专利名称：大型数控齿轮加工机床的制作方法
技术领域：
本发明属数控机床技术领域，具体涉及一种大型数控齿轮加工机床。
背景技术：
随着装备制造业水平的不断提升，大型齿轮的需求在不断增加，目前，滚齿(铣齿)最大直径可以加工到15m，磨齿最大直径可以加工到6m。圆柱齿轮的磨齿、铣齿大多采用无瞬心包络法加工，机床的基本运动为X、Z两个直线运动轴加工作台回转轴，在加工直齿轮时，成形刀具沿工件轴线方向(Z方向)运动，加工出齿面齿廓，然后，工作台分度，加工下一个齿；依次加工出所有的齿面。在加工斜齿轮时，刀具沿工件轴线方向(Z方向)运动时，工件同时产生一个附加运动，从而形成螺旋齿面，在数控机床上，这两个运动由数控系统的插补功能完成，一个齿面加工完成后，工作台分度，加工下一个齿面，依次加工出所有的齿面。当工件直径很大时，工件插补运动速度很低，容易出现爬行现象，同时当工件直径加大时，齿面的插补精度降低，这是目前制约大型齿轮加工精度的主要因素。对于圆锥齿轮，传统的加工方法是在一个回转刀盘上安装切削刀头，刀头刀刃的运动轨迹便形成了产形轮齿面，产形轮齿面与工件做啮合运动，便加工出工件齿面。对于Gleason制锥齿轮，刀盘刀刃轨迹为回转面，做成砂轮就可以模拟切齿过程磨齿，即桶形砂轮磨齿法，可以实现硬齿面齿轮的高精度制造。对于Klingelnberg制锥齿轮，刀盘刀刃轨迹不是回转面，无法做成砂轮模拟切齿，所以不能像Gleason制那样磨齿，高精度硬齿面齿轮只能采用硬刮削工艺；当圆锥齿轮直径加大时，不仅存在大型圆柱齿轮加工难题，台面低速平稳性问题、齿面插补精度问题，还存在着刀盘直径加大，给机床制造带来的诸多难题。
发明内容
本发明解决的技术问题提供一种大型数控齿轮加工机床，具有六个数控坐标轴， 分别为X、Y、ζ、A、Cl、C2轴，采用2+4布局方式。使工件具有两个自由度的运动，即沿X轴的直线运动和绕Cl轴的回转运动；刀具具有四个自由度的运动，即沿Y轴、Z轴的直线运动和绕A轴、C2轴的回转运动。可构造成铣齿机或磨齿机，实现圆柱齿轮、圆锥齿轮、叶轮等具有分度特征的曲面加工。本发明采用的技术方案大型数控齿轮加工机床，具有水平底座和垂直支座，所述垂直支座设置在水平底座的端部呈“L”状布置，所述水平底座上安装有沿X轴直线运动的滑台组件，所述滑台组件上设置有绕Cl轴回转的工作台，且Cl轴垂直于X轴，使安装在工作台上的工件具有沿X轴的直线运动和绕Cl轴的回转运动；所述垂直支座的内侧壁上安装有沿Y轴直线运动的滑板组件，所述滑板组件上安装有沿Z轴直线运动的双摆动机构，且双摆动机构上安装有绕S轴回转的电主轴，电主轴上安装有刀具，所述双摆动机构可使电主轴绕C2轴和A轴回转摆动，且C2轴平行于Z轴，A轴垂直于C2轴，S轴垂直于A轴，使刀具具有沿Y轴、Z轴的直线运动和绕A轴、C2轴的回转运动。所述滑板组件由两条水平导轨、两套Y轴驱动装置及滑板构成，两条水平导轨和两个Y轴驱动装置固定在垂直支座的内侧壁上，滑板安装支撑在两条水平导轨上并通过Y 轴驱动装置驱动沿两条水平导轨作Y轴直线运动；所述滑板的外侧壁上固定有两条垂直导轨和一套ζ轴驱动装置；双摆动机构安装支撑在两条垂直导轨上并通过Z轴驱动装置驱动沿两条垂直导轨作Z轴直线运动。所述滑台组件由固定在水平底座上的两条水平导轨和安装支承在两条水平导轨上的滑台构成，滑台上固定有工作台，Cl轴安装在工作台的中央，且滑台通过安装在水平底座两侧的χ轴驱动装置驱动沿两条水平导轨作χ轴直线运动。所述双摆动机构由A轴回转机构和C2轴回转机构组成，所述C2轴回转机构由C2 轴壳体和安装在C2轴壳体内的力矩电机I构成，C2轴插装固定在力矩电机I的转子I中， C2轴壳体安装支撑在两条垂直导轨上；所述A轴回转机构由A轴壳体和力矩电机II构成， A轴壳体固定连接在C2轴的下端，且通过轴承I安装支承在C2轴壳体上，A轴插装固定在力矩电机II的转子II中，A轴的外端固定连接有转盘，且转盘通过轴承II安装支承在A轴壳体上，电主轴固定连接在转盘上。所述C2轴的上端装有角度编码器I，下端装有夹紧装置I。所述A轴的内端装有角度编码器II，外端装有夹紧装置II。所述电主轴通过端齿盘副与转盘连接定位。所述刀具为盘形铣刀或指形铣刀。所述刀具为盘形砂轮或指形砂轮。本发明与现有技术相比具有的优点和效果1、本发明采用6轴 、丫、2^、(1、02轴)5联动(X、Y、Z、A、C2轴联动)结构，X 轴、Y轴、Z轴、A轴、C2轴五个数控坐标轴作插补运动，Cl轴控制工件的分度运动，便可加工出全部齿面。2、本发明工件回转轴Cl轴，只完成分度运动，不参与齿面成形的插补运动，提高了大型齿轮的加工精度和加工效率。3、本发明铣削加工时，可将回转工作台夹紧在底座上，可承受更大的切削力。4、本发明双摆动机构通过端齿盘副与电主轴连接定位，可以实现动力头的便捷更换，并能够保证换头的精度和刚性。5、本发明采用盘形刀具加工时具有更广泛的加工空间，有效减少双摆机构与工件的干涉。
图1为本发明结构示意图；图2为本发明的双摆动机构结构示意图，图3为刀具主轴安装盘形刀具加工圆柱齿轮时机床的状态示意图；图4为刀具主轴安装盘形刀具加工圆锥齿轮时机床的状态示意图；图5为刀具主轴安装指形刀具加工圆锥齿轮时机床的状态示意图。
具体实施例方式下面结合附图1、2、3、4、5描述本发明的一种实施例。
大型数控齿轮加工机床，具有水平底座1和垂直支座4。垂直支座4设置在水平底座1的端部呈“L”状布置，水平底座1上安装有沿X轴直线运动的滑台组件2，滑台组件2 上设置有绕Cl轴回转的工作台3，且Cl轴垂直于X轴，使安装在工作台3上的工件具有沿 X轴的直线运动和绕Cl轴的回转运动；垂直支座4的内侧壁上安装有沿Y轴直线运动的滑板组件5，滑板组件5上安装有沿Z轴直线运动的双摆动机构6，且双摆动机构6上安装有绕S轴回转的电主轴7，电主轴7上安装有刀具8，所述双摆动机构6可使电主轴7绕C2轴和A轴回转摆动，且C2轴平行于Z轴，A轴垂直于C2轴，S轴垂直于A轴，使刀具8具有沿 Y轴、Z轴的直线运动和绕A轴、C2轴的回转运动。滑板组件5由两条水平导轨12、两套Y轴驱动装置15及滑板14构成，两条水平导轨12和两个Y轴驱动装置15固定在垂直支座4的内侧壁上，滑板14安装支撑在两条水平导轨12上并通过Y轴驱动装置15驱动沿两条水平导轨12作Y轴直线运动；滑板14的外侧壁上固定有两条垂直导轨16和一套Z轴驱动装置17 ；双摆动机构6安装支撑在两条垂直导轨16上并通过Z轴驱动装置17驱动沿两条垂直导轨16作Z轴直线运动。滑板14的运动由伺服电机控制，通过直线光栅尺检测其实际位置数据。双摆动机构6的运动由伺服电机控制，通过直线光栅尺检测其实际位置数据。滑台组件2由固定在水平底座1上的两条水平导轨25和安装支承在两条水平导轨25上的滑台沈构成，滑台沈上固定有工作台3，Cl轴安装在工作台3的中央，且滑台沈通过安装在水平底座1两侧的X轴驱动装置27驱动沿两条水平导轨25作X轴直线运动。 滑台26的运动由伺服电机控制，通过直线光栅尺检测其实际位置数据。回转工作台的旋转由伺服电机控制，通过角度编码器检测其实际位置数据。双摆动机构6由A轴回转机构和C2轴回转机构组成，C2轴回转机构由C2轴壳体 9和安装在C2轴壳体9内的力矩电机I 10构成，C2轴13插装固定在力矩电机I 10的转子I 11中，C2轴壳体9安装支撑在两条垂直导轨16上；所述C2轴13的上端装有角度编码器I 29，下端装有夹紧装置I 30。通过对力矩电机的闭环控制，便可实现C2轴的旋转控制，通过角度编码器I四检测其实际摆动位置数据。当C2轴13不需要转动时，夹紧装置
I30可以将A轴壳体18夹紧在C2轴壳体9上。A轴回转机构由A轴壳体18和力矩电机II 19构成，A轴壳体18固定连接在C2 轴13的下端，且通过轴承I 22安装支承在C2轴壳体9上，A轴20插装固定在力矩电机II 19的转子II 21中，A轴20的外端固定连接有转盘23，且转盘23通过轴承II M安装支承在A轴壳体18上，电主轴7通过端齿盘副28固定连接在转盘23上，实现与转盘23连接定位。A轴20的内端装有角度编码器II 31，外端装有夹紧装置II 32。通过对力矩电机
II19的闭环控制，便可实现A轴的旋转控制，通过角度编码器II 31检测其实际摆动位置数据。当A轴不需要转动时，夹紧装置II 32可以将转盘23夹紧在A轴壳体18上。刀具8为盘形铣刀或指形铣刀，可构造成铣齿机。刀具8为盘形砂轮或指形砂轮， 可构造成磨齿机。图3显示了刀具主轴安装盘形刀具加工圆柱齿轮时机床的状态。将工件圆柱齿轮 33安装在回转工作台3上，并使圆柱齿轮的轴线位于回转工作台的回转中心，调整A轴使刀具轴线与齿面垂直，加工时通过X、Y、Z、C2轴的联动，刀具切削出齿廓型面，加工出1个齿或多个齿后，回转工作台转过一定的角度，刀具继续加工新齿面。
也可以安装成形刀具采用成形法加工圆柱齿轮，这时具有较高的加工效率；也可以安装锥面刀具采用展成法加工圆柱齿轮，这时具有较好的通用性，并且在磨削时可以减小接触区域，避免磨削烧伤。图4显示了刀具主轴安装盘形刀具加工圆锥齿轮时机床的状态。将工件圆锥齿轮 34安装在回转工作台3上，并使圆锥齿轮的轴线位于回转工作台的回转中心，加工时通过 X、Y、Z、A、C2轴的联动，刀具切削出齿廓型面，加工出1个齿或多个齿后，回转工作台转过一定的角度，刀具继续加工新齿面。图5显示了刀具主轴安装指形刀具加工圆锥齿轮时机床的状态。其加工过程与采用盘形刀具的加工过程相同。采用指形刀具更适合于大模数齿轮的加工。上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
权利要求
1.大型数控齿轮加工机床，具有水平底座(1)和垂直支座G)，其特征在于所述垂直支座(4)设置在水平底座(1)的端部呈“L”状布置，所述水平底座(1)上安装有沿X轴直线运动的滑台组件0)，所述滑台组件(2)上设置有绕Cl轴回转的工作台(3)，且Cl轴垂直于X轴，使安装在工作台(3)上的工件具有沿X轴的直线运动和绕Cl轴的回转运动；所述垂直支座(4)的内侧壁上安装有沿Y轴直线运动的滑板组件(5)，所述滑板组件( 上安装有沿Z轴直线运动的双摆动机构(6)，且双摆动机构(6)上安装有绕S轴回转的电主轴 (7)，电主轴(7)上安装有刀具(8)，所述双摆动机构(6)可使电主轴(7)绕C2轴和A轴回转摆动，且C2轴平行于Z轴，A轴垂直于C2轴，S轴垂直于A轴，使刀具(8)具有沿Y轴、Z 轴的直线运动和绕A轴、C2轴的回转运动。
2.根据权利要求1所述的大型数控齿轮加工机床，其特征在于所述滑板组件(5)由两条水平导轨(12)、两套Y轴驱动装置(1 及滑板(14)构成，两条水平导轨(1 和两套 Y轴驱动装置(15)固定在垂直支座(4)的内侧壁上，滑板(14)安装支撑在两条水平导轨 (12)上并通过Y轴驱动装置(1 驱动沿两条水平导轨(1 作Y轴直线运动；所述滑板 (14)的外侧壁上固定有两条垂直导轨(16)和一套Z轴驱动装置(17)；双摆动机构(6)安装支撑在两条垂直导轨(16)上并通过Z轴驱动装置(17)驱动沿两条垂直导轨(16)作Z 轴直线运动。
3.根据权利要求1所述的大型数控齿轮加工机床，其特征在于所述滑台组件O)由固定在水平底座(1)上的两条水平导轨0 和安装支承在两条水平导轨0 上的滑台 (26)构成，滑台06)上安装有工作台(3)，Cl轴安装在工作台(3)的中央，且滑台06)通过安装在水平底座(1)两侧的X轴驱动装置(XT)驱动沿两条水平导轨0 作X轴直线运动。
4.根据权利要求2所述的大型数控齿轮加工机床，其特征在于所述双摆动机构(6) 由A轴回转机构和C2轴回转机构组成，所述C2轴回转机构由C2轴壳体(9)和安装在C2 轴壳体(9)内的力矩电机I (10)构成，C2轴(13)插装固定在力矩电机I (10)的转子I (11) 中，C2轴壳体(9)安装支撑在两条垂直导轨(16)上；所述A轴回转机构由A轴壳体(18) 和力矩电机II (19)构成，A轴壳体(18)固定连接在C2轴(1 的下端，且通过轴承I 02) 安装支承在C2轴壳体(9)上，A轴OO)插装固定在力矩电机II (19)的转子II 中，A 轴OO)的外端固定连接有转盘(23)，且转盘通过轴承II 04)安装支承在A轴壳体 (18)上，电主轴(7)固定连接在转盘03)上。
5.根据权利要求4所述的大型数控齿轮加工机床，其特征在于所述C2轴(1 的上端装有角度编码器I 09)，下端装有夹紧装置I (30)。
6.根据权利要求4所述的大型数控齿轮加工机床，其特征在于所述A轴OO)的内端装有角度编码器Π (31)，外端装有夹紧装置II (32)。
7.根据权利要求4所述的大型数控齿轮加工机床，其特征在于所述电主轴(7)通过端齿盘副08)与转盘03)连接定位。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的大型数控齿轮加工机床，其特征在于所述刀具(8)为盘形铣刀或指形铣刀。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的大型数控齿轮加工机床，其特征在于所述刀具(8)为盘形砂轮或指形砂轮。
全文摘要
提供一种大型数控齿轮加工机床，具有X、Y、Z、A、C1、C2六个数控坐标轴，采用2+4布局方式。使工件具有两个自由度的运动，即沿X轴的直线运动和绕C1轴的回转运动；刀具具有四个自由度的运动，即沿Y轴、Z轴的直线运动和绕A轴、C2轴的回转运动。本发明采用6轴(X、Y、Z、A、C1、C2轴)5联动(X、Y、Z、A、C2轴联动)结构，X、Y、Z、A、C2五个数控坐标轴作插补运动，C1轴控制工件的分度运动，便可加工出全部齿面。本发明工件回转轴C1轴，只完成分度运动，不参与齿面成形的插补运动，提高了大型齿轮的加工精度和加工效率。本发明可构造成铣齿机或磨齿机，实现圆柱齿轮、圆锥齿轮、叶轮等具有分度特征的曲面加工。
文档编号B23F9/02GK102151909SQ20111006653
公开日2011年8月17日 申请日期2011年3月18日 优先权日2011年3月18日
发明者毛世民, 董维新, 郭宝安 申请人:陕西秦川机械发展股份有限公司