专利名称：旋转分度台的制作方法
技术领域：
本发明关于一种旋转分度台，该旋转分度台包括直接驱动电动机，其具有转子与 定子；第一及第二加工台，该等隔着该直接驱动电动机配置在直接驱动电动机的两侧；以 及框架，其内置直接驱动电动机，并且将第一及第二加工台支承为能够绕与转子共同的轴 线旋转。
背景技术：
所述旋转分度台作为各加工台分别具有工件安装面的所谓两头型的旋转分度台， 可同时安装多个工件，缩短工件安装作业所需的时间。因此，可缩短工作机械的等待时间， 提高加工效率。在专利文献1中所记载的旋转分度台中，使用作为驱动机构的内置在框架中的直 接驱动电动机。驱动侧加工台通过螺钉而固定在作为旋转驱动源的直接驱动电动机的转子 上，从动侧加工台通过驱动侧加工台而受到驱动。详细而言，在直接驱动电动机的转子的一 侧的端部，驱动侧加工台与转子同轴地、即与转子具有共同的轴线而通过螺钉固定，且在驱 动侧加工台上，与该台同轴地设置有连结轴。连结轴配置在直接驱动电动机的半径方向内 侧且在轴线方向上延伸而到达转子的另一侧，在到达转子的另一侧的连结轴的端部，与连 结轴同轴地通过螺钉固定有从动侧加工台。以此，两加工台隔着直接驱动电动机而分别配 置在直接驱动电动机的两侧，并且从动侧加工台通过驱动侧加工台与连结轴而连结在转子 上。[专利文献1]日本实开平5-80631号公报在专利文献1中所记载的旋转分度台中，自转子的一侧的端部施加至驱动侧加工 台的旋转力通过连结轴而传递至从动侧加工台，但由于连结轴为长尺寸，因此易于产生扭 曲。因此，在工件为重物的情形时，连结轴的扭曲的程度变大，并且在工件相对于加工台的 轴心偏心的情形时，连结轴的扭曲的程度根据每个分度角而不同。因此，对于加工台的自基 准位置起的分度角的精度而言，从动侧加工台不得不较驱动侧加工台差。因此，搭载在从动 侧的加工台上的工件的加工精度变差。因此，除一部分工件的加工精度下降以外，工件之间 在加工精度上产生偏差，而产生质量的下降。鉴于以上现有技术的问题，本发明的课题是在内置直接驱动电动机且隔着该电动 机而配置2个加工台的旋转分度台上，避免一部分工件的加工精度下降，并且避免工件之 间在加工精度上产生偏差，以此保持工件的质量。
发明内容
本发明是为解决上述现有技术的问题而做出的。本发明第一技术方案的旋转分度台包括直接驱动电动机，该直接驱动电动机具 有转子与定子；第一及第二加工台，该第一及第二加工台隔着该直接驱动电动机配置在直 接驱动电动机的两侧；以及框架，该框架内置直接驱动电动机，并且将第一及第二加工台支
3承为能够绕与转子共同的轴线旋转，其技术要点在于第一及第二加工台分别连接到位于比 定子靠半径方向内侧的转子的对应的端部。本发明第二技术方案的旋转分度台是在第一技术方案的旋转分度台中，第一及第 二加工台与转子分别具有其轴线为所述共同的轴线的贯通孔。本发明第三技术方案的旋转分度台是在第一技术方案或第二技术方案的旋转分 度台中，设置有第一加工台用的第一夹持装置与第二加工台用的第二夹持装置，在工件的 分度加工时，两夹持装置动作而将各加工台保持为相对于框架不能旋转。由于第一及第二加工台分别连接到作为旋转驱动源的转子的对应的端部，即转子 的两端部中的较近的端部，因此就自基准位置起的分度角的精度方面而言，可避免一个加 工台较另一个加工台差。因此，除可避免一部分工件的加工精度下降以外，也可避免工件之 间在加工精度上产生偏差，工件的质量得以保持。另外，由于第一及第二加工台与转子分别具有其轴线为所述共同的轴线的贯通 孔，因此可将工件插通在该贯通孔而对长尺寸工件进行加工。此时，可通过两个加工台保持 工件，且由于工件被保持在相隔离的2个部位上，因此即使为长尺寸，也不会晃动而保持精 度以供加工。在专利文献1中所记载的现有技术的旋转分度台中，为使长尺寸工件插通而在连 结轴上设置有贯通孔。通过使长尺寸工件的一个端部穿过连结轴的贯通孔，而可利用两个 加工台保持长尺寸工件。然而，在现有技术的旋转分度台的情形时，工件的最大径是由连结 轴的贯通孔径来决定。由于连结轴配置在直接驱动电动机的半径方向内侧，因此外径变成 极小径而使得贯通孔不得不变成极小径，可加工的长尺寸工件的最大径受到限制。另一方 面，可考虑增大贯通孔的直径来使可加工的长尺寸工件的最大径变大，在此情形时，必需增 大连结轴的外径。但是，伴随连结轴的大径化，配置在连结轴的半径方向外侧的直接驱动电 动机必需大型化，而使得内置直接驱动电动机的旋转分度台框架必需大型化。在本发明的旋转分度台的情形时，无需在直接驱动电动机的半径方向内侧配置连 结轴，可将长尺寸工件的可加工的最大径设定为仅连结轴的壁厚部分较现有技术的旋转分 度台为大径。换言之，可不使直接驱动电动机大型化，而扩大可加工的长尺寸工件的应用范 围。进而，设置有第一加工台用的第一夹持装置与第二加工台用的第二夹持装置，在 工件的分度加工时，第一加工台用的第一夹持装置与第二加工台用的第二夹持装置共同动 作，因此将保持工件的加工台牢固地保持为无法旋转，且保持成预定的分度角。详细而言， 由于第一加工台与第二加工台通过转子连结而设置成一体，因此在工件的分度加工时，由 第一夹持装置所产生的保持力与由第二夹持装置所产生的保持力作用于保持工件的加工 台，保持工件的加工台通过两保持力而被牢固地保持为无法旋转，且通过施加在工件上的 加工力而可避免自预定的分度角旋转位移的情况。
图1是表示本发明的实施形态的旋转分度台60的侧视图，且以剖面图来表示。图2是相对于图1的侧视图，表示立视图。图3是表示本发明的实施形态的变形例的旋转分度台60的侧视图，且以剖面图来表不。图4是表示本发明的实施形态的另一变形例的旋转分度台60的侧视图，且以剖面 图来表示。图5是表示本发明的实施形态的又一变形例的旋转分度台60的侧视图，旋转分度 台60构成倾斜分度台70。主要元件符号说明1 工作机械的台2 基底框架2a 通路3 侧部框架3a 通路4 侧部框架4a 通路5 夹持框架5a 环状槽6:夹持框架6a 环状槽7 定子8 转子8a 贯通孔8b 第一保持部8ba 贯通孔8bb 套管8bc 套管8c 第二保持部8ca:贯通孔8cb 套管8cc 套管8d 驱动部8da 贯通孔9 定子托架12 第一加工台12a 贯通孔12b 工件安装面13 第二加工台13a:贯通孔13b 工件安装面14:圆锥滚子轴承16 分度角检测传感器
5
61直接驱动电动机
62第一夹持装置
63第二夹持装置
64夹持装置
65框架
70倾斜分度台
71驱动机构
具体实施例方式以下，根据
本发明的实施形态。图1、图2表示本发明的一实施形态的旋 转分度台60，旋转分度台60搭载在工作机械的平台1上。旋转分度台60是将框架65作为主体，该框架65保持直接驱动电动机61的定子 部分，并且将第一加工台12与第二加工台13可旋转地支承。框架65包括基底框架2，其 通过未图示的螺钉等而固定在工作机械的平台1上；第一及第二侧部框架3、4，该等通过螺 钉21而分别固定在基底框架2的第一加工台12侧端部及第二加工台13侧端部；以及夹持 框架5、6，该等邻接并配置在第一及第二侧部框架3、4上，且通过螺钉22而分别固定在侧部 框架3、4上。基底框架2具有将轴线20作为中心的贯通孔，该贯通孔是第二侧部框架4侧的端 部的内径形成得较大并具有大小2个内径部分。而且，在贯通孔的小径部分上嵌合定子托 架9与第一侧部框架3的套管。定子托架9具有供定子7嵌入并安装的插通孔，且通过螺 钉24而固定在侧部框架3上。另外，在贯通孔的大径部分上嵌合圆锥滚子轴承14的外环 与第二侧部框架4的套管。第一侧部框架3具有形成为中空圆筒状并嵌合在基底框架2的所述贯通孔的小 径部分上的套管、以及供圆锥滚子轴承14的外环嵌合的轴承嵌合孔部，且套管的外周面部 分与轴承嵌合孔部同轴地形成。因此，通过将第一侧部框架3的套管嵌合在基底框架2上， 嵌合在第一侧部框架3的轴承嵌合孔部的圆锥滚子轴承14、及嵌合基底框架2的贯通孔的 所述大径部分上的圆锥滚子轴承14在使该等的轴线与基底框架2的贯通孔的轴线20 —致 的状态下，相对于框架65而彼此同轴地受到支承。另外，第一侧部框架3具有与轴承嵌合 孔部同轴地形成的供夹持框架5的套管嵌合的嵌合孔部。夹持框架5具有形成为中空圆筒状并嵌合在第一侧部框架3的所述嵌合孔部的 所述套管、以及供第一加工台12的外周面部分插通的贯通孔，且该贯通孔与套管的外周面 部分同轴地形成。第二侧部框架4具有形成为中空圆筒状并嵌合在基底框架2的所述贯通孔的所 述大径部分上的套管、以及供夹持框架6的套管嵌合的嵌合孔部，且套管的外周面部分与 所述嵌合孔部同轴地形成。夹持框架6具有形成为中空圆筒状且外周面部分嵌合在第二侧部框架4的所述 嵌合孔部的所述套管、以及供设置在第二加工台13的大径外周面部分的被夹持部插通的 贯通孔，且该贯通孔与套管的外周面部分同轴地形成。转子8包括配置在定子7的半径方向内侧且外周面部分与定子7对向的驱动部8d、第一保持部Sb、以及第二保持部Sc。驱动部8d形成为中空圆筒状，其具有与其外周面部 分同轴的贯通孔8da。另外，驱动部8d包括中空圆筒状的芯部、以及固定安装在该芯部的 外周面部分且排列在圆周方向上的未图示的多个磁铁。第一保持部8b配置在驱动部8d的 第一加工台12侧的端部，且相对于所述芯部通过螺钉25而固定成一体，以此构成转子8的 第一加工台12侧端部。另外，第二保持部8c配置在驱动部8d的第二加工台13侧的端部， 且相对于所述芯部通过螺钉25而固定成一体，以此构成转子8的第二加工台13侧端部。第一保持部8b具有嵌合在驱动部8d的贯通孔8da的套管8bb、供圆锥滚子轴承 14的内环嵌合的轴承嵌合轴部、以及嵌合在第一加工台12的贯通孔12a的套管8bc，除此 以外，具有使轴心与轴承嵌合部一致的贯通孔8ba，且其形成为中空圆筒状。另外，在第一保 持部8b中，套管8bb以及套管8bc的各外周面部分与轴承嵌合轴部同轴地形成。第二保持部8c具有嵌合在驱动部8d的贯通孔8da的套管8cb、供圆锥滚子轴承 14的内环嵌合的轴承嵌合轴部、以及嵌合在第二加工台13的贯通孔13a的套管8cc，除此 以外，具有使轴心与轴承嵌合部一致的贯通孔8ca，且其形成为中空圆筒状。另外，在第二保 持部8c中，套管8cb以及套管8cc的各外周面部分与轴承嵌合轴部同轴地形成。通过该等构成，在转子8中，在使第一保持部8b及第二保持部8c的各套管8bb、 8cb嵌合在驱动部8d的贯通孔8da的两端部的状态下，驱动部8d、第一保持部8b以及第二 保持部8c以使各自的轴线一致的状态组合。而且，通过一对圆锥滚子轴承14来支承第一 保持部8b的轴承嵌合轴部及第二保持部8c的轴承嵌合轴部，该一对圆锥滚子轴承14如所 述般在使轴线与框架65的贯通孔的轴线20—致的状态下彼此同轴地受到支承，以此转子8 在使轴线与所述贯通孔的轴线20 —致的状态下，即，将轴线20作为旋转中心，相对于框架 65可旋转地受到支承。而且，在该构成的情形时，由于框架65的贯通孔与转子8的轴线一 致，因此轴线20成为共同的轴线。第一加工台12具有插通在夹持框架5的贯通孔的圆筒状的主体部、以及使轴线与 该主体部一致而形成且供转子8的第一保持部8b的套管嵌合的贯通孔12a。而且，第一加 工台12相对于第一保持部8b所对向的端面而通过螺钉23固定，且连接在转子8的对应的 端部，具体而言，连接在转子8的最近的端部，即转子8的两端部中的较近的端部。如上所述，在第一保持部8b中，嵌合在第一加工台12的贯通孔12a的套管8bc的 外周面部分与轴承嵌合轴部同轴地形成。即，套管8bc的外周面部分与转子8同轴地形成。 因此，在与主体部同轴地形成的贯通孔12a中，嵌合在所述套管8bc且固定在第一保持部8b 的第一加工台12在使贯通孔12a及主体部的轴线与转子8 一致的状态下通过转子8来支 承。以此，第一加工台12通过转子8及圆锥滚子轴承14，在转子8的轴线的周围，即，在所 述共同的轴线20的周围，换言之将所述共同的轴线20作为旋转中心，相对于框架65而可 旋转地受到支承。另外，第一加工台12在相对于外侧的端部，S卩，相对于供第一保持部8b的套管Sbc 嵌合的端部为相反侧的端部具有与贯通孔12a的轴线，即所述共同的轴线20正交的工件安 装面12b。第二加工台13具有插通在夹持框架6的插通孔的圆筒状的主体部、以及使轴线与 该主体部一致而形成且供转子8的第二保持部8c的套管嵌合的贯通孔13a。而且，第二加 工台13与第一加工台12相同，连接在转子8的对应的端部，即转子8的两端部中的较近的端部。如上所述，在第二保持部8c中，嵌合在第二加工台13的贯通孔13a的套管Scc的 外周面部分与轴承嵌合轴部同轴地形成。即，套管8cc的外周面部分与转子8同轴地形成。 因此，在与主体部同轴地形成的贯通孔13a中，嵌合在所述套管8cc且固定在第二保持部8c 的第二加工台13在使贯通孔13a及主体部的轴线与转子8 一致的状态下通过转子8来支 承。以此，第二加工台13与第一加工台12相同，通过转子8及圆锥滚子轴承14，在所述共 同的轴线20的周围，换言之将所述共同的轴线20作为旋转中心，相对于框架65而可旋转 地受到支承。另外，第二加工台13在外侧的端部具有与所述共同的轴线20正交的工件安装面 13b。2个工件安装面12b、13b如所述般与所述共同的轴线20正交，因此是彼此平行地设置。2个圆锥滚子轴承14彼此反向地配置。详细而言，2个圆锥滚子轴承14以由框架 65的肩部面来限制如下的朝向外环的轴线方向内侧的位移的方式彼此反向地配置，S卩，在 配置在第一加工台12侧的圆锥滚子轴承14的情形时，朝向接近第二加工台13的方向的轴 线方向位移，在配置在第二加工台13侧的圆锥滚子轴承14的情形时，朝向接近第一加工台 12的方向的轴线方向位移。另外，2个圆锥滚子轴承14的内环通过插入在内环与第一加工 台12之间的垫片34、以及旋接在第二保持部8c的所述轴承嵌合轴部所形成的外螺纹的锁 紧螺母17来分别限制如下的朝向轴线方向外侧的位移，S卩，在配置在第一加工台12侧的圆 锥滚子轴承14的情形时，朝向远离第二加工台13的方向的轴线方向位移，在配置在第二加 工台13侧的圆锥滚子轴承14的情形时，朝向远离第一加工台12的方向的轴线方向位移。2个圆锥滚子轴承14通过调整垫片34的厚度、或锁紧螺母17的轴线方向位置，而 被适当地赋予轴线方向的预压。通过对圆锥滚子轴承14赋予适当的预压，无损圆锥滚子轴 承14的旋转性能，而消除加工台12、13在轴线方向上的游动。因此，避免加工台12、13因 来自工具的加工力而在轴线方向上位移，保持工件的加工精度。根据以上所述，转子8与第一及第二加工台12、13构成旋转分度台60的旋转部 分，且在所述共同的轴线20的周围通过2个圆锥滚子轴承14而可旋转地支承在框架65上。 另外，转子8与第一及第二加工台12、13具有位于同轴上的贯通孔8ba、8ca、8da、12a、13a, 通过将长尺寸工件插通在贯通孔8ba、8Ca、8da、12a、13a,而可利用两加工台12、13保持长 尺寸工件。旋转分度台60以在轴线方向上相隔离的2个位置来保持长尺寸工件，以此可抑 制长尺寸工件的晃动而实现高精度的加工。另外，第一及第二加工台12、13的贯通孔12a、 13a将该等的轴线作为所述共同的轴线20，因此作为在加工台12、13的工件安装面12b、13b 上设置工件保持夹具时的基准，可利用贯通孔12a、13a。本实施形态的旋转分度台60包括第一加工台12用的第一夹持装置62、以及第 二加工台12用的第二夹持装置63，在工件的分度加工时，两夹持装置62、63同时动作。以 下，对夹持装置62、63进行详细说明。在基底框架2上设置有在外侧面开口的通路2a，该通路2a在第一侧部框架3侧 与第二侧部框架4侧分支，且分别连接在设置在侧部框架3上的通路3a与设置在侧部框架 4上的通路4a。第一侧部框架3的通路3a在供夹持框架5的套管嵌合的嵌合孔部开口，且 连接在设置在夹持框架5的套管的外周面部分的环状槽5a。另外，第二侧部框架4的通路
94a在供夹持框架6的套管嵌合的嵌合孔部开口，且连接在设置在夹持框架6的套管的外周 面的环状槽6a。夹持框架5、6的套管在环状槽5a、6a部分在半径方向上变成薄壁，因此，作动流体 自通过设置在基底框架2的外侧面的连接器18而连接在通路2a的管19起经由通路2a、 3a、4a而供给至环状槽5a、6a，若流体压作用在环状槽5a、6a，则环状槽5a、6a的薄壁部分朝 半径方向内侧位移，即缩径。第一及第二加工台12、13插通在夹持框架5、6的贯通孔的主 体部的外周面通过环状槽5a、6a的薄壁部分的缩径而被夹持框架5、6全面地夹持，以此相 对于框架65而保持为无法旋转。旋转分度台60为检测第一及第二加工台12、13的自基准位置起的旋转角，而具有 包含旋转侧传感器部16a与固定侧传感器部16b的分度角检测传感器16。旋转侧传感器部 16a通过螺钉27而固定在转子8的第二保持部8c的第二加工台13侧端部，固定侧传感器 部16b通过螺钉26而固定在第二侧部框架4上，两传感器部16a、16b的周面彼此对向。分度角检测传感器16测定旋转侧传感器部16a的自基准位置起的旋转角，并将该 测定值作为第一及第二加工台12、13的自基准位置起的旋转角信号，输出至旋转分度台60 的控制装置中。旋转分度台60的控制装置以使加工台12、13的自基准位置起的旋转角成 为预定的分度角的方式驱动直接驱动电动机61，除此以外，若所述旋转角达到预定的分度 角，则将作动流体供给至通路2a、3a、4a中，使第一及第二夹持装置62、63动作。搭载旋转分度台60的工作机械的平台1可为经固定者，另外，也可设置成可移动， 例如可在X轴方向、Y轴方向等上移动、或者设置成可旋转。通过将平台1设置成可在X轴 方向、Y轴方向等上移动，旋转分度台60可在例如工件安装作业位置与工件加工位置上移 动。另外，将平台1在第一及第二工件安装面12b、13b的中间位置以与所述共同的轴线20 正交的轴线为旋转轴线设置成可旋转，以此在安装在加工台12、13的一者上的工件的加工 结束后，可使加工台12、13反转，而可对安装在另一者上的工件进行加工。在本实施形态中，第一及第二加工台12、13相对于作为直接驱动电动机61的旋转 驱动源的转子8的对应的端部，即两端部中的最近的端部分别直接连接。因此，并非如现有 技术般，两加工台12、13中的一者通过连结两加工台12、13的连结轴而受到转子8驱动，因 此可避免在第一及第二加工台12、13上旋转角不同。在本实施形态中，第一加工台12、第二加工台13分别在转子8侧具有与所述共同 的轴线20正交的端面，同样地，作为转子8的各端部的第一保持部Sb、第二保持部8c分别 在第一加工台12侧、第二加工台13侧具有与所述共同的轴线20正交的端面。第一加工台 12与第一保持部Sb、以及第二加工台13与第二保持部8c通过螺钉23的轴线20方向的紧 固力，而使所述端面彼此直接接合、或者插入垫片34而使彼此成为按压状态，以此使所述 端面相互接合。另外，通过嵌合部彼此同轴地形成，即一方的内周面部分与嵌合在该内周面 部分的另一方的外周面部分同轴地形成，第一加工台12、第二加工台13、转子8将所述共同 的轴线20作为各自的旋转中心而相互同轴地形成。然而，在第一加工台12与第一保持部Sb、以及第二加工台13与第二保持部8c中， 也可通过将所述共同的轴线20作为轴心的圆锥(taper)面形成端面。通过螺钉23的轴线 20方向的紧固力将圆锥面彼此接合，以此第一加工台12与第一保持部Sb、以及第二加工台 13与第二保持部8c将所述共同的轴线20作为各自的旋转中心而相互同轴地形成。因此，在第一保持部8b与第二保持部8c中不设置用以与加工台12、13嵌合的套管8bc、8cc。本实施形态的第一夹持装置62与第二夹持装置63通过使流体压作用在框架65 上所设置的环状的薄壁部分，使环状的薄壁部分在半径方向上位移而全面地夹持加工台 12、13，并将加工台12、13相对于框架65保持为无法旋转。然而，夹持装置62、63的构成并 不限定于此，也可为其他构成。例如，通过将薄壁板固定在加工台12、13上，并对薄壁板施 加轴线方向的力，而使薄壁板变形且在轴线方向上位移，以此将薄壁板按压在框架65上。 薄壁板通过与框架65的摩擦力而相对于框架65变成无法旋转，将固定有薄壁板的加工台 12、13保持为无法旋转。在本实施形态的情形时，在转子8中，形成端部的第一保持部8b与第二保持部8c 均通过螺钉25而可分解地接合在驱动部8d。但是，第一保持部8b与第二保持部8c的两者 或仅一者也可通过压入、焊接、粘接等而无法分解地接合在驱动部8d。图3表示本实施形态的变形例的旋转分度台60，在转子8中，第二保持部8c与驱 动部8d通过螺钉25而可分解地接合，但第一保持部8b与驱动部8d通过压入而无法分解 地接合。第一保持部8b的套管8bb在轴线方向上较图1所示的实施形态形成得较长，以此 可使第一保持部8b与驱动部8d通过压入而接合。在本变形例中，第一保持部8b与驱动部8d通过压入而无法分解地接合，第二保持 部8c与驱动部8d通过螺钉25而可分解地接合。但是，第一保持部8b与第二保持部8c也 可均通过压入等而无法分解地接合。在此情形时，在使保持部8b、8c两者均与驱动部8d接 合之前，将驱动部8d插通在定子7中。图4表示与图3所示的变形例不同的变形例的旋转分度台60，转子8具备未图示 的多个磁铁与芯部。芯部形成为中空圆筒状，且具有与其外周面部分同轴的贯通孔8a。磁 铁固定安装在芯部的外周面部分且排列在圆周方向上。另外，在芯部的各端部设置有内螺 纹，第一及第二加工台12、13通过螺钉28而分别连接在芯部的最近的端部，以此芯部的两 端部分构成转子8的两端部。旋转分度台60的框架65包括基底框架2，其通过未图示的螺钉等而固定在工作 机械的平台1上；夹持框架5，其通过螺钉22而固定在基底框架2的第一加工台12侧的端 部；中间框架41，其通过螺钉29而固定在基底框架2的第二加工台13侧的端部；以及侧部 框架42，其邻接并配置在该中间框架41上，且通过螺钉30而固定在中间框架41上。基底框架2具有将轴线20作为中心的贯通孔，该贯通孔由直径不同的多个内径部 分形成。详细而言，贯通孔自第一加工台12侧起沿轴线12方向配置供夹持框架5的套管 嵌合的内径部分、供交叉滚子轴承43的外环嵌合的内径部分、交叉滚子轴承43的外环抵接 在端部面的内径部分、以及供定子托架9与中间框架41的套管嵌合的内径部分。定子托架 9通过螺钉24而固定在中间框架41上。交叉滚子轴承43的外环通过轴承托架45并通过 螺钉31而固定在基底框架2上。中间框架41具有嵌合在基底框架2的贯通孔的套管、以及供侧部框架42的套管 嵌合的内周面部分。侧部框架42具有供滚子轴承44的外环嵌合的轴承嵌合孔部、供第二加工台13的 主体部插通的内周面部分、以及嵌合在中间框架41的内周面部分的套管。滚子轴承44的 外环通过轴承托架46并通过螺钉32而固定在侧部框架42上。
夹持框架5具有嵌合在基底框架2的贯通孔的套管，以及供第一加工台12插通的 贯通孑Lo在定子7的半径方向内侧配置转子8的中央部分。转子8除具有贯通孔8a以外， 在第一加工台12侧的端部具有供交叉滚子轴承43的内环嵌合的轴承嵌合轴部，在第二加 工台13侧的端部具有供第二加工台13的套管嵌合的外周面部分。第一加工台12除具有贯通孔12a以外，具有供交叉滚子轴承43的内环嵌合的轴 承嵌合轴部、以及插通在夹持框架5的贯通孔的主体部。第二加工台13除具有贯通孔13a以外，具有嵌合在转子8的套管、供滚子轴承44 的内环嵌合的轴承嵌合轴部、以及插通在侧部框架42的插通孔部的主体部。本变形例的旋转分度台60的旋转角传感器16通过按压螺丝33将旋转侧传感器 部16a固定在转子8的外周面部分，并通过螺钉26将固定侧传感器部16b固定在中间框架 41上。本变形例的旋转分度台60的夹持装置64通过夹持框架5的套管全面地夹持第一 加工台12的主体部，而将第一加工台12保持为无法旋转，并且使通过转子8而连接在第一 加工台12的第二加工台13无法旋转。图5所示的是表示本发明的实施形态的又一变形例的旋转分度台60的侧视图，旋 转分度台60被设置成相对于工作机械的平台1可分度成预定的倾斜角，以此构成倾斜分度 台70。倾斜分度台70包括框架基底49，其通过未图示的螺钉等而固定在工作机械的平 台1上；一对支承框架50、51，该等立设在框架基底49上；1个以上的旋转分度台60，其可 旋转地支承在一对支承框架50、51上；以及驱动机构71，其旋转驱动旋转分度台60并将旋 转分度台60相对于工作机械的平台1分度成预定的倾斜角。旋转分度台60具有驱动侧的倾斜轴47与从动侧的倾斜轴48，倾斜轴47、48隔着 所述共同的轴线20在共同的轴线20的两侧，设置在共同的倾斜轴的轴线58上，且嵌合在 基底框架2上并自基底框架2分别朝半径方向外侧突出。倾斜轴的轴线58在第一加工台 的工件安装面12b与第二加工台的工件安装面13b的中间位置与所述共同的轴线20正交。在本变形例的情形时，设置2个旋转分度台60，在图5中，配置在左侧的旋转分度 台60的驱动侧的倾斜轴47通过轴承56而支承在支承框架50上，配置在右侧的旋转分度 台60的从动侧的倾斜轴48通过轴承56而支承在支承框架51上。配置在左侧的旋转分度 台60的从动侧的倾斜轴48与配置在右侧的旋转分度台60的驱动侧的倾斜轴47通过接头 55而连结。作为驱动机构71，设置有倾斜分度电动机52与接头54，接头54将倾斜分度电动 机52的输出轴52a与配置在左侧的旋转分度台60的驱动侧的倾斜轴47加以连结。具有旋转接合功能的端子57分别设置在支承框架50、51上。端子57是对旋转分 度台60分别供给用以驱动直接驱动电动机61的电力、以及用以使夹持装置62、63动作的 作动流体。另外，来自分度角检测传感器16的旋转角信号经由端子57而输入至倾斜分度 台70的控制装置中，该控制装置根据旋转角信号来控制直接驱动电动机61的驱动与夹持 装置62、63的动作。在本倾斜分度台70的情形时，在图5中，在配置在左侧的旋转分度台60的倾斜轴47上连结驱动机构71，旋转驱动2个旋转分度台60，但也可在配置在右侧的旋转分度台60 的倾斜轴48上也连结驱动机构71。如此，使分别支承在一对支承框架50、51上的倾斜轴 47,48均连结在驱动机构71，且同步驱动2个驱动机构71，以此邻接的倾斜轴47、48彼此通 过接头55而连结的所有旋转分度台60可抑制因倾斜轴47、48的扭曲而导致倾斜角产生差异。
权利要求
一种旋转分度台，其包括直接驱动电动机，该直接驱动电动机具有转子与定子；第一及第二加工台，该第一及第二加工台隔着该直接驱动电动机配置在直接驱动电动机的两侧；以及框架，该框架内置直接驱动电动机，并且将第一及第二加工台支承为能够绕与转子共同的轴线旋转，所述旋转分度台的特征在于，第一及第二加工台分别连接到位于比定子靠半径方向内侧的转子的对应的端部。
2.根据权利要求1所述的旋转分度台，其特征在于，第一及第二加工台与转子分别具有其轴线为所述共同的轴线的贯通孔。
3.根据权利要求1或2所述的旋转分度台，其特征在于，设置有第一加工台用的第一夹持装置与第二加工台用的第二夹持装置，在工件的分度 加工时，两夹持装置动作而将各加工台保持为相对于框架不能旋转。
全文摘要
本发明提供一种旋转分度台，其内置直接驱动电动机，并且隔着该电动机配置2个加工台，以此避免一部分工件的加工精度下降，并且避免工件之间在加工精度上产生偏差，保持工件的质量。该旋转分度台包括直接驱动电动机，其具有转子与定子；第一及第二加工台，该等隔着直接驱动电动机配置在直接驱动电动机的两侧；以及框架，其内置直接驱动电动机，并且将第一及第二加工台支承为能够绕与转子共同的轴线旋转，其技术要点在于第一及第二加工台分别连接在较定子位于半径方向内侧的转子的对应的端部。
文档编号B23Q16/02GK101992405SQ20101026220
公开日2011年3月30日 申请日期2010年8月19日 优先权日2009年8月24日
发明者西田阳一 申请人:津田驹工业株式会社