专利名称：自动控制多点速焊点焊装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种点焊设备，特别是一种能一次完成多点焊接，并能自动控制 运行的快速点焊装置。
背景技术：
多点焊接加工为劳动密集型产业。目前，多点点焊产品生产中在不同工位间，由工 人搬运尤其是焊接复杂工件时，由于焊接参数不一，需要将工件及胎具在多台点焊机间搬 运、安装、单点焊接，造成了时间、人力、设备的不合理配置和生产效率低的问题。目前也出 现了一些一次完成多点焊接的点焊设备，但大多是简单地增加一些规则排列的点焊头，对 产品的适应性较差，操作也较为费事。因此，需要提出一种一次能完成多点焊接，对各种焊 接产品都能适应，而且能自动控制焊机和工件运行的高效高质量的点焊设备。
实用新型内容本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提出一种自动控制多点速焊点焊装 置及使用方法，该装置和方法能够实现节约、高效、自动控制。本实用新型实现上述目的的技术方案是自动控制多点速焊点焊装置，设有点焊 机、工作台，其特征是所述点焊机设有至少一台，每台点焊机设有至少一对上下相对的上、 下点焊臂，所述工作台为可移动的工件台，工件台下面设有驱动工件台的可控调速驱动装 置，在工件台上设有数个用于放置工件胎料的工件胎模，所述工件胎模的设置方式为随工 件台移动，并依次置于所述上下相对的点焊臂中间；另外设有用于控制点焊臂运行和工件 台依点焊臂运行节凑协调移动的控制器；所述上点焊臂由自上至下依序连接的上气缸和上 气缸杆、上绝缘板、上电极座、上电极模构成；下点焊臂由自下至上依序连接的下气缸和下 气缸杆、下绝缘板、下电极座、下电极模构成。本实用新型进一步完善和实施的补充方案是所述工件胎模设有绝缘材料制成的底板，在该底板上设有与工件料件的数量和位 置相匹配的沟槽，每个工件料件正好放入其中的沟槽，沟槽的结构为当全部料件放入其沟 槽后保持成品要求的形状；工件需要点焊接的位置即焊点处设有一组或数组覆盖数个焊点 的透孔。所述工件胎模的沟槽的底部设有用于固定工件料件的永磁体。所述上、下电极模与所述工件胎模的透孔的数量、形状和位置相匹配，上、下电极 模设在能透过工件胎模的透孔相互对应接触的位置。所述工件台为间歇旋转工作台。所述工件台为间歇水平移动的工作台。本实用新型的点焊装置在运行时，先由操作人员把各个工件的料件放入工件胎模 的沟槽中，所有焊点都分别暴露在所述若干个透孔处，点焊机的点焊臂在气缸杆的驱动下， 上下点焊臂相向运动，它们的上下电极模在工件胎模的透孔处从工件料件的上下两侧与料件接触，并通电迅速完成各焊点焊接，一般一个工件一次可以完成，然后，点焊臂在气缸杆 的驱动下离开工件，工件台移动，接着进行第二个工件的焊接；还可以设置多个点焊机和多 个点焊臂，一次即可完成多个工件的焊接。点焊机和工件台由控制器自动控制，使得焊接工 序效率非常高。与现有技术相比，本实用新型的装置和方法可在多个工位同时进行工件安 装及焊接作业，并实现工件在工位间自动快速移动与焊接，具有精简人员、操作简单易控、 产品一致性好、效率成倍提高等优点。
图1为本实用新型的点焊臂的分解结构示意图；图2为本实用新型实施例的烧烤架工件胎模的结构示意图；图3为本实用新型实施例的烧烤架工件的结构示意图；图4、图5是本实用新型实施例的烧烤架工件的上、下电极模结构示意图。图6是本实用新型的点焊装置的俯视结构示意图；图7是本实用新型的点焊装置的侧视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明自动控制多点速焊点焊装 置及使用方法，如图所示，本实施例的工件为一圆盘形烧烤架6，自动控制多点速焊点焊装 置，设有点焊机、工作台，所述点焊机1设有二台，每台点焊机设有二对上下相对的上、下点 焊臂，所述工作台为可旋转的工件台4，工件台下面设有驱动工件台的可控调速驱动装置 41，本实施例中该驱动装置由电机、减速机、传动轴、凸轮分割器构成，减速机通过传动轴与 凸轮分割器传动连接，该凸轮分割器的输出轴上通过离合器及固定盘安装有所述可水平旋 转呈圆盘形的旋转工件台。离合器在旋转工件台因故卡住时，可使旋转工件台与机械传动 装置脱离，解决问题后，再合上离合器即可继续作业。本实施例所述的该旋转工件台台面上 通过工作盘等分梁布置有八个工件位，每个工件位可设置一个工件胎模5，本实施例中的圆 盘形烧烤架的工件胎模3如图2所示；在旋转工件台4外周布置有两台自动点焊机1，每个 点焊机上设一对点焊臂2和电极模；所述工件胎模的设置方式为随工件台移动，并依次置 于所述上下相对的点焊臂中间；另外设有用于控制点焊臂运行和工件台依点焊臂运行节 凑协调移动的控制器11 ；所述上点焊臂2由自上至下依序连接的上气缸21和上气缸杆22、 上绝缘板23、上电极座24、上电极模25构成；下点焊臂3由自下至上依序连接的下气缸31 和下气缸杆32、下绝缘板33、下电极座34、下电极模35构成。所述工件胎模设有绝缘材料 制成的底板51，在该底板上设有与工件料件的数量和位置相匹配，每个工件料件正好放入 其中的沟槽54，沟槽的结构为当全部料件放入其沟槽后保持成品要求的形状；工件胎模 的沟槽的底部设有用于固定工件料件的永磁体53。工件需要点焊接的位置即焊点处设有一 组或数组覆盖数个焊点的透孔52。本实施例中每个工件胎模上的沟槽与烧烤架的横杆和圆 杆的数量、形状和位置相对应，设有一对弧形透孔，正好该对透孔将工件烧烤架的一个圆周 的焊点覆盖，这样一个工件由一个点焊机的一次焊接动作即可完成。所述上、下电极模与所 述工件胎模的透孔的数量和位置相匹配，上、下电极模设在能透过工件胎模的透孔相互对 应接触的位置，本实施例中的电极模为两个突出的弧形即月牙形。[0019] 经试用，本实用新型的点焊装置和方法大大提高了焊接的质量和效率。过去使用 常规的点焊机，一个工人一天最多完成20个工件，而且质量也难以保证。使用本实施例的 焊接装置，一个工人一天平均可完成200个工件，而且质量提高了，更稳定了。
权利要求一种自动控制多点速焊点焊装置，设有点焊机、工作台，其特征是所述点焊机(1)设有至少一台，每台点焊机设有至少一对上下相对的上、下点焊臂，所述工作台为可移动的工件台(4)，工件台下面设有驱动工件台的可控调速驱动装置(41)，在工件台上设有数个用于放置工件胎料的工件胎模(5)，所述工件胎模的设置方式为随工件台移动，并依次置于所述上下相对的点焊臂中间；另外设有用于控制点焊臂运行和工件台依点焊臂运行节凑协调移动的控制器；所述上点焊臂(2)由自上至下依序连接的上气缸(21)和上气缸杆(22)、上绝缘板(23)、上电极座(24)、上电极模(25)构成；下点焊臂(3)由自下至上依序连接的下气缸(31)和下气缸杆(32)、下绝缘板(33)、下电极座(34)、下电极模(35)构成。
2.根据权利要求1所述的点焊装置，其特征是所述工件胎模设有绝缘材料制成的底 板(51)，在该底板上设有与工件料件的数量和位置相匹配，每个工件料件正好放入其中的 沟槽(54)，沟槽的结构为当全部料件放入其沟槽后保持成品要求的形状；工件需要点焊 接的位置即焊点处设有一组或数组包含数个焊点的透孔(52)。
3.根据权利要求2所述的点焊装置，其特征是所述工件胎模的沟槽的底部设有用于 固定工件料件的永磁体(53)。
4.根据权利要求1所述点焊装置，其特征是所述上、下电极模与所述工件胎模的透 孔的数量、形状和位置相匹配，上、下电极模设在能透过工件胎模的透孔相互对应接触的位 置。
5.根据权利要求1所述点焊装置，其特征是所述工件台为间歇旋转的工作台。
6.根据权利要求1所述点焊装置，其特征是所述工件台为间歇水平移动的工作台。
专利摘要本实用新型涉及一种自动控制多点速焊点焊装置，设有点焊机、工作台，其特征是可设有多台点焊机和多个点焊臂，还设有可移动的工件台，在工件台上设有数个用于放置工件胎料的工件胎模；另外设有用于控制点焊臂运行和工件台依点焊臂运行节凑协调移动的控制器；上点焊臂由自上至下依序连接的上气缸和上气缸杆、上绝缘板、上电极座、上电极模构成；下点焊臂由自下至上依序连接的下气缸和下气缸杆、下绝缘板、下电极座、下电极模构成。本实用新型适用于点焊接工件的多点快速焊接，能实现工件自动快速移动与焊接，具有精简人员、操作简单易控、产品一致性好、效率成倍提高等优点。
文档编号B23K11/11GK201711653SQ20102026067
公开日2011年1月19日 申请日期2010年7月16日 优先权日2010年7月16日
发明者窦川忠 申请人:窦川忠