与小滑座配合的小滑座滑槽，小滑座 可往复运动地安装在小滑座滑槽内。
3.如权利要求2所述的一种两模三冲镦锻机，其特征在于内摆件驱动机构还包括大 滑座，安装在升降驱动板上的升降滚轮，设置在与安装在曲轴上的小齿轮啮合的传动大齿 轮的端面上的环形凹槽；升降滚轮与环形凹槽配合，环形凹槽的横截面的外轮廓面和内轮 廓面均为凸轮形状，内轮廓面相对外轮廓面偏置设定距离；在升降驱动板上设有与大滑座 配合的大滑座滑槽。
4.如权利要求2所述的一种两模三冲镦锻机，其特征在于连接件一端通过第一螺栓 可转动地枢接在内摆件上，另一端通过第二螺栓可转动地枢接在升降板上；在第一螺栓上 安装有第一限位螺母，在第二螺栓上安装有第二限位螺母；第一螺栓与内摆件、连接件的配 合部为光轴，第二螺栓与连接件、升降板的配合部为光轴。
5.如权利要求1至4任一项所述的一种两模三冲镦锻机，其特征在于剪料夹料装置 包括剪料杆，驱动剪料杆往复运动的剪料杆驱动机构，固定在剪料杆上的剪料刀，在剪料刀 或剪料杆上可转动地枢接有夹料刀摆件，在夹料刀摆件的一端固定有夹料刀；在剪料刀和 夹料刀相对应的端面上设有坯料的夹持容置部；还设有使夹料刀与剪料刀闭合夹持坯料、 在剪切位置限制夹料刀摆件沿任何方向均无位移和坯料的夹持容置部不变化的夹料刀摆 件的限位机构，使夹料刀与剪料刀张开、置放坯料在设定位置的夹料刀张开机构。
6.如权利要求5所述的一种两模三冲镦锻机，其特征在于夹料刀摆件枢接在剪料刀 上；夹料刀张开机构包括一端安装在夹料刀摆件上、另一端安装在剪料杆上的拉簧，和坯料 置放到设定位置使夹料刀摆件的限位机构与夹料刀摆件分离的分离机构。
7.如权利要求6所述的一种一种两模三冲镦锻机，其特征在于剪料夹料装置还包括 安装在剪料杆上的夹料板机构，夹料板机构包括与剪料杆固定的夹料板和夹料板滑座；在 夹料板滑座内设有平行剪切方向的第一滑槽，夹料板可来回滑动的安装在第一滑槽内；夹 料板滑座固定在机体上；夹料刀摆件限位机构安装在朝向剪料刀的一侧的夹料板上；夹料 刀摆件限位机构包括摆件压紧滑块，摆件压紧滑块的下限位装置，在剪料杆朝剪切位置运 动时、使与夹料刀摆件分离的摆件压紧滑块回复到能抵接夹料刀摆件的摆件压紧滑块的复 位装置；在夹料板上设有垂直剪切方向的第二滑槽，摆件压紧滑块安装在第二滑槽内；在 剪切位置摆件压紧滑块顶死夹料刀摆件。
8.如权利要求7所述的一种一种两模三冲镦锻机，其特征在于使夹料刀摆件的限位 机构与夹料刀摆件分离的分离机构包括安装在使冲模朝冲切方向来回运动的大滑块上的顶件；剪料夹料装置还包括夹料刀摆件摆动角度的限位装置，夹料刀摆件摆动角度的限位 装置为安装在夹料板滑座上的调节螺钉。
9.如权利要求1至4任一项所述的一种两模三冲镦锻机，其特征在于还包括凹模前 后调整机构，凹模前后调整机构包括调整滑块，可使调整滑块垂直凹模轴线方向运动的滑 块调整机构，调整滑块朝向凹模一侧的端面为与凹模的轴线不垂直的滑块调整斜面，调整 滑块背离凹模一侧的端面与凹模的轴线垂直，在凹模一侧设有与滑块调整斜面相贴合的凹 模调整斜面。
10.如权利要求9所述的一种两模三冲镦锻机，其特征在于滑块调整机构为调整螺 钉，在凹模座上设有容置调整滑块的容置孔，滑块调整斜面置于容置孔内；调整滑块的延伸 臂露出在容置孔外，在延伸臂上设有与凹模轴线方向垂直、与调整螺钉配合的螺纹孔，调整 螺钉穿过螺纹孔抵挡在凹模座上；在调整螺钉靠近凹模座的一端安装有锁紧调整螺钉的螺 帽，在调整滑块上设有顶杆避空孔；凹模调整斜面置于容置孔内。
专利摘要一种二模三冲镦锻机，包括剪料夹料装置，两个凹模组件即第一凹模组件和第二凹模组件，三个凸模组件即第一凸模组件、第二凸模组件和第三凸模组件，安装凸模组件的升降板，驱动升降板往复运动的内摆件和内摆件驱动机构；第一凹模组件对应第一凸模组件和第二凸模组件，第二凹模组件对应第二凸模组件和第三凸模组件；还包括连接升降板与内摆件的连接件，连接件一端可转动地枢接在内摆件上，另一端可转动地枢接在升降板上；优点是内摆件与连接件之间的连接可靠，间隙小，累计误差小，受力平衡和集中，镦锻出来的工件精度好。
文档编号B21J9/18GK201579355SQ20092026342
公开日2010年9月15日 申请日期2009年11月25日 优先权日2009年11月25日
发明者杨东佐 申请人:杨东佐