专利名称：接触式平面涡卷弹簧成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种平面涡卷弹簧的成型装置。
背景技术：
平面涡卷弹簧属恒力弹簧，以存储的能量作为原动力，在机电及汽车领域应用较 为广泛。在汽车领域中，平面涡卷弹簧是安全带组件的关键零件，其制造原材料有弹簧钢， 也有不锈钢，对原材料的厚度要求一般在士 0.01mm之内。平面涡卷弹簧的制造难度较大， 一者是因为其属于安全件，对整体的性能要求较高；再者因为其展开后长度可达2500mm 4000mm，力的要求也较高。现有的平面涡卷弹簧成型装置生产效率比较低，在制造过程中需 要花费大量的人工，如何高效地制造该类弹簧一直困扰着制造企业。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种接触式平面涡卷弹簧成型机，其能 够提高生产效率，实现接触式平面涡卷弹簧成型的自动化。本实用新型所采用的技术方案是一种接触式平面涡卷弹簧成型机，包括依次接 续排列的以下机构用于供料的盘料机构；将盘料机构供应的钢带进行去毛刺和清洁的磨边清洁机构；用于传送从磨边清洁机构送来的钢带的第一送料机构；用于接收并存储从第一送料机构送来的钢带的储料机构；用于夹紧钢带的压料机构；使钢带产生弧度的弧度成型机构；对需要切断的钢带部位进行退火处理的退火机构；用于调节待成型的平面涡卷弹簧全展的长度的定长调节机构；按照待成型的平面涡卷弹簧全展的长度定长传送钢带的第二送料机构；将第二送料机构送来的钢带成型为平面涡卷弹簧的弹簧成型机构。本实用新型具有以下优点1.生产效率高。本实用新型与传统成型设备相比，生产效率提高了 5至10倍；2.工序少。通过弹簧成型机构的模具和工装可将弹簧的头部形状和尾部形状一次 做出，减少了后序的成型工序；3.质量稳定。通过设置张紧检测装置和送料长度检测装置，确保了送料长度的稳 定性和成型的精确性；4.换料简单。其通过设置在盘料机构的焊接机焊接连接原材料盘料，使换料时无 需调整任何工装，也无需停下设备。
图1是本实用新型的结构原理图。图2是本实用新型的控制器的控制原理框图。图3是利用本实用新型的成型机成型得到的平面涡卷弹簧的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做出进一步的说明。结合图1和图2所示，本实用新型的接触式平面涡卷弹簧成型机包括依次接续排 列的以下机构盘料机构1、磨边清洁机构2、第一送料机构3、储料机构4、压料机构5、弧度 成型机构6、退火机构7、定长调节机构8、第二送料机构9、弹簧成型机构10和控制器11。其中，盘料机构1包括至少一个牵引轮102以及一个转向滑轮103，还包括一焊接 机101，该焊接机101能够将下一卷料盘上的钢带头部与前一卷料盘上的钢带末端焊接在 一起，以实现连续供料。料盘上的钢带12通过转向滑轮103后被传递到磨边清洁机构2。 磨边清洁机构2包括一磨边机201和一喷淋装置202，磨边机201将盘料机构1供应的钢带 进行去毛刺和磨边，喷淋装置202用于清洁钢带的表面。第一送料机构3包括一对反方向 旋转的滚轮301、302，其根据储料机构4的钢带存储量将从磨边清洁机构2送来的钢带传送 到储料机构4。储料机构4接收并存储从第一送料机构3送来的钢带。储料机构4包括一 储料箱，该储料箱包括箱体401以及由该箱体限定的用于容纳钢带的腔室402，该腔室402 的宽度等于钢带12的宽度；在箱体401的两侧分别设有进料口和出料口。压料机构5包括 一压紧部件502，压紧部件502用于夹紧钢带。弧度成型机构6使钢带产生生产工艺所需的 弧度，退火机构7对需要切断的钢带部位进行退火处理。定长调节机构8用于调节待成型 的平面涡卷弹簧全展的长度。定长调节机构8包括三个定滑轮801、两个动滑轮802以及分 别与两个动滑轮802 —一对应的两个动滑轮高度调节装置。两个动滑轮802与三个定滑轮 801间隔设置。每一动滑轮高度调节装置包括机架804和螺杆803，螺杆803的上端与机架 804螺旋连接，下端与动滑轮802固定连接。第二送料机构9包括一对反方向旋转的滚轮 902、903，其按照待成型的平面涡卷弹簧全展的长度将钢带定长传送给弹簧成型机构10，弹 簧成型机构10将第二送料机构9送来的钢带，成型为平面涡卷弹簧。控制器11包括第一 检测信号输入端、第二检测信号输入端、第一控制端和第二控制端。如图2所示，控制器11 的第一控制端与第一送料机构3的电气控制电路305相连，控制器11的第二控制端与第二 送料机构9的电气控制电路905相连，从而可以控制第一送料机构3和第二送料机构9的 动作。控制器11例如可以是PLC控制器。在一种优选实施例中，压料机构5还包括一张紧检测装置501，张紧检测装置501用 于检测钢带是否被夹紧，并将检测结果传送给控制器U的第一检测信号输入端。第二送料机 构9还包括一送料长度检测装置901，该送料长度检测装置901用于检测钢带的送料长度，并 将检测结果传送给控制器U的第二检测信号输入端。控制器U根据张紧检测装置501和送 料长度检测装置901的检测结果，分别控制第一送料机构3和第二送料机构9的动作。弧度 成型机构6为三星滚轮成型机构，退火机构7为电极加热退火机构或中频加热退火机构。本实用新型的成型机的工作过程如下首先，根据弹簧的全展长度调节定长调节机构8，使退火机构7与弹簧成型机构10之间的钢带长度等于弹簧全展的长度。确认第一送料机构3和第二送料机构9的送料滚轮 达到所需的压紧力，确认弧度成型机构6处于工作状态，确认储料机构4已达到储料的上 限，确认磨边清洁机构2和压料机构5的钢带处于被夹紧状态。第二送料机构9的滚轮动作，输送一个全展长度的钢带。送料长度检测装置901 输出送料长度值给控制器11，控制器11控制第二送料机构9的滚轮停止动作。退火机构 7对其范围内的钢带进行退火处理，同时弹簧成型机构10工作，利用模具将弹簧进行切断， 并进行尾部成型，模具完成动作后旋转工装进行动作对弹簧的头部进行成型。成型好的平 面涡卷弹簧的形状如图3所示。当储料机构4的钢带处于下限时，第一送料机构3动作，将盘料机构1的钢带抽 出，经磨边清洁机构2清洁和磨边后，将钢带送入第一送料机构3，当储料机构4的钢带处于 上限时，第一送料机构3停止动作。
权利要求一种接触式平面涡卷弹簧成型机，其特征在于，包括依次接续排列的以下机构用于供料的盘料机构；将所述盘料机构供应的钢带进行去毛刺和清洁的磨边清洁机构；用于传送从所述磨边清洁机构送来的钢带的第一送料机构；用于接收并存储从第一送料机构送来的钢带的储料机构；用于夹紧钢带的压料机构；使钢带产生弧度的弧度成型机构；对需要切断的钢带部位进行退火处理的退火机构；用于调节待成型的平面涡卷弹簧全展的长度的定长调节机构；按照待成型的平面涡卷弹簧全展的长度定长传送钢带的第二送料机构；将所述第二送料机构送来的钢带成型为平面涡卷弹簧的弹簧成型机构。
2.如权利要求1所述的接触式平面涡卷弹簧成型机，其特征在于，所述储料机构包括 一储料箱，所述储料箱包括箱体以及由该箱体限定的用于容纳所述钢带的腔室，该腔室的 宽度等于该钢带的宽度；在所述箱体的两侧分别设有进料口和出料口。
3.如权利要求1所述的接触式平面涡卷弹簧成型机，其特征在于，所述弧度成型机构 为三星滚轮成型机构。
4.如权利要求1所述的接触式平面涡卷弹簧成型机，其特征在于，所述退火机构为电 极加热退火机构或中频加热退火机构。
5.如权利要求1所述的接触式平面涡卷弹簧成型机，其特征在于，该接触式平面涡卷 弹簧成型机还包括一控制器，所述控制器包括第一检测信号输入端、第二检测信号输入端、 第一控制端和第二控制端；所述控制器的第一控制端与第一送料机构的电气控制电路相连，所述控制器的第二控 制端与第二送料机构的电气控制电路相连。
6.如权利要求5所述的接触式平面涡卷弹簧成型机，其特征在于，所述压料机构包括 一张紧检测装置，所述张紧检测装置用于检测钢带是否被夹紧，并将检测结果传送给所述 控制器的第一检测信号输入端。
7.如权利要求6所述的接触式平面涡卷弹簧成型机，其特征在于，所述第二送料机构 包括一送料长度检测装置，该送料长度检测装置用于检测钢带的送料长度，并将检测结果 传送给所述控制器的第二检测信号输入端。
8.如权利要求7所述的接触式平面涡卷弹簧成型机，其特征在于，所述控制器为PLC控 制器。
9.如权利要求1所述的接触式平面涡卷弹簧成型机，其特征在于，所述定长调节机构 包括三个定滑轮、两个动滑轮以及分别与所述两个动滑轮一一对应的两个动滑轮高度调节装置；所述两个动滑轮与所述三个定滑轮间隔设置；每一动滑轮高度调节装置包括机架和螺杆；所述螺杆的上端与所述机架螺旋连接，下 端与动滑轮固定连接。
10.如权利要求1所述的接触式平面涡卷弹簧成型机，其特征在于，所述盘料机构还包 括一焊接机。
专利摘要本实用新型公开了一种接触式平面涡卷弹簧成型机，包括依次接续排列的以下机构用于供料的盘料机构；将盘料机构供应的钢带进行去毛刺和清洁的磨边清洁机构；用于传送从磨边清洁机构送来的钢带的第一送料机构；用于接收并存储从第一送料机构送来的钢带的储料机构；用于夹紧钢带的压料机构；使钢带产生弧度的弧度成型机构；对需要切断的钢带部位进行退火处理的退火机构；用于调节待成型的平面涡卷弹簧全展的长度的定长调节机构；按照待成型的平面涡卷弹簧全展的长度定长传送钢带的第二送料机构；将第二送料机构送来的钢带成型为平面涡卷弹簧的弹簧成型机构。采用本实用新型可大大提高接触式平面涡卷弹簧的生产效率。
文档编号B21F35/04GK201760542SQ20102052021
公开日2011年3月16日 申请日期2010年9月7日 优先权日2010年9月7日
发明者蔡敏 申请人:上海中国弹簧制造有限公司