专利名称：平整分卷线延伸率控制方法
技术领域：
本发明涉及冶金自动化控制系统，特别涉及一种热轧带钢平整分卷线延伸率控制方法。
背景技术：
随着经济的发展，市场对热轧宽带钢产品质量的要求更严格，产品的附加值更高； 如1. 2 6. 35mm厚的热轧宽带需平整交货，1. 2 12. 7mm厚的热轧宽带需定长切分为小卷交货。近年来，国内热轧带钢厂均筹建平整分卷线，但其建设和维护成本较高，平整分卷线延伸率控制响应时间较长，因此，缩短滞后时间，提高延伸率控制精度及产品合格率，降低操作工人的工作强度，加快平整分卷轧制速度，提高生产效率，是目前急需解决的问题。发明内容
本发明的目的是提供一种平整分卷线延伸率控制方法，可大大缩短平整分卷线延伸率控制响应时间，提高延伸率控制精度及产品质量。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现
平整分卷线延伸率控制方法，在轧制线开始运行时，对于张力、速度、轧制力和弯辊力的控制采用增加前馈附加控制装置的方法，根据系统的反馈信息计算出前馈附加控制装置的输出，提高系统的响应时间；当轧制线系统稳定运行后自动切除前馈附加控制装置。
所述的前馈附加控制装置通过延伸率控制器给定输出，延伸率控制器接收 SIMATIC TDC控制器的延伸率给定信号，并采集编码器测量计算系统输出的编码器转换信号，实现闭环控制输出；
所述的入口偏导辊编码器及出口偏导辊编码器采集入口偏导辊及出口偏导辊的转数信号，通过编码器测量计算系统将编码器转数信号转变成线速度信号；
所述的线速度信号输入适应控制识别系统，由适应控制识别系统接收该信号，将该信号与来自延伸率控制器的延伸率计算数值相比较，进行自适应控制；通过延伸率控制器给定输出值至前馈附加控制装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是
可大大缩短平整分卷线延伸率控制响应时间，提高延伸率控制精度及产品质量， 提高产品合格率，降低操作工人的工作强度，加快平整分卷轧制速度，提高生产效率。
图1是平整分卷线延伸率控制方法的控制框图。
具体实施方式
见图1，平整分卷线延伸率控制方法，在轧制线开始运行时，对于张力、速度、轧制力和弯辊力的控制采用增加前馈附加控制装置的方法，根据系统的反馈信息计算出前馈附加控制装置的输出，提高系统的响应时间；当轧制线系统稳定运行后自动切除前馈附加控制装置，由SIMATIC TDC控制器分别输出信号至开卷机张力调节器、卷取机张力调节器、平整机速度调节器、液压轧制力调节器、液压弯辊力调节器，进行开卷机、卷取机张力给定、平整机主速度给定及轧制力、弯辊力给定。
所述的前馈附加控制装置包括张力前馈附加控制装置、速度前馈附加控制装置、 轧制力前馈附加控制装置、弯辊力前馈附加控制装置，分别输出控制信号至开卷机张力调节器及卷取机张力调节器、平整机速度调节器、液压轧制力调节器、液压弯辊力调节器。所述前馈附加控制装置通过延伸率控制器给定输出。开卷机张力调节器与开卷同步电机控制变频装置构成闭环控制结构，卷取机张力调节器与卷取同步电机控制变频装置构成闭环控制结构；平整机速度调节器、平整同步电机控制变频装置、平整电机编码器构成闭环控制结构；液压轧制力调节器、液压弯辊力调节器分别与液压缸执行装置构成闭环控制结构。
所述的前馈附加控制装置通过延伸率控制器给定输出，延伸率控制器接收 SIMATIC TDC控制器的延伸率给定信号，并采集编码器测量计算系统输出的编码器转换信号，实现闭环控制输出；所述的入口偏导辊编码器及出口偏导辊编码器采集入口偏导辊及出口偏导辊的转数信号，通过编码器测量计算系统将编码器转数信号转变成线速度信号； 所述的线速度信号输入适应控制识别系统，由适应控制识别系统接收该信号，将该信号与来自延伸率控制器的延伸率计算数值相比较，进行自适应控制；通过延伸率控制器给定输出值至前馈附加控制装置。
见图1，平整分卷线延伸率控制过程是钢卷通过吊车定位系统将三级钢卷信息传递给一级PLC，通过一级PLC系统内部轧制表模型系统给出平整钢卷所需的轧制参数，操作人员确认后，按照轧制参数建立前后张力，确定轧制线运行速度，开始运行时反馈滞后， 张力、速度、轧制力和弯辊力控制采用附加前馈控制装置提高系统响应时间，根据反馈信息计算出前馈附加控制装置的输出，控制响应跟随性能显著提升，当系统稳定后自动切除前馈控制装置，减少系统扰动量，延伸率控制器进行自适应控制，并且识别控制输出的结果与入口偏导辊和出口偏导辊编码器测量的延伸率计算结果相比较，通过延伸率控制器计算输出控制，现生产已经达到设计工艺要求，延伸率控制精度显著提高。
权利要求
1.平整分卷线延伸率控制方法，其特征在于，在轧制线开始运行时，对于张力、速度、轧制力和弯辊力的控制采用增加前馈附加控制装置的方法，根据系统的反馈信息计算出前馈附加控制装置的输出，提高系统的响应时间；当轧制线系统稳定运行后自动切除前馈附加控制装置。
2.根据权利要求1所述的平整分卷线延伸率控制方法，其特征在于，所述的前馈附加控制装置通过延伸率控制器给定输出，延伸率控制器接收SIMATIC TDC控制器的延伸率给定信号，并采集编码器测量计算系统输出的编码器转换信号，实现闭环控制输出；所述的入口偏导辊编码器及出口偏导辊编码器采集入口偏导辊及出口偏导辊的转数信号，通过编码器测量计算系统将编码器转数信号转变成线速度信号；所述的线速度信号输入适应控制识别系统，由适应控制识别系统接收该信号，将该信号与来自延伸率控制器的延伸率计算数值相比较，进行自适应控制；通过延伸率控制器给定输出值至前馈附加控制装置。
全文摘要
本发明涉及一种平整分卷线延伸率控制方法，特征是，在轧制线开始运行时，对于张力、速度、轧制力和弯辊力的控制采用增加前馈附加控制装置的方法，根据系统的反馈信息计算出前馈附加控制装置的输出，提高系统的响应时间；当轧制线系统稳定运行后自动切除前馈附加控制装置。所述的前馈附加控制装置通过延伸率控制器给定输出，延伸率控制器接收SIMATIC TDC控制器的延伸率给定信号，并采集编码器测量计算系统输出的编码器转换信号，实现闭环控制输出，并进行自适应控制；与现有技术相比，本发明的有益效果是可大大缩短平整分卷线延伸率控制响应时间，提高延伸率控制精度及产品质量，提高产品合格率，降低操作工人的工作强度，加快平整分卷轧制速度，提高生产效率。
文档编号B21B37/56GK102527741SQ20101061572
公开日2012年7月4日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日
发明者刘冰, 刘放, 曲强, 王洋 申请人:鞍钢集团自动化公司