专利名称：粗长圆轴校直机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种大型四柱液压机的圆轴校直机械，为提高校直机的机械化操 作程度而设计的新型辅助机械设备，具体地说是一种粗长圆轴校直机构。
背景技术：
锻造粗长圆轴(外径Φ 500以下各种规格，最长度为13000mm)在生产过程中会产 生弯曲变形，特别是外径Φ500长5000mm以内的粗圆轴的校直，必须在锻造轴未冷却到常 温时前进行校直，才能将弯曲部位校直过来，而此时温度高达350°C——400°C。目前国内还 没有现成能机械化操作校直大圆轴的校直机。国内有些工厂，是用大吨位四柱液压机来替 代校直机，他们在校直圆长轴时，利用人力将圆轴送入四柱液压机工作台支点座上，再利用 人力找出圆轴弯曲部位，进行校直，由于被校直的工件温度较高，重量又大，故费时又费力， 还存在严重的安全隐患。同时，选用通用四柱液压机对粗长圆轴在热状态下进行校直，通用四柱液压机设 备还存在一些问题如要校直粗大圆轴，理论上二个下支座间距必须加宽到一定距离才能 将圆轴压弯变形，例如Φ 500圆轴，下支点座相距6000mm，在常温下用630吨压力下压，其产 生下挠度只有5. 5mm，所以用四柱液压机直接来校直粗圆轴，必然要加宽四柱液压机工作台 的宽度，相应工作台的高度也要加高，四根立柱的分布也会改变，整台液压机的结构都会变 动，给设想选用通用四柱液压机来替代校直机的选型增加了难度。
发明内容本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种可完全替代人力、省时又 省力、操作简单、校直效果好、并能在热状态下安全可靠的校直粗长圆轴，与四柱液压机相 配套的新型辅助机械设备。技术方案包括四柱液压机，还包括有与四柱液压机配合的用于横向移动粗长圆轴 的长箱式梁行车和位于长箱式梁行车上的粗长圆定位机构，所述长箱式梁行车包括位于四 柱液压机工作台一侧的延长钢轨支承平台、位于另一侧的安装在地面钢轨上的四轮牵引车 和行车长箱式梁体，所述延长钢轨支承平台与四柱液压机工作台同一高度，且均固定有钢 轨，行车长箱式梁体前段设有位于所述钢轨上的升降被动车轮组，后端与四轮牵引车连接， 所述粗长圆定位机构包括前后对称设置的纵向滚轮支架和位于纵向滚轮支架内侧的下支 点座。所述纵向滚轮支架包括可用于承放粗长圆轴的纵向电动滚轮组和支撑纵向电动 滚轮组的升降支架，所述升降支架底部和行车长箱式梁体之间设有同步油缸。所述电动滚轮组由纵向滚轮和控制滚轮转动的电机组成。所述行车长箱式梁体前后两端还设有对称设有横向滚轮支架。所述横向滚轮支架包括可用于承放粗长圆轴的横向电动滚轮组和支撑横向电动 滚轮组的升降支架，所述升降支架底部和行车长箱式梁体之间设有同步油缸。[0010]所述下支点座为手摇移动下支点座，包括支点座、与支点座的转轴连接的带有摇 把方轴头的省力机构，省力机构末端输出轴上的小齿轮啮合行车长箱式梁二侧的齿条。所述支点座上端面为凹形。所述四轮牵引车为电动力车。所述升降被动车轮组位于行车长箱式梁体底部车轮孔内，行车长箱式梁体和升降 被动车轮组之间，以及行车长箱式梁体和四轮牵引车之间均设有同步油缸。行车长箱式梁体为辅助部件中的主体，可连接安放其他零部件升降被动车轮组安 装在行车长箱式梁体前端二侧车轮长形孔内，它可在同步油缸的作用下在车轮孔内上下升 降；行车长箱式梁体前端与升降被动车轮组之间、行车长箱式梁体后端与四轮动力车之间 设有的同步油缸，能将行车长箱式梁体上抬，且行车长箱式梁体在四轮牵引车牵引移动到 位后，能将行车长箱式梁体下降，搁在四柱液压机工作台上，即可进行校直作业；两组前后 对称设置的手摇下支点座安装在行车长箱式梁体上，可以在纵向滚轮支架内侧纵向前后移 动，由于其重量较大，在下支点座两侧配置有省力机构，省力机构末端出轴上的小齿轮啮合 行车长箱式梁体二侧齿条，利用配套的摇把摇动省力机构上的摇把方轴头就能省力准确地 将支点座移动至校直位置；两组前后对称设置的纵向滚轮支架安装在长箱式梁体预设的支 架插孔内，纵向滚轮支架的高度比手摇移动下支点座低，利用同步油缸可以将纵向滚轮支 架上抬并高于手摇移动下支点座，从而可在此高度位置上转动圆轴工件；所述纵向电动滚 轮组由纵向滚轮和控制纵向滚轮转动的电机组成，纵向滚轮与行车长箱式梁体和粗长圆轴 同轴纵向布置，个数可根据需要设计，可通过电机的传动轴经传动装置同时带动多个纵向 滚轮同侧转动，从而使位于纵向电动滚轮组上的粗长圆轴随之沿轴心迴转，以便找出弯曲 部位，将粗长圆轴最高凸面转至朝上后控制电机停止，从而取代人工旋转粗长圆轴的操作 步骤；横向滚轮支架装在行车长箱式梁体两端，横向滚轮支座的升降支架的高度也比手摇 下支点座低，利用同步油缸可将横向滚轮支架上抬高于手摇下支点座，从而可在此高度位 置上前后移动调整超长轴相对于行车长箱式梁体的位置，所述横向电动滚轮组由横向滚轮 和控制横向滚轮转动的电机组成。横向滚轮与纵向滚轮布置方向不同，设计为水平横向布 置，其转动时可带动粗长圆轴沿轴向前或后移动。有益效果1、采用了可移动的长箱式梁行车替代四柱液压机工作台，能够增加二个下支座之 间的有效距离，校直粗长圆轴时产生的弯距也由箱形梁来承担抵消，解决了四柱液压机要 加宽工作台这个难题。2、以四柱液压机作为校直的主机，以通过增加的长箱式梁行车和位于长箱式梁行 车上的粗长圆定位机构，完成粗长圆轴的校直操作，整个工序操作过程可通过液压油缸控 制和电动控制来完成，原来需用繁重劳力来完成的工作全部改由机械来替代，节省了大量 劳力，提高了工效，同时又能确保操作人员的安全。3、不仅在常温下可校直外径Φ300以下各种规格长度的粗长圆轴，对于外径 Φ 300-500、长5000mm的粗长圆轴，可以实施在350 V -400 V高温下的操作校直，开启了大 型校直机进行热校直的先例。
图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型剖视图；图3为图1的C向图；图4为图1的D向图；图5为图1的E向图；图6-图7为长箱式梁行车移动位置状态图；图8为超长圆轴移动状态示意图。其中1-四柱液压机、1. 1-工作台、2-纵向滚轮支架、2. 1-纵向滚轮、2. 2-升降 支架、2. 3-电机、3-手摇移动下支点座、3. 1-转轴、3. 2-省力机构、3. 3-小齿轮、3. 4-支点 座、3. 5-摇把方轴头、4-长箱式梁行车5-行车长箱式梁体、5. 1-齿条、5. 2-车轮孔、5. 3-支 架插孔、5. 4-轴套、6-同步油缸、7-四轮电动车、8-升降被动车轮组、9-横向滚轮支架、 9. 1-横向滚轮、9. 2-升降支架、9. 3-电机、10-钢轨、11-圆轴下压胎具、12-延长钢轨支承 平台、13-圆轴工件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步解释说明参照图1及图2，在四柱液压机1的工作台1. 1的一侧设有同一高度的延长钢轨支 承平台12，工作台1. 1和延长钢轨支承平台12铺设有供长箱式梁行车4行走的钢轨10，所 述长箱式梁行车4包括位于工作台1. 1另一侧地面钢轨10上的四轮电动小车7 (所述四轮 电动小车使用三合一减速机，即电动机、减速机、制动器三位一体)，和前端经可升降的被动 车轮组8与钢轨10接触、后端与四轮电动小车7连接的行车长箱式梁体5，所述行车长箱式 梁体5和升降被动车轮组8之间，以及行车长箱式梁体5和四轮电动小车7之间均通过同 步油缸6 (TBI型单作用同步油缸)连接，升降被动车轮组8位于行车长箱式梁体5的车轮 孔5. 2中，前后两组同步油缸6可并联供液压油，并联供油钢管中间出口钢管接头，与高压 软管与液压站管网连接，同步油缸6供油后活塞杆伸出，可同时将行车长箱式梁体5向上抬 起，使行车长箱式梁体5离开工作台平面1. 1，此时驱动四轮电动小车7就带动升降被动车 轮组8使长箱式梁行车4在上下两个钢轨10上行走。所述行车长箱式梁体5中段前后对 称设置一对纵向滚轮支架2，插放在对应的支架插孔5. 3中，其内侧相应设有手摇移动下支 点座3，所述行车长箱式梁体5可对应预设多个支架插孔5. 3，根据对应校直长轴工件13的 长度，选择纵向滚轮支架2插放合适的支架插孔5. 3内。参照图4，所述纵向滚轮支架2包括有升降支架2. 2、位于升降支架2. 2内的纵向 滚轮2. 1、可带动纵向滚轮2. 1转动的电机2. 3以及上端连接升降支架2. 2和下部经轴套 5. 4置于行车长箱式梁体5支架插孔5. 3内的同步油缸6、同步油缸6供油后活塞杆伸出可 将升降支架2. 2向上顶起，使滚轮2. 1高出手摇移动下支点座3的顶面，而当同步油缸6 卸载后升降支架2. 2向下回收，使滚轮2. 1降至手摇移动下支点座30的顶面以下，所述纵 向滚轮2. 1与圆轴工件13放置的方向相同，沿纵向布置，有对应的两组，共同支撑圆轴工件 13并可带动圆轴工件13绕其轴心迴转。参照图3，所述行车长箱式梁体5前后两端还设有横向滚轮支架9，所述横向滚轮支架包括有升降支架9. 2、位于升降支架9. 2内的横向滚轮9. 1、可带动横向滚轮9. 1转动 的电机9. 3以及上部连接升降支架9. 2，下部置于行车长箱式梁体5的轴套5. 4内的同步 油缸6，同步油缸6供油后活塞杆伸出可将升降支架9. 2向上顶起，使横向滚轮9. 1高出手 摇移动下支点座3的顶面，而当同步油缸6卸载后，升降支架9. 2向下回收，使滚轮9. 1降 至手摇移动下支点座3的顶面以下。设置横向滚轮支架9是为了满足校正超长的圆轴工件 13时使用，其横向滚轮9. 1为水平横向布置，设计为凹形，其凹形部便于放置圆轴工件13， 当电机9. 3带动滚轮9. 1正向或反向转动时，可使圆轴工件13沿轴向向前或向后移动。参照图5，所述手摇移动下支点座3包括凹形支点座3. 4，其下段设有活动的转轴 3. 1，所述转轴3. 1的端部连接带有摇把方轴头3. 5的省力机构3. 2，所述省力机构3. 2输出 轴上的小齿轮3. 3啮合行车长箱式梁5 二侧纵向的齿条5. 1，通过配套的摇把或扳头摇动摇 把方轴头3. 5，这样可使手摇下支点座3可沿行车长箱式梁5 二侧纵向的齿条5. 1前后移 动，可省力快速地将二组支点座3. 4调节到位。工作过程1.对于普通长度的粗长圆轴(如长度小于8000mm)参见图6，首先，给行车长箱式梁体5前后两端的同步油缸6内加载供16Mpa液压 油，将行车长箱式梁体5抬高离开四柱液压机1的工作台面，升降被动车轮组8在车轮孔内 5. 2下移，启动四轮电动车7，牵引行车长箱式梁体5前端的升降被动车轮组8沿钢轨10向 后移动，使行车长箱式梁体5大部分移至工作台1. 1的外侧，然后将同步油缸6卸载，升降 被动车轮组8在车轮孔5. 2内上移，行车长箱式梁体5的前段搁在工作台1. 1上，后段压在 四轮电动车7上；然后根据需校直圆轴工件13 (即粗长圆轴)的长度，将其吊装至已对应好 位置的手摇移动下支点座3上，同时向两组纵向滚轮支架2的同步油缸6内供液压油，使其 升起超过支点座3. 4的高度，托起圆轴工件13，启动电机2. 3带动纵向滚轮2. 1带动圆轴工 件13迴转，找出弯曲部位，将最高凸面朝上停下；接着利用摇把摇动摇把方轴头3. 5使支点 座3. 4经省力机构3. 2沿齿条5. 1方向移至圆轴工件13弯曲最高部二侧对称位置，将两组 纵向滚轮支架2的同步油缸6同时卸载下降，降至低于支点座3. 4的高度，圆轴工件13就 搁在手摇下支点座3上；参照图7，再次向行车长箱式梁体5前后两端升降被动车轮组8和 四轮电动车7上的同步油缸6供液压油，抬高行车长箱式梁体5，开动四轮电动车7反向移 动，牵引行车长箱式梁体5将圆轴工件13送入四柱液压机1的工作台1. 1上，将圆轴工件 13弯曲最高凸面对准液压机上圆轴下压胎具11，使行车长箱式梁体5前后两端升降被动车 轮组8和四轮电动车7上的同步油缸6卸载，行车长箱式梁体5靠自重压在液压机工作台 1. 1上，即可对圆轴工件13进行校直操作，按照上述方法重复几次校直操作，到圆轴工件13 被校直为止；再通过向同步油缸6供液压油的方法将行车长箱式梁体5抬高，启动四轮电动 车7牵引行车长箱式梁体5离开四柱液压机1，同步油缸6卸载下降，，即可将校直的圆轴工 件13卸下，无需人力即完成全部校直操作。2.对于超长的粗长圆轴(如长度大于8000mm的圆轴)可以先利用行车长箱式梁 体5前后两端的横向滚轮支架9来移动圆轴工件13。参照图8，对已吊装至手摇移动下支点座3上的圆轴工件13，先向两个横向滚轮支 架9内的同步油缸6供液压油，装有横向滚轮9. 1的升降支架9. 2就升起至高度超过手摇移 动下支点座3，横向滾轮9. 1托起圆轴工件13，启动电机9. 3转动凹形的横向滾轮9. 1，即可同侧向前或向后移动圆轴工件13 (两个横向滚轮支架9的电机9. 3控制横向滚轮9. 1的 转动方向应一致)，圆轴工件13移动到位后，两个横向滚轮支架9的同步油缸6卸载，横向 滚轮支架9下降至手摇移动下支点座3高度以下，圆轴工件13就搁在手摇移动下支点座3 的支点座3. 4上，即可按照前述1中对圆轴工件13校直作业的方法进行操作，在校直作业 过程中，如需要再次前后移动圆轴工作13，可按上述方法操作重复操作。
权利要求1.一种粗长圆轴校直机构，包括四柱液压机，其特征在于，还包括有与四柱液压机配合 的用于横向移动粗长圆轴的长箱式梁行车和位于长箱式梁行车上的粗长圆定位机构，所述 长箱式梁行车包括位于四柱液压机工作台一侧的延长钢轨支承平台、位于另一侧的安装在 地面钢轨上的四轮牵引车和行车长箱式梁体，所述延长钢轨支承平台与四柱液压机工作台 同一高度，且均固定有钢轨，行车长箱式梁体前段设有位于所述钢轨上的升降被动车轮组， 后端与四轮牵引车连接，所述粗长圆定位机构包括前后对称设置的纵向滚轮支架和位于纵 向滚轮支架内侧的下支点座。
2.如权利要求1所述的粗长圆轴校直机构，其特征在于，所述纵向滚轮支架包括可用 于承放粗长圆轴的纵向电动滚轮组和支撑纵向电动滚轮组的升降支架，所述升降支架底部 和行车长箱式梁体之间设有同步油缸。
3.如权利要求2所述的粗长圆轴校直机构，其特征在于，所述电动滚轮组由纵向滚轮 和控制滚轮转动的电机组成。
4.如权利要求1所述的粗长圆轴校直机构，其特征在于，所述行车长箱式梁体前后两 端还对称设有横向滚轮支架。
5.如权利要求4所述的粗长圆轴校直机构，其特征在于，所述横向滚轮支架包括可用 于承放粗长圆轴的横向电动滚轮组和支撑横向电动滚轮组的升降支架，所述升降支架底部 和行车长箱式梁体之间设有同步油缸。
6.如权利要求1所述的粗长圆轴校直机构，其特征在于，所述下支点座为手摇移动下 支点座，包括支点座、与支点座的转轴连接的带有摇把方轴头的省力机构，省力机构末端输 出轴上的小齿轮啮合行车长箱式梁二侧的齿条。
7.如权利要求6所述的粗长圆轴校直机构，其特征在于，所述支点座上端面为凹形。
8.如权利要求1所述的粗长圆轴校直机构，其特征在于，所述四轮牵引车为电动力车。
9.如权利要求1-8任一项所述的粗长圆轴校直机构，其特征在于，所述升降被动车轮 组位于行车长箱式梁体底部车轮孔内，行车长箱式梁体和升降被动车轮组之间，以及行车 长箱式梁体和四轮牵引车之间均设有同步油缸。
专利摘要本实用新型公开了一种粗长圆轴校直机构，解决了现有粗长圆轴校直操作复杂、费时费力、校直效率低的问题。技术方案包括四柱液压机，还包括有与四柱液压机配合的用于横向移动粗长圆轴的长箱式梁行车和位于长箱式梁行车上的粗长圆定位机构，所述长箱式梁行车包括位于四柱液压机工作台一侧的延长钢轨支承平台、位于另一侧的安装在地面钢轨上的四轮牵引车，所述行车长箱式梁体前段设有升降被动车轮组，后端与四轮牵引车连接，所述粗长圆定位机构包括前后对称设置的纵向滚轮支架和位于纵向滚轮支架内侧的下支点座，本实用新型操作简单、液压机的校直辅助工作由机械来替代人力，校直效率高、安全可靠，还解决了粗大圆轴热校直的难题。
文档编号B21K27/00GK201855914SQ20102021161
公开日2011年6月8日 申请日期2010年5月26日 优先权日2010年5月26日
发明者钱菊生 申请人:钱菊生