专利名称：卧式加工中心机床回转交换台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机床回转交换台，特别是一种用于卧式加工中心机床的交换
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背景技术：
交换工作台(APC) —般是由两个工作台(或多个)构成。当一个工作台正在加工 区工作时，另一个工作台在非工作区待命，操作人员可以同时在另外一个托盘上装夹下一 个要加工的零件，这样就可以大大缩短加工过程中的辅助时间。由于配置了双工位交换台， 数控加工中心生产效率大幅提高，此部件已经成为加工中心整体设计中不可缺少的重要一 环。现有的带双交换工作台的卧式加工中心，其交换台多为液压(图4)或伺服电机驱 动，如图4所示为交换台的液压驱动装置结构。交换台需要回转时，提升活塞15在液压力 作用下上升，抬起转动托板5，随之也将两托盘抬起。这时，回转油缸筒一端进油，推动活塞 即齿条26移动，齿条26随即驱动与其相啮合的齿轮盘27转动，齿轮盘27与中心轴14连 接在一起，这样也就带动交换台实现回转。这种交换装置结构复杂，回转精度不够高。交换 台旋转由液压驱动，需要较长的油缸筒，占用空间大，这不符合机床的简洁设计要求，并且 液压驱动需要配套液压站(这一句去掉，与升降机构采用液压相矛盾)，一些相对运动表面 间还易产生漏油。
发明内容本实用新型是要解决交换台在工作时，生产效率低，稳定性差的技术问题，而提供 一种结构简化、生产效率高，加工精度高、可靠性好的利用力矩电机驱动的卧式加工中心机 床回转交换台。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种卧式加工中心机床回转 交换台，包括床身，床身前端固定连接有支撑架，支撑架上方固定连接有托架，床身后端上 面连接有滑台，其特点是滑台上面依次连接有回转工作台，回转体，回转工作台与托架之 间的支撑架上设有升降机构，升降机构内设有回转机构，升降机构上面固定连接有转动托 板，转动托板右端上面装有右托盘，其下面与回转体或托架接触连接；转动托板左端上面装 有左托盘，其下面与托架或回转体接触连接；回转机构中的力矩电机转子通过中心轴与转 动托板连接。升降机构为液压机构；升降机构中的缸体与力矩电机的定子固定连接。本实用新型的有益效果是回转台采用力矩电机驱动，由于无中间传动环节，没有 传动间隙，消除了机械摩擦时的能量损耗，提高了回转精度；取消了传动部件的机械摩擦 及机械冲击，其运动时噪音大大降低，避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变 形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时提高了传动刚度；维护成本低，在寿命 期间内，无需添加润滑油，无需更换齿轮或皮带；力矩电机动态响应性能好，可以使交换台具有高速响应性能。并且其大扭矩、过载能力强等特点，可使交换台满足大工件交换要求。本实用新型的优点在于与现有的技术相比，本装置过载能力强，稳定性高，机构 所占空间小，减小加工中心的体积。
图1是本实用新型的机构示意图；图2是本实用新型俯视示意图；图3是本实用新型力矩电机驱动机构剖视图；图4是现有液压驱动交换台回转的机构剖视图。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。如图1、2、3所示，本实用新型的卧式加工中心机床回转交换台，包括托架1，左托 盘2，升降机构3，回转机构4，转动托板5，右托盘6，回转体7，回转工作台8，滑台9，床身10
寸，交换台的滑台9安装在床身10上，通过控制装置驱动相对于床身10可以滑动，滑 台9上面装有回转工作台8，回转工作台8上部设有回转体7。床身10上固定有支撑架11， 支撑架11上装有升降机构3采用液压方式提升。升降机构3上装有转动托板5，转动托板 5的两端分别与回转体7、左托盘2和固定在支撑架11上的托架1、托盘2相配，待加工工件 固定在托盘2上并置于托架1上。力矩电机转子17与中心轴14固联，中心轴14与交换托 板通过螺栓连接。升降机构3内设有回转机构，升降机构3上面固定连接有转动托板5，转动托板5 右端上面装有右托盘6，其下面与回转体7或托架1接触连接；转动托板5左端上面装有左 托盘2，其下面与托架1或回转体7接触连接；回转机构中的力矩电机转子17通过中心轴 14与转动托板5连接。升降机构3为液压机构，并且由缸体13，提升活塞15，信号圈16等 组成。缸体13内有提升活塞15。升降机构3中的缸体13与力矩电机的定子18固定连接。 转动托板5与升降机构3之间通过连接固定板12连接。工作时被加工的工件固定在左托盘2上，右托盘6置于回转体7上并通过回转工 作台8中的锁紧机构锁定，通过滑台9的移动将托盘6及其上的工件移至加工区，使回转工 作台8进入回转托板一端的下方，再通过升降机构3起升使转动托板5连同左、右托盘2、 6上移，上移后，力矩电机定子18和转子17在操作指令作用下实现转子回转，转子带动中 心轴14回转，由于转动托板5同中心轴14固定连接，从而带动转动托板5回转，将左托盘 2及其上的已加工工件和右托盘6及其上的待加工工件交换位置，然后下落，待加工工件与 回转体7锁定固定，通过滑台9移至加工区进行加工，已加工的工件及托盘置于托架1上， 取下已加工工件后再换上下一个待加工工件，等待下一次的交换动作。
权利要求一种卧式加工中心机床回转交换台，包括床身(10)，床身(10)前端固定连接有支撑架(11)，支撑架(11)上方固定连接有托架(1)，床身(10)后端上面连接有滑台(9)，其特征在于所述滑台(9)上面依次连接有回转工作台(8)，回转体(7)，回转工作台(8)与托架(1)之间的支撑架(11)上设有升降机构(3)，升降机构(3)内设有回转机构，升降机构(3)上面固定连接有转动托板(5)，转动托板(5)右端上面装有右托盘(6)，其下面与回转体(7)或托架(1)接触连接；转动托板(5)左端上面装有左托盘(2)，其下面与托架(1)或回转体(7)接触连接；回转机构中的力矩电机转子(17)通过中心轴(14)与转动托板(5)连接。
2.根据权利要求1所述的卧式加工中心机床回转交换台，其特征在于所述升降机构 (3)为液压机构。
3.根据权利要求1所述的卧式加工中心机床回转交换台，其特征在于所述升降机构 (3)中的缸体(13)与力矩电机的定子(18)固定连接。
专利摘要本实用新型涉及一种卧式加工中心机床回转交换台，包括床身，床身前端固定连接有支撑架，支撑架上方固定连接有托架，床身后端上面连接有滑台，滑台上面依次连接有回转工作台，回转体，回转工作台与托架之间的支撑架上设有升降机构，升降机构内设有回转机构，升降机构上面固定连接有转动托板，转动托板右端上面装有右托盘，其下面与回转体或托架接触连接；转动托板左端上面装有左托盘，其下面与托架或回转体接触连接；回转机构中的力矩电机转子通过中心轴与转动托板连接。本实用新型扭矩大、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，可满足大工件交换要求。与现有的技术相比，本装置过载能力强，机构所占空间小，减小加工中心的体积。
文档编号B23Q1/66GK201618973SQ201020032780
公开日2010年11月3日 申请日期2010年1月7日 优先权日2010年1月7日
发明者康长玉, 李不言, 杜永锋, 王雷 申请人:上海理工大学