专利名称：蜂鸣片安放机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及蜂鸣器自动组装生产线上为蜂鸣器壳体自动安放蜂鸣片的蜂鸣片安放机构。
背景技术：
蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。目前国内蜂鸣器组装生产绝大部分依赖于人工和简单工序的辅助设备，完全实现复杂自动化组装的生产线国内还没有。蜂鸣器在组装时，需要在涂胶的壳体内安放蜂鸣片，因此，若要实现蜂鸣器复杂自动化组装的生产线，蜂鸣片安放机构将是其中必不可少的一 个部分。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能自动上料，并自动安放蜂鸣片的蜂鸣片安放机构。为了解决上述技术问题，本发明所提供的技术方案是蜂鸣片安放机构，包括固定在工作台上的自动上料装置和搬运装置；所述蜂鸣片放置在自动上料装置上；所述搬运装置吸附蜂鸣片并将其安放在蜂鸣器壳体内。所述自动上料装置包括直线步进电机、电机支架、料筒、托盘、滑轨支架、滑轨、滑块、滑块连接板、气缸支撑板、水平换位气缸、光纤传感器支撑板和反射型光纤传感器；所述直线步进电机包括电机本体和电机丝杆，电机本体固定在电机支架上，电机本体驱动电机丝杆上下移动；所述电机支架和滑轨支架分别固定在工作台的下端面和上端面；所述滑轨固定在滑轨支架上，滑块与滑轨滑动连接，滑块连接板固定在滑块上；所述水平换位气缸的缸体固定在气缸支撑板上，气缸支撑板固定在滑轨支架上，水平换位气缸的活塞杆固定在滑块连接板上；所述料筒安装在滑块连接板上，托盘与料筒的内壁滑动连接，蜂鸣片放置在托盘上；所述料筒设有两个，其中一个料筒位于直线步进电机的正上方；所述反射型光纤传感器固定在光纤传感器支撑板上，光纤传感器支撑板固定在气缸支撑板上。所述自动上料装置还包括光感应片；所述料筒上开有垂直方向的长通槽；所述光感应片固定在托盘的侧边，并与长通槽滑动连接；所述反射型光纤传感器正对料筒的长通槽。所述搬运装置包括立柱、横梁、水平导轨、滑板、垂直导轨，升降板、搬运气缸支撑板、搬运气缸、升降气缸支撑板、升降气缸、吸头支撑板和吸头；所述立柱固定在工作台上，横梁固定在立柱上，水平导轨固定在横梁的前侧，滑板与水平导轨滑动连接，垂直导轨固定在滑板上，升降板与垂直导轨滑动连接；搬运气缸的缸体固定在搬运气缸支撑板上，搬运气缸支撑板固定在横梁上，搬运气缸的活塞杆固定在滑板上；升降气缸的缸体固定在升降气缸支撑板上，升降气缸支撑板固定在升降板上，升降气缸的活塞杆固定在滑板上；吸头通过吸头支撑板固定在升降板的下端。采用了上述技术方案后，本发明具有积极的效果(I)本发明将蜂鸣片放置在自动上料装置上，并通过搬运装置吸附蜂鸣片并将其安放在蜂鸣器壳体内，实现了蜂鸣片的自动上料和自动安放，使本发明能够成为蜂鸣器自动组装生产线的一个组成部分，节约了劳动力，提高了工作效率和产品质量。(2)本发明的一个料筒位于直线步进电机的正上方，上料时直线步进电机启动，电机丝杆将会顶升位于料筒内的托盘，从而保证蜂鸣片的自动持续上料。(3)本发明的光感应片固定在托盘的侧边，并与长通槽滑动连接，反射型光纤传感器正对料筒的长通槽，当正对直线步进电机的料筒缺料时，托盘上的光感应片会触发光电开关信号，使电机丝杆缩回，然后水平换位气缸动作，将另一个料筒送到供料位置，进一步保证了蜂鸣片的自动持续上料。
(4)本发明的搬运装置通过搬运气缸和升降气缸的驱动，实现了吸头的水平移动，以及上升下降动作，结构简单，动作稳定可靠。
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中图I为本发明的自动上料装置的结构示意图。图2为图I的后视图。图3为图I的立体图。图4为本发明的搬运装置的结构示意图。附图中的标号为自动上料装置I、直线步进电机1-1、电机本体1-1-1、电机丝杆1-1-2、电机支架
1-2、料筒1-3、长通槽1-3-1、托盘1-4、光感应片1-5、滑轨支架1_6、滑轨1_7、滑块1_8、滑块连接板1-9、气缸支撑板1-10、水平换位气缸1-11、光纤传感器支撑板1-12、反射型光纤传感器1-13、搬运装置2、立柱2-1、横梁2-2、水平导轨2-3、滑板2_4、垂直导轨2_5，升降板
2-6、搬运气缸支撑板2-7、搬运气缸2-8、升降气缸支撑板2-9、升降气缸2_10、吸头支撑板2-11、吸头 2-12。
具体实施例方式(实施例I)本实施例包括固定在工作台上的自动上料装置I和搬运装置2。见图I至图3，自动上料装置I包括直线步进电机1-1、电机支架1-2、料筒1_3、托盘1-4、光感应片1-5、滑轨支架1-6、滑轨1-7、滑块1-8、滑块连接板1_9、气缸支撑板1_10和水平换位气缸1-11、光纤传感器支撑板1-12和反射型光纤传感器1-13。直线步进电机1-1包括电机本体1-1-1和电机丝杆1-1-2，电机本体1-1-1固定在电机支架1-2上，电机本体1-1-1驱动电机丝杆1-1-2上下移动。电机支架1-2和滑轨支架1-6分别固定在工作台的下端面和上端面。滑轨1-7固定在滑轨支架1-6上，滑块1-8与滑轨1-7滑动连接，滑块连接板1-9固定在滑块1-8上。水平换位气缸1-11的缸体固定在气缸支撑板1-10上，气缸支撑板1-10固定在滑轨支架1-6上，水平换位气缸1-11的活塞杆固定在滑块连接板1-9上。料筒1-3安装在滑块连接板1-9上，托盘1-4与料筒1-3的内壁滑动连接。料筒1-3设有两个，其中一个料筒1-3位于直线步进电机1-1的正上方。料筒1-3上开有垂直方向的长通槽1-3-1。光感应片1-5固定在托盘1-4的侧边，并与长通槽1-3-1滑动连接。反射型光纤传感器1-13固定在光纤传感器支撑板1-12上，光纤传感器支撑板1-12固定在气缸支撑板1-10上。反射型光纤传感器1-13正对料筒1-3的长通槽1-3-1。见图4，搬运装置2包括立柱2-1、横梁2-2、水平导轨2_3、滑板2_4、垂直导轨2_5，升降板2-6、搬运气缸支撑板2-7、搬运气缸2-8、升降气缸支撑板2-9、升降气缸2_10、吸头支撑板2-11和吸头2-12。立柱2-1固定在工作台上，横梁2-2固定在立柱2_1上，水平导轨2-3固定在横梁2-2的前侧，滑板2-4与水平导轨2-3滑动连接，垂直导轨2-5固定在滑板2-4上，升降板2-6与垂直导轨2-5滑动连接；搬运气缸2-8的缸体固定在搬运气缸支撑板2-7上，搬运气缸支撑板2-7固定在横梁2-2上，搬运气缸2-8的活塞杆固定在滑板2_4上；升降气缸2-10的缸体固定在升降气缸支撑板2-9上，升降气缸支撑板2-9固定在升降 板2-6上，升降气缸2-10的活塞杆固定在滑板2-4上；吸头2-12通过吸头支撑板2_11固定在升降板2-6的下端。再见图I至图4，蜂鸣片放置在自动上料装置I的托盘1-4上。工作时，直线步进电机1-1的电机本体1-1-1旋转，电机丝杆1-1-2顶升料筒1-3内的托盘1-4使料筒1_3内的蜂鸣片连续上升，当最上部的蜂鸣片到达反射型光纤传感器1-13位置时，检测到有料信号，搬运气缸2-8驱动吸头2-12移动到料筒1-3的正上方，升降气缸2-10驱动吸头2_12下降并吸取一个蜂鸣片，然后吸头2-12上升并水平移动到工装治具上方，然吸头2-12后下降并将蜂鸣片安放在蜂鸣器壳体内；当正对直线步进电机1-1的料筒1-3缺料时，此时电机丝杆1-1-2上升到最上方，托盘1-4上的光感应片1-5会触发光电开关信号，使电机丝杆1-1-2缩回，然后水平换位气缸1-11动作，将另一个料筒1-3送到供料位置，继续完成上述取料装配过程，此时可将空的料筒1-3卸下装满并放置在原位等待下次循环操作。以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.蜂鸣片安放机构，其特征在于包括固定在工作台上的自动上料装置(I)和搬运装置(2);所述蜂鸣片放置在自动上料装置(I)上；所述搬运装置(2)吸附蜂鸣片并将其安放在蜂鸣器壳体内。
2.根据权利要求I所述的蜂鸣片安放机构，其特征在于所述自动上料装置(I)包括直线步进电机(1-1)、电机支架(1-2)、料筒(1-3)、托盘(1-4)、滑轨支架(1-6)、滑轨(1-7)、滑块(1-8)、滑块连接板(1-9)、气缸支撑板(1-10)、水平换位气缸(1-11)、光纤传感器支撑板(1-12)和反射型光纤传感器(1-13);所述直线步进电机(1-1)包括电机本体(1-1-1)和电机丝杆(1-1-2)，电机本体(1-1-1)固定在电机支架(1-2)上，电机本体(1-1-1)驱动电机丝杆(1-1-2)上下移动；所述电机支架(1-2)和滑轨支架(1-6)分别固定在工作台的下端面和上端面；所述滑轨(1-7)固定在滑轨支架(1-6)上，滑块(1-8)与滑轨(1-7)滑动连接，滑块连接板(1-9)固定在滑块(1-8)上；所述水平换位气缸(1-11)的缸体固定在气缸支撑板(1-10)上，气缸支撑板(1-10)固定在滑轨支架(1-6)上，水平换位气缸(1-11)的活塞杆固定在滑块连接板(1-9)上；所述料筒(1-3)安装在滑块连接板(1-9) 上，托盘(1-4)与料筒(1-3)的内壁滑动连接，蜂鸣片放置在托盘(1-4)上；所述料筒(1-3)设有两个，其中一个料筒(1-3)位于直线步进电机(1-1)的正上方；所述反射型光纤传感器(1-13)固定在光纤传感器支撑板(1-12)上，光纤传感器支撑板(1-12)固定在气缸支撑板(1-10)上。
3.根据权利要求2所述的蜂鸣片安放机构，其特征在于所述自动上料装置(I)还包括光感应片(1-5);所述料筒(1-3)上开有垂直方向的长通槽(1-3-1);所述光感应片(1-5)固定在托盘(1-4)的侧边，并与长通槽(1-3-1)滑动连接；所述反射型光纤传感器(1-13)正对料筒(1-3)的长通槽(1-3-1)。
4.根据权利要求I至3之一所述的蜂鸣片安放机构，其特征在于所述搬运装置(2)包括立柱(2-1)、横梁(2-2)、水平导轨(2-3)、滑板(2-4)、垂直导轨(2_5)，升降板(2_6)、搬运气缸支撑板(2-7)、搬运气缸(2-8)、升降气缸支撑板(2-9)、升降气缸(2-10)、吸头支撑板(2-11)和吸头(2-12);所述立柱(2-1)固定在工作台上，横梁(2-2)固定在立柱(2-1)上，水平导轨(2-3)固定在横梁(2-2)的前侧，滑板(2-4)与水平导轨(2-3)滑动连接，垂直导轨(2-5)固定在滑板(2-4)，升降板(2-6)与垂直导轨(2-5)滑动连接；搬运气缸(2_8)的缸体固定在搬运气缸支撑板(2-7)上，搬运气缸支撑板(2-7)固定在横梁(2-2)，搬运气缸(2-8)的活塞杆固定在滑板(2-4);升降气缸(2-10)的缸体固定在升降气缸支撑板(2-9)，升降气缸支撑板(2-9)固定在升降板(2-6)，升降气缸(2-10)的活塞杆固定在滑板(2-4)上；吸头(2-12)通过吸头支撑板(2-11)固定在升降板(2-6)的下端。
全文摘要
本发明公开了蜂鸣片安放机构，包括固定在工作台上的自动上料装置和搬运装置；所述蜂鸣片放置在自动上料装置上；所述搬运装置吸附蜂鸣片并将其安放在蜂鸣器壳体内。本发明将蜂鸣片放置在自动上料装置上，并通过搬运装置吸附蜂鸣片并将其安放在蜂鸣器壳体内，实现了蜂鸣片的自动上料和自动安放，使本发明能够成为蜂鸣器自动组装生产线的一个组成部分，节约了劳动力，提高了工作效率和产品质量。
文档编号B23P19/04GK102848179SQ201110182108
公开日2013年1月2日 申请日期2011年6月30日 优先权日2011年6月30日
发明者徐庆海, 李长峰, 曲东升 申请人:常州铭赛机器人科技有限公司