专利名称：心脏助搏器激光焊接控制系统的制作方法
技术领域：
心脏助搏器激光焊接控制系统技术领域[0001]本实用新型涉及一种心脏助搏器激光焊接控制系统。
技术背景[0002]激光焊接具有下列优点[0003](1)可将入热量降到最低的需要量，热影响区金相变化范围小，且因热传导所导 致的变形亦最低。[0004]( 不需使用电极，没有电极污染或受损的顾虑。且因不属于接触式焊接制程， 机具的耗损及变形接可降至最低。[0005](3)激光束易于聚焦、对准及受光学仪器所导引，可放置在离工件适当之距离， 且可在工件周围的机具或障碍间再导引，其他焊接法则因受到上述的空间限制而无法发 挥。[0006](4)激光束可聚焦在很小的区域，可焊接小型且间隔相近的部件，[0007]( 易于以自动化进行高速焊接，亦可以数位或电脑控制。[0008](6)不受磁场所影响(电弧焊接及电子束焊接则容易)，能精确的对准焊件。[0009]心脏起搏器要求生产效率高、性能稳定性强，焊接效果质量和密封性都要求极 高，因为激光焊接的上述优点，特别适合将激光焊接应用于心脏起搏器的制作。目前国 内市场激光点焊设备，还没有出现激光焊接的自动化控制设备，针对需要激光焊接的产 品则缺少专业、便捷、可靠、稳定的自动化控制焊接设备。发明内容[0010]为了克服现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、 产品稳定可靠的心脏助搏器激光焊接控制系统。[0011]为达到以上目的，本实用新型提供了一种心脏助搏器激光焊接控制系统，包括 控制系统、与所述的控制系统相连接的驱动系统、与所述的驱动系统相连接的运动系 统、与所述的驱动系统相连接的激光系统。[0012]本实用新型的进一步改进在于，还包括一个与所述的驱动系统相连接的人机交互接口。[0013]本实用新型的进一步改进在于，所述的驱动系统包括用于驱动所述的运动系统 的X轴控制马达、Y轴控制马达、Z轴控制马达和旋转控制马达。[0014]本实用新型的进一步改进在于，所述的X轴控制马达、Y轴控制马达和旋转控 制马达与焊接工作台相连接，所述的Z轴控制马达与所述的焊接器相连接。[0015]本实用新型的进一步改进在于，所述的焊接器为用于点焊的焊接枪。[0016]本实用新型的进一步改进在于，所述的控制系统包括数字量控制模块和运动控 制模块。[0017]本实用新型的进一步改进在于，所述的数字量控制模块还与所述的激光系统相连接。[0018]本实用新型的进一步改进在于，还包括一个用于显示焊接工作台工作过程的影 像系统。[0019]本实用新型的有益效果是针对需要激光焊接的成品，提供一个专业、便捷、 性能可靠稳定、焊接质量有保证的激光焊接自动化控制设备，从而降低现场人员的劳动 强度、提高生产效率、巩固生产可靠性，在最大程度上降低出错率和减少生产过程中的 人为因素。
[0020]附图1为本实用新型一种心脏助搏器激光焊接控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征 能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。[0022]参见附图1，一种心脏助搏器激光焊接控制系统，包括控制系统、与控制系统相 连接的驱动系统、与驱动系统相连接的运动系统、与驱动系统相连接的激光系统。[0023]本实施例中还包括一个与驱动系统相连接的人机交互接口，根据待焊接器件的 不同，可以通过人机交互接口设定焊接的路径、激光强度、焊接时间等参数，使产品具 有很好的扩展性，适应新产品的研发。[0024]驱动系统包括用于驱动运动系统的X轴控制马达、Y轴控制马达、Z轴控制马达 和旋转控制马达。X轴控制马达、Y轴控制马达和旋转控制马达与焊接工作台相连接， Z轴控制马达与焊接枪相连接。通过X轴控制马达、Y轴控制马达和旋转控制马达控制 可以实现对待焊接产品在同一个平面内的运动和沿Z轴的旋转。焊接枪通过Z轴控制马 达可以沿Z轴进行升降。通过X轴控制马达、Y轴控制马达、Z轴控制马达和旋转控制 马达的配合，可以达到对待焊接工件全角度的焊接，而不会出现焊接盲区。[0025]控制系统包括数字量控制模块和运动控制模块，数字量控制模块还与激光系统 相连接。数字量控制模块对每个点焊接的激光强度、焊接时间等进行设定，并将焊接的 激光强度和焊接时间传送到焊接工作台。数字量控制模块通过一个转接卡将信号变换后 将焊接的激光强度和焊接时间传送到激光系统。数字量控制模块还负责实时监控错误信 息，一旦发生错误就会引导系统进入相应的错误处理机制。运动控制模块控制在单点时 各个驱动轴的行进量，使焊接工件和焊接枪运动到相配合的位置。[0026]本实施例中，还包括一个用于显示焊接工作台工作过程的影像系统，可以通过 影像系统实时显示焊接工作台的焊接情况。[0027]通过以上实施例可以看出，本实用新型是一种生产效率高、产品稳定可靠的心 脏助搏器激光焊接控制系统。[0028]以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项 技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围， 凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰均涵盖在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种心脏助搏器激光焊接控制系统，其特征在于包括控制系统、与所述的控制 系统相连接的驱动系统、与所述的驱动系统相连接的运动系统、与所述的驱动系统相连 接的激光系统。
2.如权利要求1所述的心脏助搏器激光焊接控制系统，其特征在于还包括一个与 所述的驱动系统相连接的人机交互接口。
3.如权利要求1所述的心脏助搏器激光焊接控制系统，其特征在于所述的驱动系 统包括用于驱动所述的运动系统的X轴控制马达、Y轴控制马达、Z轴控制马达和旋转 控制马达。
4.如权利要求3所述的心脏助搏器激光焊接控制系统，其特征在于所述的X轴控 制马达、Y轴控制马达和旋转控制马达与焊接工作台相连接，所述的Z轴控制马达与所述 的焊接器相连接。
5.如权利要求4所述的心脏助搏器激光焊接控制系统，其特征在于所述的焊接器 为用于点焊的焊接枪。
6.如权利要求1所述的心脏助搏器激光焊接控制系统，其特征在于所述的控制系 统包括数字量控制模块和运动控制模块。
7.如权利要求6所述的心脏助搏器激光焊接控制系统，其特征在于所述的数字量 控制模块还与所述的激光系统相连接。
8.如权利要求1所述的心脏助搏器激光焊接控制系统，其特征在于还包括一个用 于显示焊接工作台工作过程的影像系统。
专利摘要本实用新型公开了一种心脏助博器激光焊接控制系统，包括控制系统、与所述的控制系统相连接的驱动系统、与所述的驱动系统相连接的运动系统、与所述的驱动系统相连接的激光系统。本实用新型解决了现有技术的缺点，提供了一种生产效率高、产品稳定可靠的心脏助博器激光焊接控制系统。
文档编号B23K26/22GK201807838SQ201020531020
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月15日 优先权日2010年9月15日
发明者刘焕胜 申请人:苏州凌创电子系统有限公司