专利名称：数控全液压模锻锤打击控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于模锻设备，具体地说涉及一种数控全液压模锻锤打击控制装置。
背景技术：
数控全液压模锻锤是模锻工艺中使用范围最广泛的设备，是一种打击能量通过数 字化系统精确控制的模锻设备，精确度偏差在士 1. 5%之间。现有技术存在以下3个缺点 ①传统的控制系统数据处理指令采用普通四则运算指令，无法计算出更精确的数据。②传 统输出时间控制靠毫秒级定时器控制，因定时器在工作中有-1毫秒的误差，造成打击能量 不稳定。③传统输出控制电磁阀，因负载电流大没有大电流晶体管输出模块，须加中间加固 态继电器来实现打击阀控制，结构复杂。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是数控全液压模锻锤打击控制装置控制精确度低、 打击能量不稳定、结构复杂，提供一种数控全液压模锻锤打击控制装置，控制精确度高、打 击能量稳定、结构简单。本实用新型的技术方案是以下述方式实现的数控全液压模锻锤打击控制装置，包括PLC控制器，PLC控制器的输入端与开关量 及模拟量输入模块相连，PLC控制器的输入端还与触摸屏或按钮站相连，PLC控制器的输出 端与打击阀和脚踏开关相连。上述脚踏开关包括箱体，箱体下层内设有脚踏传动机构，箱体上层内装有弹簧推 动机构，脚踏传动机构与弹簧推动机构相连，弹簧推动结构与行程开关相连，行程开关与电 器控制元件相连，箱体上层设有感应板，感应板与接近开关相连。上述按钮站包括操作控制箱，操作控制箱上按钮、指示灯、声光报警器和触摸屏。本数控全液压模锻锤控制系统保证了高精度的打击能量控制，保证了锻件所需的 能量，又不产生额外的冲击动能，因此一些关键零部件如锤杆、锤头及上下模具的寿命大大 提高PLC控制器直接连接打击阀，不需要中间的固态继电器，结构简单。又由于锻造精度 高，上、下模不会出现错模现象，因此材料利用率很高，为少无切削奠定了基础。使整机具 有较高的综合性能，提高数控全液压模锻锤生产过程中的整体自动化水平和行业生产力水 平。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1中脚踏开关的结构示意图；图3是图2的左视示意图；图4是图1中按钮站的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括PLC控制器，PLC控制器的输入端与开关量及模拟量 输入模块相连，PLC控制器的输入端还与按钮站相连，PLC控制器的输出端与打击阀和脚踏 开关相连。如图2和图3所示，脚踏开关包括箱体1，箱体1下层内设有脚踏传动机构2，箱体 1上层内装有弹簧推动机构3，脚踏传动机构2与弹簧推动机构3相连，弹簧推动结构3与 行程开关4相连，行程开关4与电器控制元件相连，箱体1上层设有感应板5，感应板5与接 近开关6相连。如图4所示，按钮站包括操作控制箱12，操作控制箱12上按钮9、指示灯10、声光 报警器11和触摸屏8。PLC控制器主要由电源模块、CPU模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、大电流 晶体管(源型)输出模块组成。本实用新型选用高速度、高功能性的并据有双浮点运算指令功能CPU为中央处理 器，使计算结果更快更精确。通过计算机设定PLC设置中的相关数据参数，以PLC循环扫描 周期的方式来保证输出时间的精确控制，并按设计要求编制特定运算程序，最后用数据线 下载到PLC中央处理器中。最后数据处理中心把采集到的外部开关量、模拟量、触摸屏输入 数据量，根据编制程序对数据进行处理运算。除相应的软件编制设定外还需要有一个恒定 的液压油工作压力，合适的液压油油温，来更好的保证打击精度。PLC控制器选用有大电流 晶体管(源型)高速输出单元直接控制打击阀工作，减少中间环节来控制打击精度。通过精确的计算、合理的参数设定、程序编制和大电流输出模块使打击精度大大 提高。将触摸屏相关数据设定好后通过RS232数据线送入CPU、悬挂按钮站上的按钮通过远 程终端模块以CompoBus/S总线方式送入CPU ；再由脚踏开关将信号通过连接导线直接输入 控制柜内的CPU。对输入相关数据处理运算好后，有大电流晶体管(源型)输出单元直接控 制打击阀。
权利要求数控全液压模锻锤打击控制装置，其特征在于包括PLC控制器，PLC控制器的输入端与开关量或模拟量输入模块相连，PLC控制器的输入端还与按钮站相连，PLC控制器的输出端与打击阀和脚踏开关相连。
2.根据权利要求1所述的数控全液压模锻锤打击控制装置，其特征在于所述脚踏开 关包括箱体(1)，箱体(1)下层内设有脚踏传动机构(2)，箱体(1)上层内装有弹簧推动机 构(3)，脚踏传动机构(2)与弹簧推动机构(3)相连，弹簧推动结构(3)与行程开关(4)相 连，行程开关(4)与电器控制元件相连，箱体(1)上层设有感应板(5)，感应板(5)与接近开 关(6)相连。
3.根据权利要求1所述的数控全液压模锻锤打击控制装置，其特征在于所述按钮站 包括操作控制箱(12)，操作控制箱(12)上按钮(9)、指示灯(10)、声光报警器(11)和触摸 屏⑶。
专利摘要本实用新型公开了一种数控全液压模锻锤打击控制装置，属于模锻设备，包括PLC控制器，PLC控制器的输入端与开关量及模拟量输入模块相连，PLC控制器的输入端还与触摸屏或按钮站相连，PLC控制器的输出端与打击阀和脚踏开关相连。本实用新型保证了高精度的打击能量控制和锻件所需的能量，又不产生额外的冲击动能，因此一些关键零部件寿命大大提高；PLC控制器直接连接打击阀，不需要中间的固态继电器，结构简单。又由于锻造精度高，上、下模不会出现错模现象，因此材料利用率很高，为少无切削奠定了基础。使整机具有较高的综合性能，提高数控全液压模锻锤生产过程中的整体自动化水平和行业生产力水平。
文档编号B21J9/12GK201579356SQ20092027684
公开日2010年9月15日 申请日期2009年12月10日 优先权日2009年12月10日
发明者刘福海, 周斌, 孙红育, 张利彩, 杨玉杰, 王亮, 王卫东, 秦红兵, 苗高强 申请人:安阳锻压机械工业有限公司