专利名称：轴承保持器穿钉机取件装置的制作方法
技术领域：
本发明属于装配技术领域，为穿钉机上一部件，具体是涉及一种全自动轴承保持 器穿钉机取件装置。
背景技术：
轴承是现代机械中常用的一种零部件，其能够在高速运动中承受不同大小的载 荷，广泛应用于普通工业、汽车行业、农业、化工业和家电行业。轴承一般包括内圈、外圈、滚 动体和保持架。保持架(器)是轴承的一个关键部件，保持架将滚动体等距离隔开，均布在 滚道的圆周上，以防止工作时滚动体间相互碰撞和摩擦。保持架呈环形，每个保持架均包括 突起部和穿打孔，突起部和穿打孔间隔均勻设置，突起部用于固定滚动体，穿打孔内可穿过 铆打。两个保持架分别设置在滚动体的两侧，两个保持架的穿打孔通过铆打固定连接将滚 动体固定在内圈和外圈的滚道内。在安装保持架的过程中，通常是先采用保持架穿打机将 铆打穿在一个未穿打保持架的穿打孔内，得到一个穿有铆钉的保持架，一个穿有铆打的保 持架和另外一个没有穿有铆打的保持架分别设置在滚动体的两侧，铆打的另外一端再穿进 另外一个没有穿有铆打的保持架的穿打孔内，将两个保持架固定在一起。保持器的穿钉铆 合就成了繁琐复杂的工作。因为保持器规格不同，大小不同，上面的等分孔数量不等，铆钉 大小也不一样，这样就需要人工将铆钉用镊子一个一个夹到保持器孔中，然后拿到手动合 成压力机上用专用模具进行压紧，这样才不至于使钉子脱落，达到产品质量要求，这种工艺 不仅速度慢，而且效率低下，浪费大量的人力、物力。授权公告号CN 201217054Y(申请号200820022487. 3)的中国专利文献公开了一 种球轴承保持器穿钉机，其结构是由机体、主轴、飞轮、连杆、冲头和工作台组成，还包括有 精密模架、分钉器支架和供料出件机构；在冲头的下部设置有精密模架，精密模架是由模架 上扇、模架下扇、滑柱和滑套组成；在模架上扇的上部设置有分钉器支架，分钉器支架的上 部设置有气动分钉器、气动元件和电磁气动阀门；供料出件机构是由悬臂、推杆、链条、链 轮、摇板、摇板支架、滑槽、进料筒组成。授权公告号CN 201192723Υ(申请号200820114725. 3)的中国专利文献公开了一 种自动穿钉机，包括振动盘、取钉器总成、模具总成、送料总成，取钉器总成由供气管、三通、 输气总管、小汽缸、电磁换向阀、取钉机构、复位机构组成，取钉机构由取钉上板、取钉中板 和取钉下板构成，模具总成由上模组和下模组构成，上模组由上垫块、上模座、导柱、多个冲 针、斜孔模、橡胶模、橡胶模固定徽、固定螺栓组成，取料总成由料筒、杠杆、杠杆横梁、拉簧、 链条、链轮、连杆、取料针、推杆、导轨组成。目前包括上述文献公开的穿钉机在内的全自动轴承保持器穿钉机取件装置多采 用弹性倒钩式，其原理是利用工件将取件装置打开，易划伤工件或使工件变形。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种轴承保持器穿钉机取件装置。
本发明的技术方案为轴承保持器穿钉机取件装置，主要由与穿钉机压装装置连 接的上件筒、抓手和与穿钉机工作台连接的单向转动舌板构成，所述抓手嵌于上件筒外竖 槽内，并被嵌于横向环槽内的抓手环形通轴穿起，环形弹圈套在上件筒和抓手的外面嵌于 上件筒下端的环槽内，弹簧从上面压住单向转动舌板，单向转动舌板只能绕轴向上转动。前 述的轴承保持器穿钉机取件装置。单向转动舌板最少设3个。所述抓手底端和上件筒底端同面。所述上件筒高度45-55mm，内径大于工件外径0. 8-1. 2mm,壁厚5_7mm。优选的方案 是，所述上件筒高度50mm，内径大于工件外径1mm，壁厚6mm。抓手环行通轴嵌槽宽1. 8-2. 2_，深2. 5-3. 5_，纵向抓手嵌槽宽1. 8-2. 2mm，深 4. 5-5. 5mm。优选的方案是，抓手环行通轴嵌槽宽2mm，深3mm，纵向抓手嵌槽宽2mm，深5mm。所述抓手环行通轴直径2mm。抓手厚度2mm，轴孔中心到顶端加单向转动舌板厚度 略小于压装行程，轴孔中心到顶端长度等于轴孔中心到底端的长度。本发明的有益效果是取件准确，不伤工件。
图1是轴承保持器穿钉机取件装置仰视图。图2是轴承保持器穿钉机取件装置结构示意图。其中，1.上件筒、2.抓钩、3.单向转动舌板、4.舌板转动轴心、5.抓手环行通轴、 6.环形弹圈、7.弹簧。
具体实施例方式下面结合实施例和附图具体说明本发明的技术方案，但保护范围不限于此。实施例1 一种轴承保持器穿钉机取件装置结构可以参考图1和2，该装置主要由与穿钉机压装装置连接的上件筒1、抓手2 和与穿钉机工作台连接的单向转动舌板3构成，所述抓手2嵌于上件筒1外竖槽内，并被嵌 于横向环槽内的抓手环形通轴5穿起，环形弹圈6套在上件筒1和抓手2的外面嵌于上件 筒1下端的环槽内，弹簧7从上面压住单向转动舌板3，单向转动舌板3只能绕轴4向上转 动。所述的单向转动舌板3设有3个。所述抓手2底端和上件筒1底端同面。所述上件筒1高度45mm，内径大于工件 (保持器)外径0. 8mm,壁厚5mm。抓手环行通轴5嵌槽宽1. 8mm,深2. 5mm,纵向抓手嵌槽宽 1.8mm，深4. 5mm。所述抓手环行通轴5直径2mm。抓手厚度2mm，轴孔中心到顶端加单向转 动舌板3厚度略小于压装行程，轴孔中心到顶端长度等于轴孔中心到底端的长度。本发明的工作原理是当上件筒1连同抓手2随压装横梁向下移动时，单向转动舌 板3驱动抓手2绕抓手环行通轴5转动。抓手2下端的尖嘴退出上件筒，通过被取工件，当 抓手2的顶端越过单向转动舌板3时。抓手2在环形弹圈6的驱动下复位，抓手2下端的 尖嘴伸入被取工件下部空隙钩住工件。当上件筒随压装横梁上移时取起工件，抓手2顶起 单向转动舌板3，单向转动舌板3绕舌板转动轴心转过一定角度，抓手2越过单向转动舌板 3时，单向转动舌板3在弹簧7的驱动下复位。如此往复取件装置将连续取出工位上的工 件。
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实施例2 —种轴承保持器穿钉机取件装置与实施例1所不同的是，所述上件筒1高度55mm，内径大于工件外径1. 2mm，壁厚 7mm。抓手环行通轴5嵌槽宽2. 2mm,深3. 5mm,纵向抓手嵌槽宽2. 2mm,深5. 5mm。实施例3 —种轴承保持器穿钉机取件装置与实施例1或2所不同的是，所述上件筒1高度50mm，内径大于工件外径1mm，壁 厚6mm。抓手环行通轴5嵌槽宽2mm，深3mm，纵向抓手嵌槽宽2mm，深5mm。
权利要求
轴承保持器穿钉机取件装置，其特征在于，主要由与穿钉机压装装置连接的上件筒(1)、抓手(2)和与穿钉机工作台连接的单向转动舌板(3)构成，所述抓手(2)嵌于上件筒(1)外竖槽内，并被嵌于横向环槽内的抓手环形通轴(5)穿起，环形弹圈(6)套在上件筒(1)和抓手(2)的外面嵌于上件筒(1)下端的环槽内，弹簧(7)从上面压住单向转动舌板(3)，单向转动舌板(3)只能绕轴(4)向上转动。
2.权利要求1所述的轴承保持器穿钉机取件装置，其特征在于，单向转动舌板(3)最少 设3个。
3.权利要求1所述的轴承保持器穿钉机取件装置，其特征在于，所述抓手(2)底端和上 件筒⑴底端同面。
4.权利要求1-3任一所述的轴承保持器穿钉机取件装置，其特征在于，所述上件筒(1) 高度45-55mm，内径大于工件外径0. 8-1. 2mm，壁厚5_7mm。
5.权利要求4所述的轴承保持器穿钉机取件装置，其特征在于，所述上件筒(1)高度 50mm,内径大于工件外径1mm，壁厚6mm。
6.权利要求1-3任一所述的轴承保持器穿钉机取件装置，其特征在于，抓手环行通轴 (5)嵌槽宽 1. 8-2. 2mm，深 2. 5-3. 5mm，纵向抓手嵌槽宽 1. 8-2. 2mm，深 4. 5-5. 5mm。
7.权利要求6所述的轴承保持器穿钉机取件装置，其特征在于，抓手环行通轴(5)嵌槽 宽2_，深3_，纵向抓手嵌槽宽2_，深5_。
8.权利要求1-3任一所述的轴承保持器穿钉机取件装置，其特征在于，所述抓手环行 通轴(5)直径2mm。
9.权利要求1-3任一所述的轴承保持器穿钉机取件装置，其特征在于，抓手厚度2mm， 轴孔中心到顶端加单向转动舌板(3)厚度略小于压装行程，轴孔中心到顶端长度等于轴孔 中心到底端的长度。
全文摘要
本发明公开了一种轴承保持器穿钉机取件装置，主要由与穿钉机压装装置连接的上件筒、抓手和与穿钉机工作台连接的单向转动舌板构成，所述抓手嵌于上件筒外竖槽内，并被嵌于横向环槽内的抓手环形通轴穿起，环形弹圈套在上件筒和抓手的外面嵌于上件筒下端的环槽内，弹簧从上面压住单向转动舌板，单向转动舌板只能绕轴向上转动。本发明取件准确，不伤工件。
文档编号B21J15/42GK101947629SQ20101024180
公开日2011年1月19日 申请日期2010年8月2日 优先权日2010年8月2日
发明者包春江, 孙文雨, 马言召 申请人:聊城大学