专利名称：泵体钢球、轴瓦半自动压装机的制作方法
技术领域：
本实用新型所述的泵体钢球、轴瓦半自动压装机涉及汽车领域一种半自动化设备。
背景技术：
目前在汽车行业喷油泵装配上，大多采用人工先将轴瓦装到泵体上然后用自制的 简易工装将轴瓦压装到位，这样势必会导致人工动作过多、效率过低而且很难保证轴瓦顺 利被压入及压入后的准确位置，钢球压装也是如此。为了降低劳动强度、提高生产效率和产 品质量，进一步提高钢球、轴瓦自动装配技术，从而提高喷油泵装配方面的自动化程度，这 种设备的研发已势在必行。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的泵体 钢球、轴瓦半自动压装机，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
发明内容鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的泵 体钢球、轴瓦半自动压装机，从而解决目前在汽车行业喷油泵装配工作中人工动作过多、效 率过低、装配质量差等问题。本实用新型所述的泵体钢球、轴瓦半自动压装机是由床身、夹 具、机床防护、轴瓦压入装置、供料装置、钢球压入装置、电气设备、操纵台、气动装置、钢丝 螺套工装夹具所组成。所述的轴瓦压入装置是由气液增压缸、限位块、导向杆、压力传感器、 定位轴、连接销、轴瓦压头、弹簧柱塞、顶套、0型圈、弹簧、支架、连接板、定位套所组成。所 述的气液增压缸固定在支架的上方，支架固定在床身的立柱上。限位块固定在导向杆上部， 导向杆穿过固定在支架的自润滑轴承套；压力传感器固定在把两个导向杆连在一起的连接 板中部下方，气液增压缸端头接头体与连接板相连接；定位轴上端面靠在压力传感器下端 的测头上，定位轴在定位套中滑动，定位套固定在连接板下部，弹簧上端靠在定位套上、下 端靠在顶套上端面上，顶套在定位轴上滑动，轴瓦压头与定位轴通过连接销连接。0型圈固 定在轴瓦压头与定位轴之间。弹簧柱塞固定在连接套上，连接套固定在轴瓦压头上。所述 的钢球压入装置是由增力缸、箱体、汽缸接头体、导向套、导向轴、弹簧、固定套、钢球压头、 接头、工件(泵体)、弹力柱塞、调节立柱、行程开关、滑套所组成。所述的增力缸固定在箱体 左端，箱体固定在床身上。汽缸接头体与导向轴连接，导向轴在导向套中滑动。导向套固定 在箱体右端。固定套通过支架固定在箱体的右部，导向轴右端装有钢球压头伸入到固定套 之中。滑套在固定套中滑动。弹簧左端靠在导向轴右端，弹簧右端靠在滑套左端。钢球压 头在滑套中滑动，上料接头装在在滑套上部。弹力柱塞装在滑套下部。调节立柱固定在床 身上，调节立柱上端顶在箱体下平面上。行程开关固定在箱体下方。本实用新型所述的泵体钢球、轴瓦半自动压装机动作循环为人工将喷油泵泵体 从料架料箱内取出放到定位夹具上定好位，其工件姿态为泵体的两个定位孔面朝下插入两 个定位销中定位；人工将轴瓦套到轴瓦压头上；双手启动操纵台按钮，防护关上后三色警 视灯开始闪烁轴瓦压装开始，待压装到位后轴瓦压头不马上返回而是进行钢球压装，在钢球压装动作结束后两个压头将同时返回、停止；这时三色灯会停止闪烁，启动操纵台按钮防 护打开取下装配好后泵体放到钢丝螺套工装夹具上，开始人工装入两处的钢丝螺套；装配 结束后将装好后的泵体放到装配线托盘上，启动线上减速电机按钮，泵体沿着滚道被输送 到下一工位，完成一次工作循环。本台半自动压装机采用的是PLC电气控制，并带有相应的互锁保护。此机床的循 环互锁条件为1、此压装机防护装置上配有安全光栅，双手启动按钮工作后，安全光栅具有保护 作用；待压装完毕动作汽缸退回原位，光栅没有保护作用，人工才能取出泵体。2、压装动作的先后具有互锁。3、钢球压入装置中供料装置料斗及钢球输送管路中是否有料与压装是否进行互 锁。本实用新型所述的轴瓦压入装置由支架、气液增压缸等组成；压入位置由限位块 控制；导向由1双导向杆与自润滑轴承套形式组成；压力值通过1压力传感器显示出来；压 头部件由定位轴、连接销、轴瓦压头、顶套、0型圈等构成。压入过程是气液增加缸施力通过 1双导向杆导向将压头连带轴瓦一并压入到泵体中，由限位块控制压入准确位置，最后由 压力传感器反应出所需压力值；压头部件中定位轴、轴瓦压头由连接销连为一体，轴瓦压头 在定位轴中通过0型圈可任意小角度摆动目的保证轴瓦与泵体孔的同轴度，即轴瓦能够自 动找正很顺利被压到泵体中。压入后轴瓦压头返回，为了保证泵体不被带离夹具体，在轴瓦 压头处加一个通过弹簧力作用的顶套将泵体顶离轴瓦压头处，压装结束。本台半自动压装机所述的钢球压入装置是由支架、增力缸等组成；压入位置钢球 压头在滑套中的位置控制；导向由箱体内单导向轴与自润滑轴承套形式组成；钢球送料管 道通过接头与钢球压头连接在一起，从而使钢球能够很顺利到达钢球压头端面处。压入过 程是气液增加缸施力通过箱体内单导向形式将钢球压头连带钢球一并压入到泵体中，压入 深度由钢球压头在滑套中的位置控制，压入后钢球压头返回，压装结束。本实用新型的有益效果是设备结构合理、生产效率高、劳动强度低、自动化程度 尚O
本实用新型共有五幅附图，其中图1是泵体钢球、轴瓦半自动压装机结构示意图；图2是轴瓦压入装置结构示意图；图3是轴瓦压入装置压头放大图；图4是钢球压入装置结构示意图；图5是钢球压入装置局部放大图。图中1、床身 2、夹具3、机床防护4、轴瓦压入装置5、供料装置6、钢球压 入装置 7、电气设备 8、操纵台9、气动装置10、钢丝螺套工装夹具11气液增压缸 12、限位块13、导向杆14、压力传感器15、定位轴16、连接销17、轴瓦压头18、弹 簧柱塞19、顶套20、0型圈21、弹簧22、增力缸23、箱体24、汽缸接头体25、导 向套26、导向轴27、弹簧28、固定套29、钢球压头30、接头31、工件32、弹力柱塞33、调节立柱34、行程开关35、滑套36、支架37、连接板38、定位套。
具体实施方式
本实用新型的具体实施例如附图所示，附图1所示泵体钢球、轴瓦半自动压装 机，是由床身1、夹具2、机床防护3、轴瓦压入装置4、供料装置5、钢球压入装置6、电气设备 7、操纵台8、气动装置9、钢丝螺套工装夹具10所组成。附图2、3所示轴瓦压入装置4是由 气液增压缸11、限位块12、导向杆13、压力传感器14、定位轴15、连接销16、轴瓦压头17、弹 簧柱塞18、顶套19、0型圈20、弹簧21、支架36、连接板37、定位套38所组成。所述的气液 增压缸11固定在支架36的上方，支架36固定在床身1的立柱上。限位块12固定在导向 杆13上部，导向杆13穿过固定在支架36的自润滑轴承套。压力传感器14固定在把两个 导向杆13连在一起的连接板37中部下方，气液增压缸11端头接头体与连接板37相连接。 定位轴15上端面靠在压力传感器14下端的测头上，定位轴15在定位套38中滑动，定位套 38固定在连接板37下部，弹簧21上端靠在定位套38上、下端靠在顶套19上端面上，顶套 19在定位轴15上滑动，轴瓦压头17与定位轴15通过连接销16连接。0型圈20固定在轴 瓦压头17与定位轴15之间。弹簧柱塞18固定在连接套上，连接套固定在轴瓦压头17上。 所述的钢球压入装置6是由增力缸22、箱体23、汽缸接头体24、导向套25、导向轴沈、弹簧 27、固定套观、钢球压头四、接头30、工件(泵体)31、弹力柱塞32、调节立柱33、行程开关 34、滑套35所组成，如附图4、5所示。所述的增力缸22固定在箱体23左端，箱体23固定 在床身1上。汽缸接头体M与导向轴26连接，导向轴沈在导向套25中滑动。导向套25 固定在箱体23右端。固定套观通过支架固定在箱体的右部，导向轴沈右端装有钢球压头 四伸入到固定套观之中。滑套35在固定套观中滑动。弹簧27左端靠在导向轴沈右端， 弹簧27右端靠在滑套35左端。钢球压头四在滑套35中滑动，接头30装在滑套35上部。 弹力柱塞32装在滑套35下部。调节立柱33固定在床身1上，调节立柱33上端顶在箱体 23下平面上。行程开关34固定在箱体23下方。本实用新型附图2 3所示的轴瓦压入装置，动力源是由固定在支架上的气液增 压缸11组成。支架固定在床身1的立柱上。压入位置由限位块12控制，导向由双导向杆 13与自润滑轴承套形式组成。压力传感器14与定位轴15连接，压力值通过压力传感器14 显示出来；压头部件由定位轴15与轴瓦压头17通过连接销16连接，0型圈20镶嵌在轴瓦 压头17上，弹簧柱塞18与轴瓦压头17连接，顶套19与定位轴15连接，弹簧套21在定位 轴15上且顶靠顶套19。本实用新型附图4 5所示钢球压入装置动力源是由固定在支架上增力缸22组 成(支架固定在床身1上)。增力缸22固定在箱体23左端，汽缸接头体M与导向轴沈连 接，导向套25连接固定在箱体23右端，导向轴沈穿过导向套25与钢球压头四连接，钢球 压头四伸进固定套观中的滑套35中，固定套观通过支架装在箱体23右端，滑套35在固 定套观与钢球压头四之间滑动，钢球压头四在滑套35中滑动，上料接头30装在在滑套 35上方，弹力柱塞32装在在滑套35下方，调节立柱33支在箱体23下部，行程开关34固定 在箱体23下面。
权利要求1. 一种泵体钢球、轴瓦半自动压装机，是由床身(1)、夹具O)、机床防护(3)、轴瓦压 入装置(4)、供料装置(5)、钢球压入装置(6)、电气设备(7)、操纵台(8)、气动装置(9)、钢 丝螺套工装夹具(10)所组成；其特征在于所述的轴瓦压入装置(4)是由气液增压缸(11)、 限位块(12)、导向杆(13)、压力传感器(14)、定位轴(15)、连接销(16)、轴瓦压头(17)、弹 簧柱塞(18)、顶套(19)、0型圈(20)、弹簧(21)、支架(36)、连接板(37)、定位套(38)所组 成；所述的气液增压缸(11)固定在支架(36)的上方，支架(36)固定在床身(1)的立柱上； 限位块(12)固定在导向杆(13)上部，导向杆(13)穿过固定在支架(36)的自润滑轴承套； 压力传感器(14)固定在把两个导向杆(1 连在一起的连接板(37)中部下方，气液增压缸 (11)端头接头体与连接板(37)相连接；定位轴(1 上端面靠在压力传感器(14)下端的测 头上，定位轴(1 在定位套(38)中滑动，定位套(38)固定在连接板(37)下部，弹簧 上端靠在定位套(38)上、下端靠在顶套(19)上端面上，顶套(19)在定位轴(巧)上滑动， 轴瓦压头(17)与定位轴(15)通过连接销(16)连接；0型圈00)固定在轴瓦压头(17)与 定位轴(1 之间；弹簧柱塞(18)固定在连接套上，连接套固定在轴瓦压头(17)上；所述 的钢球压入装置(6)是由增力缸(22)、箱体(23)、汽缸接头体(M)、导向套(25)、导向轴 ( )、弹簧(27)、固定套(2 、钢球压头( )、接头(30)、工件(31)、弹力柱塞(32)、调节立 柱(33)、行程开关(34)、滑套(3 所组成；所述的增力缸0 固定在箱体左端，箱体 (23)固定在床身(1)上；汽缸接头体(24)与导向轴06)连接，导向轴06)在导向套05) 中滑动；导向套0 固定在箱体右端；固定套08)通过支架固定在箱体的右部，导向 轴06)右端装有钢球压头09)伸入到固定套08)之中；滑套(35)在固定套08)中滑动； 弹簧(XT)左端靠在导向轴06)右端，弹簧(XT)右端靠在滑套(3 左端；钢球压头09) 在滑套(3 中滑动，上料接头(30)装在滑套(3 上部；弹力柱塞(3 装在滑套(35)下 部；调节立柱(3 固定在床身(1)上，调节立柱(3 上端顶在箱体下平面上；行程 开关(34)固定在箱体03)下方。
专利摘要本实用新型涉及汽车领域一种半自动化设备，由床身、轴瓦压入装置、供料装置、钢球压入装置组成。轴瓦压入装置的气液增压缸通过支架固定在床身立柱上，其端头接头体与连接板连接。限位块固定在穿过固定在支架上的自润滑轴承套的导向杆上部；压力传感器固定在连接板中部下方；定位轴通过定位套装在压力传感器下端，其下端装有轴瓦压头。钢球压入装置的增力缸固定在箱体左端，箱体固定在床身上。汽缸接头体与固定在箱体右端导向套中的导向轴连接。固定套通过支架固定在箱体的右部，导向轴右端装有钢球压头伸入到固定套之中。滑套在固定套中滑动。导向轴与滑套间装有弹簧。钢球压头在滑套中滑动，上料接头装在滑套上部。弹力柱塞装在滑套下部。
文档编号B23P19/027GK201881125SQ20102028490
公开日2011年6月29日 申请日期2010年8月4日 优先权日2010年8月4日
发明者刘帮成 申请人:大连智云自动化装备股份有限公司