专利名称：制罐机分盖装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制罐机分盖装置。
背景技术：
在制罐工艺中，在封盖时需要把封传送到封盖机头中的罐口上。传统的制罐机的 分盖装置结构为多个气缸作动力和伺服电机作旋转复杂动作的机械手，其结构复杂和制造 成本高不利经济性，而且，这种复杂的结构形式，对制造工艺性、传动既不平稳又不精确造 成失迭现像，导至加工精度及废品率高，而且不利于设备组装和拆卸维修等。因此，如何解 决上述问题，成为亟待解决的问题。
实用新型内容本实用新型要解决技术问题是提供一种结构简单、实现定位精确，降低制造成本， 组装、拆卸和维修方便的制罐机分盖装置。为解决上述技术问题，本实用新型的一种制罐机分盖装置，包括设置在挂送机构 和平放输送机构之间90度转换传送的转送机构，其中所述转送机构包括两分盖侧板、导 向板、水平导向滑座、气缸、滚轮轴、水平导向柱、转向板、吸盖组件、活扣，所述水平导向柱 定位在水平轴向可轴向伸缩、其外端套设有移杆弹簧、内端与活扣的其中一端通过轴销铰 接连接，活扣另一端与转向板板面一侧垂直固定，吸盖组件固定在转向板另一侧垂直向外； 水平导向滑座定位在上部，气缸输出轴与水平导向滑座连动，导向板设置在分盖侧板的侧 面与水平导向滑座固定连动，所述两分盖侧板设有内导向滑槽，导向板设有竖直方向外导 向滑槽，所述外导向滑槽和内导向滑槽相错位配合导向，所述滚轮轴中部穿设定位在活扣 中、两端分别设置内外轴承，所述内轴承定位在内导向滑槽中，外轴承定位在外导向滑槽 中。上述的制罐机分盖装置，所述挂送机构包括水平履带、水平磁铁槽、底部定位导杆 和侧面定位导杆，所述水平磁铁槽设置在履带的下侧边内侧与底部定位导杆和侧面定位导 杆构成盖体导送通道。上述的制罐机分盖装置，所述平放输送机构包括水平定位轨、推杆和气缸，所述水 平定位轨设置在转送机构和封罐机头之间的下部，所述推杆设置在水平定位轨上与气缸连动。上述的制罐机分盖装置，所述吸盖组件包括连杆和吸盘，所述吸盘设置在连杆端 部。上述的制罐机分盖装置，所述外导向滑槽沿导向板竖直方向设置，所述内导向滑 槽由斜边转换段和水平平移段构成，所述水平平移段设置高度与外导向滑槽上端部呈同一 高度，斜边转换段由外导向滑槽下端端部向水平平移段左端平滑过渡。上述的制罐机分盖装置，所述转送机构还包括缓冲器，所述缓冲器设置在与水平 导向滑座相对的两侧。[0010]上述的制罐机分盖装置，所述挂送机构还包括限位气缸，所述限位气缸设置在与 转送机构相对的盖体导送通道出口侧。本实用新型由于采用上述技术方案，转送机构的气缸推动水平导向滑座和与滑座 水平滑移连体的水平位移，使在外导向滑槽中通过外轴承定位滚轮轴向上、在内导向滑槽 中通过内轴承定位滚轮轴向前，在滚轮轴向前的同时拉动活扣及活扣固定的转向板沿与水 平导向柱铰接连接销逆时针方向转动。其中滚轮轴在外导向滑槽中定位的外轴承向上、在 内导向滑槽中定位的内轴承向前，外轴承上升至外导向滑槽上端部、内轴承则向前滑动至 内导向滑槽的最右端时活扣和水平导向柱呈同轴位置，吸盖组件吸住悬挂在挂送机构水平 履带下方与之垂直相对的一片盖体，转送机构的气缸作反向动作便可实现作90度旋转，使 盖体平面方向呈水平与平放输送机构相对，吸盖组件松开盖体后盖体通过平放输送机构水 平移送到罐体上通过封罐加工机头封为一体。在这个过程中，气缸可做到一次动作带到吸 头实现二种不同的动作，优化以前多个气缸作动力和伺服电机作旋转的复杂动作，降低了 设计成本。速度更明显加快，动力少了，减少了之间的相互影响，提高了稳定的质量。其中 的挂送机构的循环转动水平履带水平通过磁铁槽挂住过入其形成的水平通道，出口侧通过 限位气缸限定位前进位置，当吸盖组件吸住最前端的一片盖体时限位气缸同时打开。其中 的平放输送机构为水平导轨式，转送机构使盖体平放至其上后，右侧的推杆通过其连动的 气缸推到设计的封罐机头位置，气缸拉动推杆实现回位，循环前一动作。本实用新型实现简化其中机械连动结构，具有自动化程度高、降低制造成本低，结 构简单、实现定位精确，组装、拆卸和维修方便等技术效果。与现有技术相比还具有结构简 单，运行噪音小，组装、拆卸和维修方便、磨损小，速度快、精度高、效率高、低能耗等技术效
下面将结合附图中的实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实 用新型的任何限制。图1本实用新型的转送机构结构示意图；图2是本实用新型的转送机构俯视及其局部剖面的结构示意图；图3是本实用新型的转送机构剖面视图；图4是本实用新型的转送机构后侧结构示意图；图5本实用新型的转送机构前侧结构示意图；图6是本实用新型的挂送机构、转送机构和平放输送机构结合的结构示意图；图7是本实用新型的转送机构剖面结构示意图；图8本实用新型具体实施状态的剖面结构示意图；图9本实用新型具体实施状态的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图9所示，本实用新型的一种制罐机分盖装置，包括设置在挂送机构1和 平放输送机构2之间90度转换传送的转送机构3，转送机构3包括两分盖侧板3a、导向板 北、水平导向滑座3c、气缸3d、滚轮轴!Be、水平导向柱3f、转向板3g、吸盖组件池和活扣3i，水平导向柱3f定位在水平轴向可轴向伸缩、其外端套设有移杆弹簧3fl、内端与活扣3i的 其中一端通过轴销铰接连接，活扣3i另一端与转向板3g板面一侧垂直固定，吸盖组件池 固定在转向板3g另一侧垂直向外；水平导向滑座3c定位在上部，气缸3d输出轴与水平导 向滑座3c连动，导向板北设置在分盖侧板3a的侧面与水平导向滑座3c固定连动，两分盖 侧板3a设有内导向滑槽3al，导向板北设有竖直方向外导向滑槽北1，外导向滑槽和内 导向滑槽3al相错位配合导向，滚轮轴3e中部穿设定位在活扣3i中、两端分别设置内外轴 承;3el、;3e2、内轴承3el定位在内导向滑槽3al中，外轴承3e2定位在外导向滑槽中。挂送机构1包括水平履带la、水平磁铁槽lb、底部定位导杆Ic和侧面定位导杆 ld，水平磁铁槽Ib设置在履带Ia的下侧边内侧与底部定位导杆Ic和侧面定位导杆Id构 成盖体导送通道。平放输送机构2包括水平定位轨加、推杆2b和气缸2c，水平定位轨加设置在转 送机构3和封罐机头之间的下部，推杆2b设置在水平定位轨加上与气缸2c连动。吸盖组件池包括连杆3hl和吸盘池2，吸盘3h2设置在连杆3hl端部。外导向滑槽3bl沿导向板北竖直方向设置，内导向滑槽3al由斜边转换段和水平 平移段构成，所述水平平移段设置高度与外导向滑槽3bl上端部呈同一高度，斜边转换段 由外导向滑槽3bl下端端部向水平平移段左端平滑过渡。转送机构3还包括缓冲器3j，缓冲器3j设置在与水平导向滑座3c相对的前侧。挂送机构1还包括限位气缸le，限位气缸Ie设置在与转送机构3相对的盖体导送 通道出口侧。本实用新型在具体工作时，转送机构3的气缸3d推动水平导向滑座3c和与滑座 水平滑移连体的导向板北水平位移，使在外导向滑槽3bl中通过外轴承3e2定位滚轮轴!Be 向上、在内导向滑槽3al中通过内轴承3el定位滚轮轴!Be向前，在滚轮轴；^向前的同时拉 动活扣3i及活扣固定的转向板3g沿与水平导向柱3f铰接连接销逆时针方向转动。其中 滚轮轴3e在外导向滑槽中定位的外轴承:3e2向上、在内导向滑槽3al中定位的内轴承 3el向前，外轴承3e2上升至外导向滑槽3bl上端部、内轴承3el则向前滑动至内导向滑槽 3al的最右端时活扣3i和水平导向柱3f呈同轴位置，吸盖组件池吸住悬挂在挂送机构1 的水平履带Ia下方与之垂直相对的一片盖体，转送机构3的气缸3d作反向动作便可实现 作90度旋转，使盖体平面方向呈水平与平放输送机构2相对，吸盖组件池松开盖体后盖体 通过平放输送机构2水平移送到罐体上通过封罐加工机头封为一体。其中的挂送机构1的 循环转动水平履带Ia水平通过磁铁槽Ib挂住并进入其与定位导杆Ic和Id形成的水平通 道，出口侧通过限位气缸Ie限定位前进位置，当吸盖组件池吸住最前端的一片盖体时限位 气缸Ie同时打开。其中的平放输送机构2为水平导轨式，转送机构3使盖体平放至其上后， 右侧的推杆2b通过其连动的推杆气缸2c推到设计的封罐机头A位置，推杆气缸2c拉动推 杆％实现回位，循环前一动作。综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试， 从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，实用性价值乃毋庸置疑。 以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限 制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内， 利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
权利要求1.一种制罐机分盖装置，包括设置在挂送机构(1)和平放输送机构( 之间转换传送 的转送机构(3)，其特征在于所述转送机构(3)包括两分盖侧板(3a)、导向板C3b)、水平 导向滑座(3c)、气缸(3d)、滚轮轴(3e)、水平导向柱(3f)、转向板(3g)、吸盖组件(3h)和活 扣(3i)，所述水平导向柱(3f)定位在水平轴向可轴向伸缩、其外端套设有移杆弹簧(3fl)、 内端与活扣(3i)的其中一端通过轴销铰接连接，活扣(3i)另一端与转向板(3g)板面一 侧垂直固定，吸盖组件(3h)固定在转向板(3g)另一侧垂直向外；水平导向滑座(3c)定位 在上部，气缸(3d)输出轴与水平导向滑座(3c)连动，导向板(3b)设置在分盖侧板(3a) 的侧面与水平导向滑座(3c)固定连动，所述两分盖侧板(3a)设有内导向滑槽(3al)，导向 板(3b)设有竖直方向外导向滑槽(3bl)，所述外导向滑槽CBbl)和内导向滑槽(3al)相错 位配合导向，所述滚轮轴(3e)中部穿设定位在活扣(3i)中、两端分别设置内外轴承C3el、 3e2)，所述内轴承(3el)定位在内导向滑槽(3al)中，外轴承(加2)定位在外导向滑槽 CBbl)中。
2.根据权利要求1所述的制罐机分盖装置，其特征在于所述挂送机构(1)包括水平 履带(la)、水平磁铁槽(lb)、底部定位导杆(Ic)和侧面定位导杆(Id)，所述水平磁铁槽 (Ib)设置在履带(Ia)的下侧边内侧与底部定位导杆(Ic)和侧面定位导杆(Id)构成盖体 导送通道。
3.根据权利要求1所述的制罐机分盖装置，其特征在于所述平放输送机构( 包括 水平定位轨( )、推杆Ob)和气缸(2c)，所述水平定位轨Qa)设置在转送机构C3)和封 罐机头之间的下部，所述推杆Ob)设置在水平定位轨Oa)上与气缸Oc)连动。
4.根据权利要求1所述的制罐机分盖装置，其特征在于所述吸盖组件(3h)包括连杆 CBhl)和吸盘(3h2)，所述吸盘(3h2)设置在连杆CBhl)端部。
5.根据权利要求1所述的制罐机分盖装置，其特征在于所述外导向滑槽(3bl)沿导 向板(3b)竖直方向设置，所述内导向滑槽(3al)由斜边转换段和水平平移段构成，所述 水平平移段设置高度与外导向滑槽(3bl)上端部呈同一高度，斜边转换段由外导向滑槽 (3bl)下端端部向水平平移段左端平滑过渡。
6.根据权利要求1所述的制罐机分盖装置，其特征在于所述转送机构C3)还包括缓 冲器(3j)，所述缓冲器(3j)设置在与水平导向滑座(3c)相对的侧边。
7.根据权利要求1或2所述的制罐机分盖装置，其特征在于所述挂送机构(1)还包 括限位气缸(Ie)，所述限位气缸(Ie)设置在与转送机构⑶相对的盖体导送通道出口侧。
专利摘要本实用新型涉及制罐机分盖装置，转送机构包括两分盖侧板、导向板、水平导向滑座、气缸、滚轮轴、水平导向柱、转向板、吸盖组件和活扣，水平导向柱定位在水平轴向可轴向伸缩、其外端套设有移杆弹簧、内端与活扣的其中一端通过轴销铰接连接，活扣另一端与转向板板面一侧垂直固定，吸盖组件固定在转向板另一侧垂直向外；水平导向滑座定位在上部，气缸输出轴与水平导向滑座连动，导向板设置在分盖侧板的侧面与水平导向滑座固定连动，两分盖侧板设有内导向滑槽，导向板设有竖直方向外导向滑槽，外导向滑槽和内导向滑槽相错位配合导向，滚轮轴中部穿设定位在活扣中、两端分别设置内外轴承，内轴承定位在内导向滑槽中，外轴承定位在外导向滑槽中；本实用新型具有结构简单、实现定位精确，降低制造成本，组装、拆卸和维修方便等技术效果。
文档编号B21D51/18GK201895051SQ20102027277
公开日2011年7月13日 申请日期2010年7月26日 优先权日2010年7月26日
发明者陈伟 申请人:东莞市铖泰制罐设备有限公司