专利名称：龙门结构立式车镗铣转换复合加工中心的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机床领域，尤其是一种龙门结构立式车镗铣转换复合加工中心。
背景技术：
众所周知，目前，多功能复合机床受到加工制造业的不断欢迎，“made in one”的 概念正在替换传统的机床概念，同一基准一次装夹而加工出来的零件必将以其高精度、高 效率而超越竞争对手。现在世界上已经出现了各种车铣磨复合机床，但并没有一种机床可 以综合立车与镗床的先进功能，从而使“made in one”受到重重阻碍。
发明内容为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种龙门结构立式车镗铣转换复合加 工中心，通过立车镗铣床功能转换，用户可在一种机床上得到多种机床的功能，一次装夹零 件可完成全部加工工序，提高了效率和精度。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种龙门结构立式车镗铣转换 复合加工中心，设有左右两个Y轴底座，左右两个Y轴底座之间安装有回转工作台，其特征 是每个底座安装有一个Y轴滑板，Y轴滑板由驱动机构带动可沿Y轴底座进行Y轴方向移 动，立柱的下端固定在Y轴滑板上，上端用连接梁将左右两侧的立柱固定连接为一个龙门 架结构，立柱上加工有双向导轨，固定横梁由驱动机构带动可沿立柱上的双向导轨进行W 轴方向移动，固定横梁两端分别安装有一套由上消隙齿轮、下消隙齿轮、消隙伺服电机和行 星减速机组成的消隙机构及两个定位油缸，伺服电机与行星减速机联动，行星减速机分别 与上消隙齿轮及下消隙齿轮啮合，固定横梁内部装有轴承组，回转轴与轴承组同心配合，回 转横梁与回转轴固定为一体，回转横梁上面安装有大齿圈，大齿圈与上消隙齿轮、下消隙齿 轮分别啮合，X轴滑板由驱动机构带动可沿固定横梁进行X轴方向移动，滑枕由驱动机构带 动可沿X轴滑板进行立车Z轴方向移动，滑枕内置铣主轴。本实用新型的有益效果是，通过立车镗铣床功能转换，用户可在一种机床上得到 多种机床的功能，一次装夹零件可完成全部加工工序，提高了效率和精度。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型未转换前的构造图。图2是本实用新型转换后的构造图。
图1中1.回转工作台，2. Y轴底座，3. Y轴滑板，4.立柱，5.固定横梁，6.回转 横梁，7. X轴滑板，8.滑枕，9.连接梁，10.上消隙齿轮，11.大齿圈，12.定位油缸，13.下 消隙齿轮，14.消隙伺服电机，15.行星减速机，16.回转轴，17.轴承组。
具体实施方式
在
图1、图2中，本实用新型的实施方法是设有左右两个Y轴底座2，左右两个Y 轴底座之间安装有回转工作台1，Y轴滑板3由驱动机构带动可沿Y轴底座2进行Y轴方向 移动；立柱4的下端用螺钉固定在Y轴滑板3上，上端用连接梁9将两侧的立柱4固定连接 为一个龙门架结构；固定横梁5由驱动机构带动可沿立柱4进行W轴方向移动；固定横梁5 上面分别安装有2套消隙机构及4组定位油缸12，消隙机构由上消隙齿轮10、下消隙齿轮 13、消隙伺服电机14和行星减速机15组成，回转横梁6上面安装有大齿圈11，大齿圈11与 上消隙齿轮10，下消隙齿轮13分别啮合，回转横梁6与回转轴16固定为一体，固定横梁5 内部装有轴承组17，回转轴16与轴承组17同心配合。在没做变换之前，固定横梁5与回转 横梁6的导轨等高，X轴滑板7由驱动机构带动可沿固定横梁5进行X轴方向移动。滑枕8 (滑枕内置铣主轴功能)由驱动机构带动可沿X轴滑板7进行立车(也可作为龙门铣)Z轴方 向移动。转台1可围绕Z轴轴线进行C轴回转运动。由上述部分组成立式龙门车铣加工中 心结构。当需要转变成镗铣床结构时，见图2，实施方法是定位油缸12上的定位活塞杆收 回，2组消隙伺服电机14在数控系统指令下进行旋转，通过行星减速机15减速，分别传递 到上消隙齿轮10及下消隙齿轮13，从而带动大齿圈11及回转横梁6围绕回转轴16与轴 承组17的中心回转90°，此时回转横梁6的导轨面与固定横梁5的导轨面垂直，相应上面 的X轴滑板7及滑枕8 (滑枕内置铣主轴功能)翻转至与固定横梁5垂直位置。此时，滑枕 8可由驱动机构带动沿X轴滑板7进行镗床Z轴方向移动。此时，X轴、Y轴、Z轴、W轴、C 轴、滑枕内置的镗铣主轴共同构成镗铣加工中心结构。另外，本实用新型的结构可以通过将可立卧转换结构的链式刀库(市面上有生产 的成品)安装在机床的最左侧，以完成自动刀具更换动作；将各种附件铣头、附件磨头(市面 上有生产的成品)安装在机床的最右侧，以完成自动附件头更换动作，以达到更多的功能及 更高的效率。
权利要求1. 一种龙门结构立式车镗铣转换复合加工中心，设有左右两个Y轴底座，左右两个Y 轴底座之间安装有回转工作台，其特征是每个底座安装有一个Y轴滑板，Y轴滑板由驱动机 构带动可沿Y轴底座进行Y轴方向移动，立柱的下端固定在Y轴滑板上，上端用连接梁将左 右两侧的立柱固定连接为一个龙门架结构，立柱上加工有双向导轨，固定横梁由驱动机构 带动可沿立柱上的双向导轨进行W轴方向移动，固定横梁两端分别安装有一套由上消隙齿 轮、下消隙齿轮、消隙伺服电机和行星减速机组成的消隙机构及两个定位油缸，伺服电机与 行星减速机联动，行星减速机分别与上消隙齿轮及下消隙齿轮啮合，固定横梁内部装有轴 承组，回转轴与轴承组同心配合，回转横梁与回转轴固定为一体，回转横梁上面安装有大齿 圈，大齿圈与上消隙齿轮、下消隙齿轮分别啮合，X轴滑板由驱动机构带动可沿固定横梁进 行X轴方向移动，滑枕由驱动机构带动可沿X轴滑板进行立车Z轴方向移动，滑枕内置铣主 轴O
专利摘要本实用新型涉及一种龙门结构立式车镗铣转换复合加工中心，属于机床领域。由回转工作台、Y轴底座、Y轴滑板、立柱、固定横梁、回转横梁、X轴滑板、滑枕、连接梁、上消隙齿轮、大齿圈、定位油缸、下消隙齿轮、消隙伺服电机、行星减速机、回转轴、轴承组构成的龙门车铣加工中心通过消隙机构将回转横梁旋转90°，从而使X轴滑板及滑枕也旋转90°变结构为镗铣加工中心。本实用新型通过立车镗铣床功能转换，用户可在一种机床上得到多种机床的功能，一次装夹零件可完成全部加工工序，提高了效率和精度。
文档编号B23Q37/00GK201856126SQ20102059248
公开日2011年6月8日 申请日期2010年11月5日 优先权日2010年11月5日
发明者刘旭, 梁勇, 秦之旭 申请人:威海华东数控股份有限公司