专利名称：基于数控技术的改进型铣齿机传动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种铣齿机传动系统，更具体的说，是涉及一种基于数控技术的改进型铣齿机传动系统。。
背景技术：
本发明涉及一种铣齿机传动系统。现有机床厂生产的Hl—003延伸外摆线锥齿轮铣齿机可加工最大工件直径110 mm时，齿数5 80，模数0.3-1. 5 mm的等高齿螺旋锥齿轮(延伸外摆线锥齿轮)。该机床存在明显的不足刚性差，虽然该机床可加工最大工件直径110 mm的齿轮，但事实上当加工的工件直径接近或达到110 mm，机床振动很大，加工出来的齿轮齿面粗糙度差，加工效率低。加工范围窄，当齿轮齿数小于5齿时，不能加工；当齿轮齿数大于等于5齿且接近5齿时，由于机床内部的一对蜗轮蜗杆副转速很高，接近机床设计的最高警戒转速，机床磨损十分严重。连续加工这种齿轮，不到半年机床就需要大修甚至报废。修理难，机床结构复杂，传动链长，修理用时长，且大修成本高，大修后精度明显下降。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供一种基于数控技术的改进型铣齿机传动系统。本发明为解决现存的技术问题所采用的技术方案改进型铣齿机传动系统是由铣刀盘，轮坯，差速器，离合器，摇台，进给电动机，主机，差速交换齿轮，分度交换齿轮组成； 主机与差速器、摇台相连，差速器与分度交换齿轮相连，摇台与铣刀盘相连，铣刀盘与轮坯相连，切齿加工时，铣刀盘旋转切削运动；轮坯的旋转分齿运动；摇台相对于轮坯做展成运动；摇台转动受进给电动机的驱动，在离合器的控制下，控制差速交换齿轮的运转，分度交换齿轮和差速交换齿轮分别与差速器相连，控制齿轮的转动速度，使平面产形齿轮在铣刀盘旋转切削运动的基础上产生附加运动，这样轮坯的旋转分齿运动在原来运动的基础上产生相应的附加运动(差动)，通过这种滚切运动形成所需要的齿形。铣齿机传动系统中的数控技术包括数控系统，进给伺服系统，检测元件，机械传动部件和直线滚动导执副。⑴数控系统是数控机床的中枢，它接受输入装置送来的脉冲信息，进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种信息和指令，控制机床的各个部分，进行规定的有序动作；
⑵进给伺服系统在数控机床上通常按不同的要求选用反应式步进电动机、混合式步进电动机、直流伺服电动机或交流伺服电动机；
⑶检测元件的作用是检测位移和速度的实际值，并向数控装置或伺服装置发送反馈信号，从而构成闭环控制；
⑷机械传动部件依靠机械部件进行传动传送；
ω直线滚动导执副可使机床的零部件(如床鞍)执行往复直线运动；
铣齿机切齿加工时存在3个相关联的连续旋转运动①铣刀盘旋转切削运动；②工件(轮坯)的旋转分齿运动；③机床摇台相对于工件的展成运动。由于摇台转动(即进给运动)使平面产形齿轮在铣刀盘旋转切削运动的基础上产生附加运动，这样工件的旋转分齿运动在原来运动的基础上产生相应的附加运动(差动)， 通过这种滚切运动形成所需要的齿形。本发明具有的显著有益效果是使原机床的主要磨损现象消失，铣齿机内部结构大大简化，传动链大大缩短，增强了刚性，扩大了加工范围，提高了精度，调机方便，操作简单，提高了生产率，降低了改造成本。
图1是本发明的结构示意图。图1所示的附图标记如下1、铣刀盘，2、轮坯，3、差速器，4、离合器，5、摇台，6、进给电动机，7、主机，8、差速交换齿轮，9、分度交换齿轮。
具体实施例方式本发明为解决现存的技术问题所采用的技术方案改进型铣齿机传动系统是由铣刀盘1，轮坯2，差速器3，离合器4，摇台5，进给电动机6，主机7，差速交换齿轮8，分度交换齿轮9组成；主机7与差速器3、摇台5相连，差速器3与分度交换齿轮9相连，摇台5与铣刀盘1相连，铣刀盘1与轮坯2相连，切齿加工时，铣刀盘1旋转切削运动；轮坯2的旋转分齿运动；摇台5相对于轮坯2做展成运动；摇台5转动受进给电动机6的驱动，在离合器 4的控制下，控制差速交换齿轮8的运转，分度交换齿轮9和差速交换齿轮8分别与差速器 3相连，控制齿轮的转动速度，使平面产形齿轮在铣刀盘1旋转切削运动的基础上产生附加运动，这样轮坯2的旋转分齿运动在原来运动的基础上产生相应的附加运动(差动)，通过这种滚切运动形成所需要的齿形。铣齿机传动系统中的数控技术包括数控系统，进给伺服系统，检测元件，机械传动部件和直线滚动导执副。⑴数控系统是数控机床的中枢，它接受输入装置送来的脉冲信息，进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种信息和指令，控制机床的各个部分，进行规定的有序动作；
⑵进给伺服系统在数控机床上通常按不同的要求选用反应式步进电动机、混合式步进电动机、直流伺服电动机或交流伺服电动机；
⑶检测元件的作用是检测位移和速度的实际值，并向数控装置或伺服装置发送反馈信号，从而构成闭环控制；
⑷机械传动部件依靠机械部件进行传动传送； ω直线滚动导执副可使机床的零部件(如床鞍)执行往复直线运动； 铣齿机切齿加工时存在3个相关联的连续旋转运动①铣刀盘旋转切削运动；②工件 (轮坯)的旋转分齿运动；③机床摇台相对于工件的展成运动。由于摇台转动(即进给运动)使平面产形齿轮在铣刀盘旋转切削运动的基础上产生附加运动，这样工件的旋转分齿运动在原来运动的基础上产生相应的附加运动(差动)， 通过这种滚切运动形成所需要的齿形。
权利要求
1.、一种基于数控技术的改进型铣齿机传动系统，其特征是改进型铣齿机传动系统是由铣刀盘，轮坯，差速器，离合器，摇台，进给电动机，主机，差速交换齿轮，分度交换齿轮组成；主机与差速器、摇台相连，差速器与分度交换齿轮相连，摇台与铣刀盘相连，铣刀盘与轮坯相连，切齿加工时，铣刀盘旋转切削运动；轮坯的旋转分齿运动；摇台相对于轮坯做展成运动；摇台转动受进给电动机的驱动，在离合器的控制下，控制差速交换齿轮的运转，分度交换齿轮和差速交换齿轮分别与差速器相连，控制齿轮的转动速度，使平面产形齿轮在铣刀盘旋转切削运动的基础上产生附加运动，这样轮坯的旋转分齿运动在原来运动的基础上产生相应的附加运动(差动)，通过这种滚切运动形成所需要的齿形；铣齿机传动系统中的数控技术包括数控系统，进给伺服系统，检测元件，机械传动部件和直线滚动导执副；⑴数控系统是数控机床的中枢，它接受输入装置送来的脉冲信息，进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种信息和指令，控制机床的各个部分，进行规定的有序动作；⑵进给伺服系统在数控机床上通常按不同的要求选用反应式步进电动机、混合式步进电动机、直流伺服电动机或交流伺服电动机；⑶检测元件的作用是检测位移和速度的实际值，并向数控装置或伺服装置发送反馈信号，从而构成闭环控制；⑷机械传动部件依靠机械部件进行传动传送； ω直线滚动导执副可使机床的零部件(如床鞍)执行往复直线运动； 铣齿机切齿加工时存在3个相关联的连续旋转运动①铣刀盘旋转切削运动；②工件 (轮坯)的旋转分齿运动；③机床摇台相对于工件的展成运动；由于摇台转动(即进给运动)使平面产形齿轮在铣刀盘旋转切削运动的基础上产生附加运动，这样工件的旋转分齿运动在原来运动的基础上产生相应的附加运动(差动)，通过这种滚切运动形成所需要的齿形。
全文摘要
基于数控技术的改进型铣齿机传动系统，其特征是改进型铣齿机传动系统是由铣刀盘，轮坯，差速器，离合器，摇台，进给电动机，主机，差速交换齿轮，分度交换齿轮组成。铣齿机传动系统中的数控技术包括数控系统，进给伺服系统，检测元件，机械传动部件和直线滚动导执副。铣齿机切齿加工时存在3个相关联的连续旋转运动①铣刀盘旋转切削运动；②工件(轮坯)的旋转分齿运动；③机床摇台相对于工件的展成运动。本发明具有使原机床的主要磨损现象消失，简化了内部结构，缩短了传动链，增强了刚性，扩大了加工范围，提高了精度，操作简单，提高了生产率，降低了成本。
文档编号B23F23/00GK102233462SQ20111009468
公开日2011年11月9日 申请日期2011年4月15日 优先权日2011年4月15日
发明者张春阳, 范传良, 赵强, 高吉良, 高永明 申请人:大连吉润高新技术机械有限公司