专利名称：五轴钢管相贯线切割机割头升降机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及钢管加工设备领域，尤其是五轴钢管相贯线切割机。
背景技术：
目前，数控相贯线切割机设备中使用的割头升降机构，结构复杂，调整由伺服 电机控制升降轴，其升降速度控制比较慢，定位精度较低，制造成本高。
实用新型内容本申请人针对上述现有钢管切割机难以切割复杂钢管相贯线，且不能切割坡口 等缺陷，提供一种结构合理，操作方便的五轴钢管相贯线切割机割头升降机构，从而可 以高效精确的切割复杂钢管相贯线，而且能在切割的同时一次性加工出焊接坡口。本实用新型所采用的技术方案如下一种五轴钢管相贯线切割机割头升降机构，立柱安装在切割头纵向移动部件 上，立柱正面固定设置丝杆前轴座和丝杆后轴座，固定电机、减速机与丝杆；立柱与 升降板之间采用直线导轨副与限位装置进行连接，升降板背面设置丝母与所述丝杆相啮 合。其进一步特征在于在立柱正面平行设置两根所述直线导轨副的导轨，升降板背面上下设置有两个 滑块与每根导轨配合。所述限位装置为在立柱上下设有微动开关，与在升降板上设置的限位块相配合。所述直线导轨副和丝杆副外部上下设置有弹性的防尘罩。本实用新型采用由精密直线导轨副和精密滚珠丝杆副，且采用接触感应式上下 限位开关，采用全闭环交流伺服电机控制，升降速度快，定位准确，装配简便，机械动 作平稳可靠，而且直线导轨副也扩大了割头的行程范围，使最大行程能达到300mm，加 工精度好，切割效率高，升降负载能力较大。
图1为安装本实用新型的五轴钢管相贯线切割机主视图；图2为本实用新型的主视图；图3为图2的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图，说明本实用新型的具体实施方式
。如图1所示，安装本实用新型的五轴钢管相贯线切割机包括位于切割机一端的 主轴箱，主轴箱输出端连接回转卡盘，对钢管1端部进行夹持并提供回转主动力；切割 机底座上平行的设置有两路轨道，一路轨道位于被加工管料下部，在此轨道上设置有若干钢管支撑架，用于对钢管1进行支撑；切割头运动组件3可移动的设置在另一路轨道 上，通过管线与切割机的动力部分和控制部分连接。切割头运动组件3包括切割头纵向 移动部件100、割头升降机构200、切割头左右摆动部件300、切割头前后连杆摆动部件 400，可以夹持火焰或等离子切割枪2，对钢管进行切割加工。工作时首先将钢管1水平 放置在钢管支撑架之上，将割头升降机构200在高度方向升降，切割头纵向移动部件100 沿着管料轴向运动至正确工作位置，由回转卡盘夹紧钢管一端并旋转实现管料周向的控 制，通过数控控制系统对主轴箱的回转卡盘、切割头纵向移动部件100、割头升降机构 200、切割头左右摆动部件300、切割头前后连杆摆动部件400这五轴的联合精确控制， 实现对不同管径的管料，不同直线、弧线、相贯线及其坡口等切割要求的高精度切割。如图2、图3所示，本实用新型的割头升降机构200的立柱201安装在切割头纵 向移动部件100的移动小车上，在立柱201正面固定设置丝杆前轴座206和丝杆后轴座 214，丝杆前轴座206上设置有电机连接座204，在电机连接座204上部设有减速机203， 减速机203与驱动伺服电机202的输出轴连接，所述的减速机203的输出轴通过联轴器 205连接向下的精密滚珠丝杆212，精密滚珠丝杆212上端由前轴座206内的轴承210支 撑导向，其下端由后轴座214内的轴承215支撑导向，在立柱201的正面两侧各设有一支 精密直线导轨副的导轨217-1，升降板221背侧面设置有精密直线导轨副的滑块217-2和 丝母213，每支导轨217-1上有上下两个滑块217-2相配合，丝母213与丝杆副212相啮 合，在立柱201上下设有微动开关219，在升降板221上设有限位块220，限位块220与 微动开关219相配合保证上下升降行程。精密直线导轨副和精密滚珠丝杆副外套上下设 置有弹性的防尘罩216。实际工作时，伺服电机202通过减速机203驱动精密滚珠丝杆 212旋转，与丝杆212啮合的丝母213带动升降板221沿着精密直线导轨副上下运动，限 位块220与微动开关219相配合，可以确保上下升降行程达到300mm。以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定 的范围参见权利要求，在不违背本实用新型精神的情况下，本实用新型可以作任何形式 的修改。
权利要求1.一种五轴钢管相贯线切割机割头升降机构，其特征在于立柱安装在切割头纵向 移动部件上，立柱正面固定设置丝杆前轴座和丝杆后轴座，固定电机、减速机与丝杆； 立柱与升降板之间采用直线导轨副与限位装置进行连接，升降板背面设置丝母与所述丝 杆相啮合。
2.按照权利要求1所述的五轴钢管相贯线切割机割头升降机构，其特征在于在立 柱正面平行设置两根所述直线导轨副的导轨，升降板背面上下设置有两个滑块与每根导 轨配合。
3.按照权利要求1所述的五轴钢管相贯线切割机割头升降机构，其特征在于所述 限位装置为在立柱上下设有微动开关，与在升降板上设置的限位块相配合。
4.按照权利要求1所述的五轴钢管相贯线切割机割头升降机构，其特征在于所述 直线导轨副和丝杆副外部上下设置有弹性的防尘罩。
专利摘要本实用新型涉及一种五轴钢管相贯线切割机割头升降机构，立柱安装在切割头纵向移动部件上，立柱正面固定设置丝杆前轴座和丝杆后轴座，固定电机、减速机与丝杆；立柱与升降板之间采用直线导轨副与限位装置进行连接，升降板背面设置丝母与所述丝杆相啮合。本实用新型采用由精密直线导轨副和精密滚珠丝杆副，且采用接触感应式上下限位开关，采用全闭环交流伺服电机控制，升降速度快，定位准确，装配简便，机械动作平稳可靠，而且直线导轨副也扩大了割头的行程范围，使最大行程能达到300mm，加工精度好，切割效率高，升降负载能力较大。
文档编号B23K37/02GK201792133SQ20102054408
公开日2011年4月13日 申请日期2010年9月27日 优先权日2010年9月27日
发明者周冰峰, 岳伟, 杨飞, 董立锋, 许驰, 邵燕瑛 申请人:无锡华联科技集团有限公司