专利名称：多轴同步切削的立式数控机床的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种立式数控机床，特别涉及一种多轴同步切削的立式数控机床。
背景技术：
现有技术中数控机床、加工中心的发展，推动了机械加工业的突飞猛进。加工中心 以其高智能化、高精度、高转速、高生产效率，正在不断取代传统的普通铣床。特别值得重视 的是，要成为一个强国，先进超强的尖端武器和航天航空工业，更离不开数控机床的发展。 发达国家的机床数控化率占75%以上，而我国的机床数控化率不过20%。因此，数控机床 在我国的发展前景是毫无疑义的。现有加工中心是先进的，但同本实用新型相比，它的生产 效率是有局限性的在1台现有加工中心机床上只能加工1只零件。而今加工中心应用最 多的汽车、摩托车、工程机械、工具、仪表行业，机械加工是多品种大批量的。这些行业企业， 在目前形势下，在能源和资源日益紧缺，可用工业用地日益减少，技术工人资源稀缺造成的 用工荒，劳动力成本不断上涨的今天，企业间竞争非常激烈，以至白热化，企业的经济效益 受到了很大制约。因此现有加工中心也需要不断改进，才能适应不断变化的形势。为解决 以上问题，研发一种在一台机床上能同时加工多个相同工件的先进加工中心，大幅度提高 生产效率，是非常必要的。
发明内容实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种4倍工作效率的多轴同步 切削的立式数控机床。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种多轴同步切削的立式数控机床，包括立柱，其特征在于立柱上设有刀库支 架，刀库支架上设有刀库，所述的刀库上设有4个切削机构，切削机构包括主轴箱、主轴、刀 具和升降滚珠丝杆，主轴箱中设有主轴，主轴上设有刀具，升降滚珠丝杆与切削机构相匹 配，与切削机构相对应的工作台机构；所述的工作台机构包括工作台、鞍座、横向导轨、横向 滚珠丝杆、纵向导轨、纵向滚珠丝杆和底座，鞍座上设有工作台，鞍座的横向侧面中插接有 横向滚珠丝杆，鞍座中设在横向导轨中，鞍座的纵向面设有纵向导轨，纵向导轨中插接有纵 向滚珠丝杆，底座与纵向导轨和纵向滚珠丝杆相连接；所述的工作台机构与切削机构相对 应。机床的底部是底座，底座的前面部分上，装配有鞍座，鞍座下面的2条凹槽，与底 座上面的2条导轨相配合，使鞍座在底座上能做纵向前后滑动。底座上装配有纵向滚珠丝 杠，纵向滚珠丝杠上的螺母座与鞍座底部连接，纵向滚珠丝杠的后端，与固接在电机座上的 伺服电机连接，电机座上装有支撑纵向滚珠丝杠的轴承。当伺服电机转动时，带动纵向滚珠 丝杠，而使连接在纵向滚珠丝杠上的鞍座，作纵向前后运动。鞍座上的2条导轨与工作台下 部的2条凹槽相配合，鞍座上连接着横向滚珠丝杠，工作台的下部，与横向滚珠丝杠上的螺 母座相连接。横向滚珠丝杠的一端，与固接在鞍座一端的电机座相连接，电机座中装配有
3支撑丝杠的专用轴承，电机座的另一端，固接着伺服电机，伺服电机轴与横向滚珠丝杠的轴 端，由专用联轴节相连，当伺服电机转动时，工作台作横向左右运动。工作台上，可以装夹 数量不等的被加工工件。底座的后部，固定连接有立柱，立柱的前面，有2条直竖的导轨，导 轨与主轴箱活动配合连接，主轴箱后面的2条凹槽与导轨相连接，在立柱上固定连接有升 降滚珠丝杠，升降滚珠丝杠上的螺母座与主轴箱后面固接。立柱顶部固接有伺服电机座，伺 服电机座中，装有支撑丝杠的专用轴承，升降滚珠丝杠的一端与这些轴承相接。电机座上固 接有升降伺服电机，伺服电机轴与升降滚珠丝杠的一端(轴)用专用联轴节相联结，当伺服 电机转动时，主轴箱作上下升降运动。立柱上相接的主轴箱有4个，4个主轴等距离分布， 4个主轴上分别可装夹1支刀具。为了减轻主轴箱上升时所用的力，减轻伺服电机的负担， 立柱的中心部位设有一个与主轴箱重量相当的平衡重锤，主轴箱与平衡重锤通过链条相连 接，立柱顶部的前端装有链轮，链条，承受主轴箱和重锤的重量。4个主轴箱的上部均装有同 步带轮，与伺服电机上的同步皮带轮通过同步皮带相连接，主轴箱所夹持的刀具转速由伺 服电机所控制。由主轴箱在立柱上的上下运动(实际是刀具在作上下运动)，工作台上的 工件由鞍座和工作台控制纵向和横向运动，也就是刀具的旋转切削加上3个坐标方向的运 动，使工作台上的零件得以完成切削加工。这一系列运动均是电脑系统编程控制的。作为优选，所述的工件台上设有工件卡槽，横向滚珠丝杆和纵向滚珠丝杆分别与 伺服电机相连接。作为优选，所述的4个切削机构均勻平行分布与刀库支架相平行。因此，本实用新型提供的多轴同步切削的立式数控机床，操作方便，提高加工效
率，产品质量高。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型中侧视结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1和图2所示，一种多轴同步切削的立式数控机床，包括立柱1，立柱 1上设有刀库支架2，刀库支架2上设有刀库3，所述的刀库3上设有4个切削机构，4个切 削机构均勻平行分布与刀库支架2相平行，切削机构包括主轴箱4、主轴5、刀具6和升降滚 珠丝杆7，主轴箱4中设有主轴5，主轴5上设有刀具6，升降滚珠丝杆7与切削机构相匹配， 与切削机构相对应的工作台机构；所述的工作台机构包括工作台8、鞍座9、横向导轨10、横 向滚珠丝杆11、纵向导轨12、纵向滚珠丝杆13和底座14，鞍座9上设有工作台8，工件台8 上设有工件卡槽15，鞍座9的横向侧面中插接有横向滚珠丝杆11，鞍座9中设在横向导轨 10中，鞍座9的纵向面设有纵向导轨12，纵向导轨12中插接有纵向滚珠丝杆13，底座14与 纵向导轨12和纵向滚珠丝杆13相连接，横向滚珠丝杆11和纵向滚珠丝杆13分别与伺服 电机相连接；所述的工作台机构与切削机构相对应。
权利要求一种多轴同步切削的立式数控机床，包括立柱(1)，其特征在于立柱(1)上设有刀库支架(2)，刀库支架(2)上设有刀库(3)，所述的刀库(3)上设有4个切削机构，切削机构包括主轴箱(4)、主轴(5)、刀具(6)和升降滚珠丝杆(7)，主轴箱(4)中设有主轴(5)，主轴(5)上设有刀具(6)，升降滚珠丝杆(7)与切削机构相匹配，与切削机构相对应的工作台机构；所述的工作台机构包括工作台(8)、鞍座(9)、横向导轨(10)、横向滚珠丝杆(11)、纵向导轨(12)、纵向滚珠丝杆(13)和底座(14)，鞍座(9)上设有工作台(8)，鞍座(9)的横向侧面中插接有横向滚珠丝杆(11)，鞍座(9)中设在横向导轨(10)中，鞍座(9)的纵向面设有纵向导轨(12)，纵向导轨(12)中插接有纵向滚珠丝杆(13)，底座(14)与纵向导轨(12)和纵向滚珠丝杆(13)相连接；所述的工作台机构与切削机构相对应。
2.根据权利要求1所述的多轴同步切削的立式数控机床，其特征在于所述的工件台 (8)上设有工件卡槽(15)，横向滚珠丝杆(11)和纵向滚珠丝杆(13)分别与伺服电机相连 接。
3.根据权利要求1或2所述的多轴同步切削的立式数控机床，其特征在于所述的4个 切削机构均勻平行分布与刀库支架(2)相平行。
专利摘要本实用新型是一种立式数控机床，特别涉及一种多轴同步切削的立式数控机床。包括立柱，立柱上设有刀库支架，刀库支架上设有刀库，所述的刀库上设有4个切削机构，切削机构包括主轴箱、主轴、刀具和升降滚珠丝杆，主轴箱中设有主轴，主轴上设有刀具，升降滚珠丝杆与切削机构相匹配，与切削机构相对应的工作台机构；所述的工作台机构包括工作台，鞍座上设有工作台，鞍座的横向侧面中插接有横向滚珠丝杆，鞍座中设在横向导轨中，鞍座的纵向面设有纵向导轨，纵向导轨中插接有纵向滚珠丝杆，底座与纵向导轨和纵向滚珠丝杆相连接；所述的工作台机构与切削机构相对应。操作方便，提高加工效率，产品质量高。
文档编号B23Q1/26GK201645229SQ20102030113
公开日2010年11月24日 申请日期2010年1月21日 优先权日2010年1月21日
发明者周蓓, 韩国良 申请人:杭州光大机械有限公司