专利名称：洗衣机内桶翻边滚筋机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种四导柱框架式滚筋机，尤其是一种洗衣机不锈钢内桶翻边滚 筋机。
背景技术：
目前技术的滚筋机动作难以控制，工作效率低，操作复杂。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种新型的洗衣机不锈钢内桶翻边滚筋机，通过伺服系 统以解决目前技术的滚筋机动作难以控制、工作效率低、操作复杂的问题；此滚筋机的结构 还解决了其他结构无法连续完成滚筋动作的问题。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现洗衣机不锈钢内桶翻边滚筋机，采用四导柱框架式结构，机架具有足够的刚性，由 机架、胀芯、传动装置、滚筋机构、翻边机构、拉喇叭口组件等组成。机架由顶架、底座和运动架、四导柱等组成。顶架由固定在底座上的四导柱支撑， 气缸固定在顶架上，运动架5由导柱导向，并由伺服电机带动滚珠丝杆实现上下运动，为了 防止伺服电机在停转的过程中承受过大的扭力，左右各使用一平衡气缸。胀芯包括心轴、上模拼块、定位销、下模拼块和涨模固定法兰座等，定位销安装在 上模拼块内，会随着上模拼块一起运动，涨模固定法兰座的上平面安装上模拼块，涨模固定 法兰座又依靠着键和心轴一起转动或停止，下模拼块和传动轴固定在一起，当心轴在涨模 固定法兰座的轴孔中向下运动时，上模拼块和下模拼块会在心轴斜面的作用下涨开，当心 轴向上运动时，上模拼块和下模拼块便会在矩形弹簧的作用下缩回复位。传动装置由电机、同步带、花键轴、上下齿轮等组成；电机固定在底座上，当电机通 电转动时，装在电机轴上的小带轮通过同步带带动固定在花键轴上的大带轮转动，从而使 花键轴转动，上下主动齿轮均固定在花键轴上，通过齿轮间啮合带动与上从动齿轮固定在 一起的心轴、与下从动齿轮7固定在一起的传动轴转动。滚筋机构包括电机、大小齿轮、滚珠丝杆、上下滑块、上下滚轮等。滚筋电机转动 时，固定在电机轴上的滚筋主动齿轮转动，从而带动滚筋从动齿轮转动，因此固定在滚筋从 动齿轮上的丝母就带着滚筋滚珠丝杆向前或向后运动，从而固定着滚筋上滚轮的滚筋滑块 在丝杆的作用下前后运动，而滚筋滚轮只固定在滚筋下滑块上，它们的位置是固定不动的， 只能依靠螺杆和滚筋下滑块上的腰槽微调。翻边机构包括电机、大小齿轮、滚珠丝杆、滑块、滚轮等。翻边定位气缸连接在固定 着翻边定位滚轮的翻边定位滑块上，当翻边定位气缸动作是，翻边定位滚轮压紧和放松工 件；翻边电机转动时，固定在电机轴上的翻边主动齿轮转动，从而带动翻边从动齿轮转动， 因此固定在翻边从动齿轮上的丝母就带着翻边滚珠丝杆向前或向后运动，从而固定着翻边 滚轮的翻边滑块在丝杆的作用下前后运动。
3[0011]拉喇叭口组件由气缸、滚轮等组成。拉喇叭口定位滚轮是和翻边定位滚轮固定在 同一个轴上，故和翻边定位滚轮一起运动，拉喇叭口滚轮的运动是由拉喇叭口气缸控制的。本实用新型采用四导柱框架式结构，比一般的二导柱框架式结构平稳，牢固，经久 耐用。并且由于在普通的滚筋机上增加了翻边和拉喇叭口组件，一次性完成了滚筋、翻边、 拉喇叭口工序，故既提高了工作效力，又节约了成本。本实用新型结构简单，易于操作，具有快速更换进给装置和胀心实现不同大小内 桶的滚筋要求，滚筋胎具结构合理便于拆装维护保养。
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。图1是洗衣机不锈钢内桶翻边滚筋机的主视结构图；图2是洗衣机不锈钢内桶翻边滚筋机的侧视结构图；图3是图1中A-A截面剖视图；图4是图1中B-B截面剖视图；图5是图3中C-C截面剖视图。
具体实施方式
如图1-5所示，洗衣机不锈钢内桶翻边滚筋机，采用四导柱框架式结构，机架具有 足够的刚性，由机架、胀芯、传动装置、滚筋机构、翻边机构、拉喇叭口组件等组成。机架由顶架、底座和运动架、四导柱等组成。顶架3由固定在底座上的四导柱4支 撑，气缸2固定在顶架3上，运动架5由导柱导向，并由伺服电机1带动滚珠丝杆8实现上 下运动，为了防止伺服电机在停转的过程中承受过大的扭力，左右各使用一平衡气缸2。胀芯包括心轴、上模拼块、定位销、下模拼块和涨模固定法兰座等，定位销41安装 在上模拼块42内，会随着上模拼块一起运动，涨模固定法兰座39的上平面安装上模拼块 49，涨模固定法兰座又依靠着键和心轴26 —起转动或停止，下模拼块38和传动轴35固定 在一起，当心轴26在涨模固定法兰座39的轴孔中向下运动时，上模拼块49和下模拼块38 会在心轴26斜面的作用下涨开，当心轴向上运动时，上模拼块49和下模拼块38便会在矩 形弹簧40的作用下缩回复位。传动装置由电机、同步带、花键轴、上下齿轮等组成；电机14固定在底座上，当电 机通电转动时，装在电机轴上的小带轮13通过同步带带动固定在花键轴9上的大带轮12 转动，从而使花键轴9转动，上下主动齿轮10、11均固定在花键轴上，通过齿轮间啮合带动 与上从动齿轮6固定在一起的心轴26、与下从动齿轮7固定在一起的传动轴35转动。滚筋机构包括电机、大小齿轮、滚珠丝杆、上下滑块、上下滚轮等。滚筋电机18转 动时，固定在电机轴上的滚筋主动齿轮19转动，从而带动滚筋从动齿轮20转动，因此固定 在滚筋从动齿轮上的丝母就带着滚筋滚珠丝杆17向前或向后运动，从而固定着滚筋上滚 轮36的滚筋滑块16在丝杆的作用下前后运动，而滚筋滚轮36只固定在滚筋下滑块43上， 它们的位置是固定不动的，只能依靠螺杆44和滚筋下滑块43上的腰槽微调。翻边机构包括电机、大小齿轮、滚珠丝杆、滑块、滚轮等。翻边定位气缸30连接在 固定着翻边定位滚轮28的翻边定位滑块29上，当翻边定位气缸动作是，翻边定位滚轮压紧
4和放松工件；翻边电机21转动时，固定在电机轴上的翻边主动齿轮22转动，从而带动翻边 从动齿轮23转动，因此固定在翻边从动齿轮上的丝母就带着翻边滚珠丝杆24向前或向后 运动，从而固定着翻边滚轮27的翻边滑块24在丝杆的作用下前后运动。拉喇叭口组件由气缸、滚轮等组成。拉喇叭口定位滚轮33是和翻边定位滚轮28 固定在同一个轴上，故和翻边定位滚轮一起运动，拉喇叭口滚轮34的运动是由拉喇叭口气 缸32控制的。在伺服电机1带动滚珠丝杆8转动，从而使运动架提升到上限位置时，将工件放在 工作面的3个定位组件15上，伺服电机1驱动运动架向下运动，当运动架下降到一定位置 时，和运动架固定在一起的心轴11，在压力的作用下向下运动，心轴斜面驱动上模拼块42， 和下模拼块38同时涨开，安装在上模拼块中的定位销41也随着伸出定位，此时定位组件15 退回复位，工件在上模拼块42、下模拼块38和定位销41的作用下处于准备工作状态，按下 开关按钮启动电机14，花键轴开始转动，带动心轴、上模拼块、传动轴、工件和下模拼块一起 转动，即整个胀芯开始转动，此时即可进行第一个工序滚筋，当启动滚筋电机18时，滚筋 上滚轮37开始向前运动，开始滚筋步骤，当滚筋完毕时，滚筋电机18反转，滚筋上滚轮37 退回；第二工序翻边，翻边定位气缸30工作时，带动翻边定位滚轮28和拉喇叭口定位滚 轮34同时压紧工件，当翻边电机21启动时，翻边滚轮27向前进，开始翻边，当翻边完成时， 翻边电机反转，翻边滚轮27复位，第三工序拉喇叭口，在第二工序的基础上拉喇叭口定位 滚轮34已经压紧工件，拉喇叭口气缸32动作，拉喇叭口滚轮34开始向后运动进行拉喇叭 口，当拉喇叭口结束时，拉喇叭口气缸驱动运动拉喇叭口滚轮复位，翻边定位气缸30驱动 翻边定位滚轮28和拉喇叭口定位滚轮34复位，伺服电机驱动运动架复位到上限位置，上模 拼块42、下模拼块38和定位销41复位，定位组件19工作，人工取出工件即可。
权利要求洗衣机不锈钢内桶翻边滚筋机，由机架、胀芯、传动装置、滚筋机构、翻边机构、拉喇叭口组件等组成，其特征在于，所述机架采用四导柱框架式结构，机架具有刚性。
2.根据权利要求1所述的洗衣机不锈钢内桶翻边滚筋机，其特征在于，所述机架由顶 架、底座和运动架、四导柱组成，顶架(3)由固定在底座上的四导柱(4)支撑，气缸(2)固定 在顶架(3)上，运动架(5)由导柱导向，并由伺服电机(1)带动滚珠丝杆(8)实现上下运动， 为了防止伺服电机在停转的过程中承受过大的扭力，左右各使用一平衡气缸(2)。
3.根据权利要求1所述的洗衣机不锈钢内桶翻边滚筋机，其特征在于，所述胀芯包括 心轴、上模拼块、定位销、下模拼块和涨模固定法兰座，定位销(41)安装在上模拼块(42) 内，会随着上模拼块一起运动，涨模固定法兰座(39)的上平面安装上模拼块(49)，所述涨 模固定法兰座又依靠着键和心轴(26) —起转动或停止，下模拼块(38)和传动轴(35)固定 在一起，当心轴(26)在涨模固定法兰座(39)的轴孔中向下运动时，上模拼块(49)和下模 拼块(38)会在心轴(26)斜面的作用下涨开，当心轴向上运动时，上模拼块(49)和下模拼 块(38)便会在矩形弹簧(40)的作用下缩回复位。
4.根据权利要求1所述的洗衣机不锈钢内桶翻边滚筋机，其特征在于，所述传动装置 由电机、同步带、花键轴、上下齿轮组成；电机(14)固定在底座上，当电机(14)通电转动时， 装在电机轴上的小带轮(13)通过同步带带动固定在花键轴(9)上的大带轮(12)转动，从 而使花键轴(9)转动，上下主动齿轮(10)、(11)均固定在花键轴上，通过齿轮间啮合带动 与上从动齿轮(6)固定在一起的心轴(26)、与下从动齿轮(7)固定在一起的传动轴(35)转 动。
5.根据权利要求1所述的洗衣机不锈钢内桶翻边滚筋机，其特征在于，所述滚筋机构 包括电机、大小齿轮、滚珠丝杆、上下滑块、上下滚轮，滚筋电机(18)转动时，固定在电机轴 上的滚筋主动齿轮(19)转动，从而带动滚筋从动齿轮(20)转动，固定着滚筋上滚轮(36) 的滚筋滑块(16)在丝杆的作用下前后运动，而滚筋滚轮(36)只固定在滚筋下滑块(43) 上。
6.根据权利要求1所述的洗衣机不锈钢内桶翻边滚筋机，其特征在于，所述翻边机构 包括电机、大小齿轮、滚珠丝杆、滑块、滚轮，翻边定位气缸(30)连接在固定着翻边定位滚 轮(28)的翻边定位滑块(29)上，翻边电机(21)转动时，固定在电机轴上的翻边主动齿轮 (22)转动，从而带动翻边从动齿轮(23)转动。
7.根据权利要求1所述的洗衣机不锈钢内桶翻边滚筋机，其特征在于，拉喇叭口组件 由气缸、滚轮组成，拉喇叭口定位滚轮(33)是和翻边定位滚轮(28)固定在同一个轴上，和 翻边定位滚轮一起运动，拉喇叭口滚轮(34)的运动由拉喇叭口气缸(32)控制。
专利摘要本实用新型公开了一种洗衣机不锈钢内桶翻边滚筋机，由机架、胀芯、传动装置、滚筋机构、翻边机构、拉喇叭口组件等组成，所述机架采用四导柱框架式结构，机架具有刚性。本实用新型采用四导柱框架式结构，比一般的二导柱框架式结构平稳，牢固，经久耐用。并且由于在普通的滚筋机上增加了翻边和拉喇叭口组件，一次性完成了滚筋、翻边、拉喇叭口工序，既提高了工作效力，又节约了成本。本实用新型结构简单，易于操作，具有快速更换进给装置和胀心实现不同大小内桶的滚筋要求，滚筋胎具结构合理便于拆装维护保养。
文档编号B21D51/18GK201693066SQ20102016621
公开日2011年1月5日 申请日期2010年4月22日 优先权日2010年4月22日
发明者杨琦, 盛龙芳, 郭怀军, 高旭 申请人:滁州市中诺设备模具制造有限公司